İnfrastrukturlu avtonom idarəetmə və nəqliyyat vasitələrinin kommunikasiya sistemləri (Car-to-X) avtomobil sənayesinin bir hissəsi olacaq, həmçinin elektrik mühərriki robot avtomobillər reallığa çevrilənə qədər gec.
Amma bu baş verəcək... və buna görə də hər il Volkswagen Qrupunun tədqiqatçıları Autodromo do Algarve-də təcrübə mübadiləsi aparmaq üçün tərəfdaşlar və universitetlərlə görüşürlər. Eyni zamanda, ikinci komanda Almaniyanın Hamburq şəhərində şəhər ekosistemində daimi avtonom sürücülük təcrübəsini inkişaf etdirir.
Uolter sağa dönmə trayektoriyasına yapışır, yenidən düzə sürətlənir və sonra yenidən zirvəyə toxunmağa hazırlaşır, demək olar ki, düzəldici yuxarı qalxır. Layihənin direktoru Paul Hochrein sükan arxasında sakit oturub, izləməkdən başqa heç nə etmir. Sadəcə, Valter burada Portimão trasında hər şeyi təkbaşına bacarır.
Walter kimdir?
Walter Audi RS 7-dir , baqajında yüksək performanslı elektronika və kompüterlərlə yüklənmiş bir neçə robot avtomobildən biri. O, Alqarve marşrutunun təxminən 4,7 km perimetrinin hər dövrəsi üçün sərt və proqramlaşdırılmış trayektoriyanı izləməklə məhdudlaşmır, lakin o, öz yolunu dəyişən şəkildə və real vaxtda tapır.
GPS siqnalından istifadə edərək, Uolter uçuş-enmə zolağında ən yaxın santimetrə qədər yerini bilə bilir, çünki proqram təminatı arsenalı naviqasiya sistemində iki xətt ilə müəyyən edilmiş saniyənin hər yüzdə birində ən yaxşı marşrutu hesablayır. Hochrein sağ əli bir şey səhv olarsa sistemi bağlayan açardadır. Bu baş verərsə, Walter dərhal mexaniki idarəetmə rejiminə keçəcək.
Bəs niyə RS 7 Walter adlanır? Hochrein zarafat edir:
"Biz bu sınaq maşınlarında o qədər çox vaxt keçiririk ki, sonda onları adlandırırıq."
O, bu iki həftə ərzində bu Volkswagen qrupu üçün artıq beşinci olan Alqarvedə layihə rəhbəridir. O, “biz” deyəndə 20-yə yaxın müstəntiqdən, mühəndislərdən – Hochreinin dediyi kimi “nerds”dən və bura onlarla Volkswagen Group avtomobili ilə gələn sınaq sürücülərindən ibarət komandanı nəzərdə tutur.
Qutular yeni toplanmış ölçmə məlumatlarının qiymətləndirildiyi və proqram təminatı ilə deşifrə edildiyi dəftərlərlə doldurulur. "Biz sıfırları və birləri bir araya gətirməklə məşğuluq" deyə təbəssümlə izah edir.
Mühəndislər və alimlər birlikdə
Missiyanın məqsədi Volkswagen Qrupu brendləri üçün avtonom idarəetmə və yardım sistemlərində ən son inkişaflar haqqında mühüm fənlərarası məlumat verməkdir. Burada təkcə Volkswagen Group şirkətinin əməkdaşları deyil, həm də Kaliforniyanın Stanford və ya Almaniyanın TU Darmstadt kimi aparıcı universitetlərindən olan tərəfdaşlar iştirak edirlər.
