Системите за автономно шофиране и комуникация на превозни средства с инфраструктурата (Car-to-X) ще бъдат част от автомобилната индустрия, както и електрическото задвижване, дори ако коли роботи късно, докато стане реалност.
Но това ще се случи… и затова всяка година изследователи от Volkswagen Group се срещат с партньори и университети, за да обменят опит в Autodromo do Algarve. В същото време втори екип разработва постоянно автономно шофиране в градска екосистема в град Хамбург, Германия.
Уолтър се задържа на траекторията на десния завой, ускорява отново до правия и след това отново се подготвя да докосне върха, почти се издига нагоре по коректора. Пол Хохрайн, директор на проекта, седи и изглежда спокоен зад волана, ангажиран да… не прави нищо, освен да наблюдава. Просто Уолтър успява да направи всичко сам тук на пистата на Портимао.
Кой е Уолтър?
Walter е Audi RS 7 , един от няколкото коли роботи, натоварени с високопроизводителна електроника и компютри в багажника. Той не се ограничава до следване на твърда и програмирана траектория за всяка обиколка от около 4,7 км периметър на маршрута Алгарве, но намира пътя си по различен начин и в реално време.
Използвайки GPS сигнала, Уолтър може да знае местоположението си с точност до сантиметър на пистата, тъй като софтуерният арсенал изчислява най-добрия маршрут на всяка стотна от секундата, дефиниран от две линии в навигационната система. Hochrein е с дясната си ръка върху превключвателя, който изключва системата, в случай че нещо се обърка. Ако това се случи, Walter незабавно ще премине към ръчен режим на шофиране.
И защо RS 7 се казва Walter? шеги на Хохрайн:
„Прекарваме толкова много време в тези тестови коли, че в крайна сметка ги назоваваме.“
Той е ръководител на проекта през тези две седмици в Алгарве, което вече е пето за тази група Volkswagen. Когато казва „ние“, той има предвид екип от около 20 следователи, инженери — „нърди“, както ги нарича Хохрайн — и тестови шофьори, дошли тук с дузина автомобила на Volkswagen Group.
Кутиите са пълни с тетрадки, където новосъбраните данни от измерване се оценяват и декодират със софтуер. „Заети сме да събираме нули и единици“, обяснява той с усмивка.
Инженери и учени заедно
Целта на мисията е да предостави важна интердисциплинарна информация за марките на Volkswagen Group относно най-новите разработки в системите за автономно шофиране и подпомагане. И в него участват не само служители на компанията Volkswagen Group, но и партньори от водещи университети като Станфорд в Калифорния или TU Дармщат в Германия.
Абонирайте се за нашия бюлетин
„Тук сме, за да дадем възможност на нашите партньори да имат достъп до съдържанието, което издигаме в тези тестови сесии“, обяснява Хохрайн. И състезанието Алгарве беше избрано заради топографията на влакче в увеселителен парк, защото тук цялата технология може да бъде безопасно тествана благодарение на широките вратички и защото има много нисък риск от излагане на „нежелани“ зрители:
„Успяхме да оценим системите в среда с високи стандарти за сигурност и най-взискателните динамични предизвикателства, за да можем да ги разработим по възможно най-добрия начин. Работата също така ни дава възможност да разгледаме съответните аспекти на шофирането, които не могат да бъдат разгледани индивидуално по обществени пътища.”
Има смисъл. При Walter например се тестват различни профили за автономно шофиране.
Как се чувстват пътниците, когато гумите на Уолтър скърцат около завоите при висока скорост? Ами ако окачването е на по-удобна настройка и колата винаги се движи с по-ниска скорост в средата на пистата? Как може да се определи връзката между гумите и автономното шофиране? Какъв е идеалният баланс между прецизност на поведението и необходимата изчислителна мощност? Как можете да настроите графика, така че Walter да е възможно най-икономичен? Може ли режим на шофиране, при който Уолтър може да ускорява яростно около завоите, да бъде толкова агресивен, че да подтикне пътниците да върнат обяда си? Как е възможно да се постигне по-характерно изживяване при търкаляне на марка или модел в автомобил робот? Пътник на Porsche 911 иска ли да се управлява различно от Skoda Superb?
PlayStation за ръководство
„Телево управление“ — управление по проводник, чрез което е възможно да се отдели движението на волана от движението на волана — е друга технология, която също се тества тук, монтирана на Volkswagen Tiguan, който ме чака на входа. кутии. При това превозно средство кормилният механизъм не е механично свързан с предните колела, а електрически свързан с електромеханичен блок за управление, който завърта кормилното управление.
Този експериментален Tiguan се използва като инструмент за регулиране на различни настройки на кормилното управление: директно и бързо за спортно шофиране или непряко за пътуване по магистрала (с помощта на софтуера за промяна на усещането за управление и предавателното отношение).
Но тъй като бъдещите коли роботи няма да имат дори волана на място през по-голямата част от пътуването, тук имаме контролер за PlayStation или смартфон, превърнат във волан , което изисква известна практика. Вярно е, че немските инженери използваха конуси, за да импровизират слаломна писта в пит лейн и с малко практика почти успях да завърша трасето, без да изпращам оранжеви конични маркери на земята.
Дитер и Норберт, Golf GTI, които ходят сами
Обратно на пътя, тестовете, водени от Гамзе Кабил, се занимават с различни стратегии за автономно шофиране в червен Golf GTI, „наречен“ спазващ диета . Ако воланът не се движи, когато колата завива или сменя лентата, докато шофира автономно, може ли да изнерви пътниците в колата? Колко плавен трябва да бъде преходът от автономно към човешко шофиране?