Bülletenimizə abunə olun
"Biz partnyorlarımızın bu sınaq sessiyalarında qaldırdığımız məzmuna çıxış əldə etmələrini mümkün etmək üçün buradayıq" deyə Hochrein izah edir. Və Alqarve cıdır meydançası roller sahil gəmisi topoqrafiyasına görə seçildi, çünki burada bütün texnologiya geniş boşluqlar sayəsində etibarlı şəkildə sınaqdan keçirilə bilər və "arzuolunmaz" tamaşaçılara məruz qalma riski çox aşağıdır:
“Biz sistemləri yüksək təhlükəsizlik standartları və ən tələbkar dinamik problemləri olan bir mühitdə qiymətləndirə bildik ki, onları ən yaxşı şəkildə inkişaf etdirə bilək. İş həm də ümumi istifadədə olan yollarda fərdi qaydada yoxlanıla bilməyən sürücülüyün müvafiq aspektlərini nəzərdən keçirmək imkanı verir”.
Məntiqlidir. Məsələn, Walter-də müxtəlif avtonom sürücülük profilləri sınaqdan keçirilir.
Walterin təkərləri yüksək sürətlə döngələrdə çığırtılarsa, sərnişinlər necə hiss edirlər? Əgər asma daha rahat rejimdə olarsa və avtomobil trekin ortasında həmişə daha yavaş sürətlə hərəkət edərsə? Təkərlər və avtonom sürücülük arasındakı əlaqəni necə müəyyən etmək olar? Davranış dəqiqliyi ilə tələb olunan hesablama gücü arasında ideal tarazlıq nədir? Valterin mümkün qədər qənaətcil olması üçün cədvəli necə təyin edə bilərsiniz? Valterin döngələrdə qəzəblə sürətləndirə bildiyi bir sürücülük rejimi sərnişinləri naharı öz mənşəyinə qaytarmağa sövq edəcək qədər aqressiv ola bilərmi? Bir robot avtomobildə bir marka və ya modelin daha xarakterik yuvarlanma təcrübəsini necə əldə etmək olar? Porsche 911 sərnişini Skoda Superb-dən fərqli idarə olunmaq istəyirmi?
Bələdçi üçün PlayStation
Sükan çarxının hərəkətini sükan çarxının hərəkətindən ayırmaq mümkün olan “Wire steering” – girişdə məni gözləyən Volkswagen Tiguan-da quraşdırılmış başqa bir texnologiya da burada sınaqdan keçirilir. qutular. Bu avtomobildə sükan mexanizmi mexaniki olaraq ön təkərlərə deyil, sükanı döndərən elektromexaniki idarəetmə blokuna elektriklə bağlıdır.
Bu eksperimental Tiguan müxtəlif sükan parametrlərini tənzimləmək üçün alət kimi istifadə olunur: idman sürmə üçün birbaşa və sürətli və ya magistral yolda səyahət üçün dolayı (sükan hissini və dişli nisbətini dəyişmək üçün proqram təminatından istifadə etməklə).
Lakin gələcək robot avtomobillərin sükanı belə səfərin çox hissəsində yerində olmayacaq. burada bizdə PlayStation nəzarətçisi və ya sükan çarxına çevrilmiş smartfon var , bu bir az təcrübə tələb edir. Düzdür, alman mühəndisləri pit-leyndə slalom trekini improvizə etmək üçün konuslardan istifadə edirdilər və bir az məşq edərək yerə heç bir narıncı konusvari markerlər göndərmədən kursu demək olar ki, başa vura bildim.
Dieter və Norbert, tək gəzən Golf GTI
Yolda, Gamze Kabilin rəhbərlik etdiyi testlər "adlı" qırmızı Golf GTI-də fərqli avtonom sürücülük strategiyalarına toxunur. dieter . Avtomobil fırlananda və ya avtonom hərəkət edərkən zolaq dəyişdirən zaman sükan hərəkət etmirsə, bu, avtomobilin sərnişinlərini əsəbləşdirə bilərmi? Avtonom idarəetmədən insan idarəçiliyinə keçid nə dərəcədə hamar olmalıdır?
Alimlər icması da bu gələcək avtomobil texnologiyalarında çox iştirak edir. Stenford Universitetinin professoru Chris Gerdes də bir neçə doktorantı ilə birlikdə Portimaoya gəldi. Norbert , başqa bir Red Golf GTI.
Kaliforniyada Volkswagen üçün tədqiqat apardığı oxşar qolfuna sahib olan onun üçün yeni heç nə yoxdur. Əsas məqsəd limitlərdə keçiriciliyin dinamikasını tənzimləmək və müvafiq modellərin xəritələşdirilməsi və proqnozlaşdırıcı idarəetmə modelləri ilə “maşın öyrənməsi”ndən (maşın öyrənməsi) istifadə oluna biləcəyi neyron şəbəkələrini inkişaf etdirməkdir. Və eyni prosesdə komanda milyon dollarlıq suala cavab vermək üçün yeni ipuçları axtarır: Süni intellektə əsaslanan alqoritmlər insan dirijorlarından daha təhlükəsiz ola bilərmi?
Burada iştirak edən mühəndis və elm adamlarından heç biri bəzi brendlərin vəd etdiklərinin əksinə olaraq 2022-ci ildə ictimai yollarda sərbəst dövr edən robot avtomobillərin olacağına inanmır. . Çox güman ki, o vaxta qədər hava limanları və sənaye parkları kimi idarə olunan mühitlərdə ilk avtonom idarə olunan nəqliyyat vasitələri mövcud olacaq və bəzi robot avtomobillər qısa müddət ərzində ictimai yollarda məhdud sayda tapşırıqları yerinə yetirə biləcəklər. dünyanın bəzi yerləri..
Biz burada sadə texniki inkişaflarla məşğul deyilik, lakin bu, aerokosmik elm də deyil, lakin mürəkkəblik baxımından yəqin ki, ortada bir yerdəyik. Buna görə də Portuqaliyanın cənubunda builki sınaq sessiyası başa çatanda heç kim “əlvida”, sadəcə “tezliklə görüşərik” demir.
Baqaj bölməsi kompüterlərə, çoxlu kompüterlərə yol açmaq üçün yoxa çıxır.
Şəhər əraziləri: son problem
Tamamilə fərqli, lakin daha da çətin bir problem, robot avtomobillərin şəhər yerlərində qarşılaşacağı problemdir. Buna görə də Volkswagen Qrupunun Hamburqda yerləşən bu ssenari üzrə işləməyə həsr olunmuş bir qrupu var və mən də inkişaf prosesi haqqında fikir əldə etmək üçün ona qoşuldum. Volkswagen Qrupunun Avtonom Sürücülük departamentinin baş vitse-prezidenti və Volkswagen-in kommersiya avtomobillərinin texniki inkişafı üzrə baş brend direktoru Aleksandr Hitzinger izah etdiyi kimi:
“Bu komanda yeni yaradılmış Volkswagen Autonomy GmbH departamentinin əsasını təşkil edir, 4-cü səviyyəli avtonom idarəetmə üçün səriştə mərkəzidir və əsas məqsədi bu texnologiyaları bazara çıxarmaq üçün yetkinliyə çatdırmaqdır. Biz bu onilliyin ortalarında kommersiya baxımından istifadəyə vermək istədiyimiz bazar üçün avtonom sistem üzərində işləyirik”.
Bütün sınaqları həyata keçirmək üçün Volkswagen və Almaniyanın federal hökuməti burada Hamburqun mərkəzində demək olar ki, 3 km uzunluğunda bir hissənin quraşdırılması ilə əməkdaşlıq edir, burada hər biri bir həftə davam edən və hər ikisində bir neçə təcrübə aparılır. üç həftəyə qədər.
Bu yolla onlar tıxaclı şəhər nəqliyyatının adi problemləri haqqında dəyərli məlumat toplaya bilirlər:
- Qanuni sürəti çox aşan digər sürücülərə münasibətdə;
- Avtomobillər çox yaxın və ya hətta yolda dayanıb;
- Svetoforda qırmızı işığına məhəl qoymayan piyadalar;
- Taxıllara qarşı sürən velosipedçilər;
- Və ya hətta sensorların işlərin və ya düzgün park edilməmiş nəqliyyat vasitələrinin kor olduğu kəsişmələr.