Общността от учени също е много ангажирана с тези бъдещи автомобилни технологии. Крис Гердес, професор в Станфордския университет, също дойде в Портимао с някои от своите докторанти, с които седи в Норберт , друг Red Golf GTI.
Нищо ново за него, който в Калифорния има подобен Golf, с който прави проучвания за Volkswagen. Основната цел е да се регулира динамиката на проводимостта в границите и да се развият невронни мрежи, с които могат да бъдат картографирани подходящи модели и използване на „машинно обучение” (machine learning) с модели за предсказуемо управление. И в същия процес екипът търси нови улики, за да отговори на въпроса за милиони долара: могат ли алгоритмите, базирани на изкуствен интелект, да бъдат по-безопасни от човешките проводници?
Никой от инженерите и учените, присъстващи тук, не вярва, че противно на това, което някои марки вече обещаха, през 2022 г. ще има коли роботи, които ще се движат свободно по обществените пътища . Вероятно дотогава ще бъдат налични първите автономно управляващи превозни средства в контролирани среди като летища и индустриални паркове и че някои коли роботи ще могат да изпълняват ограничен брой задачи за кратък период от време по обществени пътища в някои части на света..
Тук не се занимаваме с прости технически разработки, но това не е и аерокосмическа наука, но вероятно сме някъде по средата по отношение на сложността. Ето защо, когато тазгодишната тестова сесия завършва в Южна Португалия, никой не казва „сбогом“, просто „до скоро“.
Багажното отделение изчезва, за да направи място за компютри, много компютри.
Градски райони: най-голямото предизвикателство
Съвсем различно, но още по-трудно предизвикателство е с какво ще трябва да се изправят автомобилите роботи в градските райони. Ето защо Volkswagen Group има група, посветена на работата по този сценарий, базирана в Хамбург, и към която също се присъединих, за да добия представа за процеса на разработка. Както обяснява Александър Хицингер, старши вицепрезидент на отдела за автономно шофиране във Volkswagen Group и главен бранд директор на Volkswagen за техническо развитие на търговски превозни средства във Volkswagen:
„Този екип е ядрото на новосъздадения отдел на Volkswagen Autonomy GmbH, център за компетентност за автономно шофиране от ниво 4, с крайната цел да доведе тези технологии до зрялост за пускане на пазара. Работим върху автономна система за пазара, която искаме да пуснем в търговската мрежа в средата на това десетилетие”.
За да проведат всички тестове, Volkswagen и федералното правителство на Германия си сътрудничат тук с инсталирането на почти 3 км дълъг участък в центъра на Хамбург, където се провеждат няколко експеримента, всеки с продължителност една седмица и на всеки два до три седмици.
По този начин те са в състояние да съберат ценна информация за обичайните предизвикателства на претоварения градски трафик:
- По отношение на други водачи, които значително надвишават законовата скорост;
- Автомобили, паркирани твърде близо или дори на пътя;
- Пешеходци, които игнорират червената светлина на светофар;
- Велосипедисти, които карат срещу зърното;
- Или дори кръстовища, където сензорите са заслепени от работи или неправилно паркирани превозни средства.
Тестване на автомобили с роботи в града
Тестовият парк на тези роботи-автомобили се състои от пет (все още неназовани) напълно „автономни“ електрически Volkswagen Golfs, способни да предскажат потенциалната пътна ситуация около десет секунди преди тя да се случи – с помощта на обширни данни, получени през деветте месечна фаза на тестване по този маршрут. И така автомобилите с автономно управление ще могат да реагират предварително на всяка опасност.
Тези електрически голфове са истински лаборатории на колела, оборудвани с различни сензори на покрива, на предните флангове и в предната и задната част, за да анализират всичко около тях с помощта на единадесет лазера, седем радара, 14 камери и ултразвук. И във всеки багажник инженерите събраха изчислителната мощност на 15 лаптопа, които предават или приемат до пет гигабайта данни в минута.
Тук, точно както на състезанието Portimão — но още по-чувствително, тъй като ситуацията с трафика може да се промени няколко пъти в секунда — това, което има значение, е бързата и едновременна обработка на изключително тежки набори от данни като Hitzinger (която съчетава ноу-хау в моторния спорт, броене с победа в 24-те часа в Льо Ман, с времето, прекарано в Силиконовата долина като технически директор на проекта за електрически автомобили на Apple) е наясно:
„Ще използваме тези данни за валидиране и проверка на системата като цяло. И ще увеличим драстично броя на сценариите, за да можем да подготвим превозни средства за всяка възможна ситуация.”
Проектът ще набере скорост в този растящ град, със забележимо икономическо разрастване, но със застаряващо население, което също се характеризира с увеличаване на транспортните потоци (както ежедневни пътуващи, така и туристи) с цялото въздействие върху околната среда и мобилността, която това води.
Периметърът на тази градска верига ще бъде удължен до 9 км до края на 2020 г. — навреме за Световния конгрес, който ще се проведе в този град през 2021 г. — и ще има общо 37 светофара с комуникационна технология на превозни средства (около два пъти повече каквито са в експлоатация днес).
Както научи в 24-те часа на Льо Ман, който спечели като технически директор на Porsche през 2015 г., Александър Хицингер казва, че „това е маратон, а не спринтово състезание и искаме да сме сигурни, че ще стигнем до финалната линия, както искаме“. .
Автори: Жоаким Оливейра/Прес Информ.
Екипът на Razão Automóvel ще продължи онлайн, 24 часа в денонощието, по време на епидемията от COVID-19. Следвайте препоръките на Главна дирекция по здравеопазване, избягвайте ненужните пътувания. Заедно ще успеем да преодолеем тази трудна фаза.