Robot avtomobillərin şəhərdə sınaqdan keçirilməsi
Bu robot-avtomobillərin sınaq parkı beş (hələ adı açıqlanmayan) tam “avtonom” elektrik Volkswagen Golf-dən ibarətdir və potensial trafik vəziyyətini baş verməzdən təxminən on saniyə əvvəl təxmin edə bilir – doqquz gün ərzində əldə edilmiş geniş məlumatların köməyi ilə. bu marşrut üzrə aylıq sınaq mərhələsi. Və beləliklə, avtonom idarə olunan avtomobillər istənilən təhlükəyə əvvəlcədən reaksiya verə biləcəklər.
Bu elektrikli Qolflar on bir lazer, yeddi radar, 14 kamera və ultrasəsin köməyi ilə ətrafdakı hər şeyi təhlil etmək üçün damda, ön cinahlarda və ön və arxa hissələrdə müxtəlif sensorlarla təchiz edilmiş təkərlər üzərində əsl laboratoriyalardır. Və hər bir magistralda mühəndislər dəqiqədə beş giqabayta qədər məlumat ötürən və ya qəbul edən 15 noutbukun hesablama gücünü yığdılar.
Burada, Portimão hipodromunda olduğu kimi - lakin daha da həssas şəkildə, nəqliyyat vəziyyəti saniyədə bir neçə dəfə dəyişə bilər - önəmli olan Hitzinger (motoidmanda nou-hau birləşdirən) kimi son dərəcə ağır verilənlər bazalarının sürətli və eyni vaxtda işlənməsidir. Le Mansda 24 saat ərzində qalibiyyətlə, Silikon Vadisində Apple-ın elektrikli avtomobil layihəsində texniki direktor olaraq keçirdiyi vaxt) yaxşı bilir:
“Biz bu məlumatları ümumi olaraq sistemi yoxlamaq və yoxlamaq üçün istifadə edəcəyik. Və biz ssenarilərin sayını kəskin şəkildə artıracağıq ki, nəqliyyat vasitələrini hər bir mümkün vəziyyətə hazırlaya bilək”.
Layihə nəzərəçarpacaq iqtisadi genişlənmə ilə, lakin həm də ətraf mühitə bütün təsirləri və bunun gətirdiyi hərəkətlilik ilə nəqliyyat axınının artması (həm gündəlik sərnişinlər, həm də turistlər) ilə xarakterizə olunan yaşlanan əhali ilə böyüyən bu şəhərdə təcil qazanacaq.
Bu şəhər dövrəsinin perimetri 2020-ci ilin sonuna qədər - 2021-ci ildə bu şəhərdə keçiriləcək Dünya Konqresinə qədər - 9 km-ə qədər uzadılacaq və nəqliyyat vasitələrinin rabitə texnologiyası ilə cəmi 37 svetofora (təxminən iki dəfə çox) sahib olacaq. bu gün fəaliyyət göstərən kimi).
2015-ci ildə Porsche-nin texniki direktoru kimi qalib gəldiyi Le Mans 24 Saatında öyrəndiyi kimi, Alexander Hitzinger deyir: "Bu, sprint yarışı deyil, marafondur və biz finiş xəttinə istədiyimiz kimi çatacağımıza əmin olmaq istəyirik". .
Müəlliflər: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvel komandası COVID-19 epidemiyası zamanı 24 saat onlayn rejimdə davam edəcək. Səhiyyə Ümumi Müdirliyinin tövsiyələrinə əməl edin, lazımsız səyahətlərdən çəkinin. Biz birlikdə bu çətin mərhələnin öhdəsindən gələcəyik.