পিছনের অ্যাক্সেলের জন্য সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম, গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেমের সাথে একত্রিত, আরও বেশি সংখ্যক যানবাহনকে সজ্জিত করে: পোর্শে 911 GT3/RS থেকে ফেরারি 812 সুপারফাস্ট বা এমনকি সর্বশেষ রেনল্ট মেগান RS পর্যন্ত।
এই সিস্টেমগুলি নতুন নয়। প্রথম প্যাসিভ স্টিয়ারিং সিস্টেম থেকে লেটেস্ট অ্যাক্টিভ সিস্টেম পর্যন্ত, এই প্রযুক্তির বিকাশ এবং খরচ নিয়ন্ত্রণের পথটি দীর্ঘ, কিন্তু জেডএফ তৈরি করেছে যেটি প্রথম সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম হবে যা উৎপাদন যানবাহনকে ব্যাপকভাবে সজ্জিত করবে।
ব্র্যান্ডের বিবেচনার কথা বাদ দিয়ে, বিশ্বের অন্যতম পুরস্কৃত গাড়ির উপাদান প্রস্তুতকারক (2015 সালে টানা 8তম শিরোনাম), ZF, আগের সিস্টেমগুলির স্বাভাবিক বিবর্তনের সাথে, সস্তা এবং কম জটিলতার সাথে পিছনের এক্সেলের জন্য সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেমে বিপ্লব ঘটিয়েছে।
ZF স্টিয়ারিং সিস্টেম কি নিয়ে গঠিত?
সংক্ষিপ্ত শব্দ এবং নামকরণ একদিকে রেখে, আমরা ZF স্টিয়ারিং সিস্টেমের বেস ব্যবহার করে অনেক ব্র্যান্ড দেখতে পাব, যেটিকে অভ্যন্তরীণভাবে AKC (অ্যাকটিভ কাইনেমেটিক্স কন্ট্রোল) বলা হয়। ব্র্যান্ড থেকে ব্র্যান্ড, এটি নাম পরিবর্তন করে তবে এটি একই সিস্টেম হবে।
ZF নামটি এটি দিয়েছে এমনকি এই সিস্টেমের প্রকৃতি সম্পর্কে আমাদের একটি ভাল সূত্র দেয়। গতিশক্তির নিয়ন্ত্রণ থেকে, আমরা অবিলম্বে অনুমান করতে পারি যে সিস্টেমটি আন্দোলনের শক্তির উপর কাজ করে, তবে আমরা ফলিত পদার্থবিদ্যা বা ক্লাসিক্যাল মেকানিক্সের বেসিকগুলির বিষয়ে চিন্তা করতে চাই না। অনুগ্রহ করে করনা…
এই সিস্টেমটি একটি কন্ট্রোল মডিউল (ECS) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা সক্রিয়ভাবে পরিচালনার দায়িত্বে থাকে, গতি, চাকার কোণ এবং স্টিয়ারিং হুইল মুভমেন্টের সেন্সরগুলির দ্বারা প্রাপ্ত পরামিতিগুলির মাধ্যমে - পিছনের চাকায় টো-ইন অ্যাঙ্গেলের বৈচিত্র্যের সমস্ত ফাংশন।
পিছনের চাকার অভিসর্গের কোণে এই একই পরিবর্তনটি ইতিবাচক এবং ঋণাত্মক বৈচিত্রের মধ্যে পার্থক্যের 3º পর্যন্ত যেতে পারে। অর্থাৎ, একটি ঋণাত্মক কোণ সহ, উপরে থেকে দেখা চাকাগুলির একটি উত্তল প্রান্তিককরণ রয়েছে যা একটি V গঠন করে, যেখানে একই V এর শীর্ষবিন্দুটি 0° কোণকে উপস্থাপন করে, চাকার খোলার বাইরের দিকে প্রজেক্ট করে। বিপরীতটি একটি ধনাত্মক কোণে ঘটে, যেখানে চাকার টো-ইন সারিবদ্ধকরণ একটি Λ গঠন করে, চাকার কোণটিকে ভিতরের দিকে প্রক্ষেপ করে।
কিভাবে ZF AKC সিস্টেম পিছনের অ্যাক্সেল চাকায় টো-ইন কোণ পরিবর্তন করতে পরিচালনা করে?
অতীতের সিস্টেমের মতো, সকলেই হাইড্রোলিক বা ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে। জেডএফ ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক এবং এর দুটি স্বতন্ত্র রূপ রয়েছে: বা হিসাবে কেন্দ্রীয় বা ডবল অ্যাকুয়েটর . উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন যানবাহনের ক্ষেত্রে, প্রতিটি চাকার সাসপেনশনে ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করা হয়।
প্রকৃতপক্ষে, যখন যানবাহনগুলি ডুয়াল অ্যাকচুয়েটর দিয়ে সজ্জিত থাকে, তখন তারা উপরের সাসপেনশন আর্মটি প্রতিস্থাপন করে, যেখানে আরেকটি ক্রসলিংক আর্ম উপরের বাহুতে যোগ দেয়। অ্যাকচুয়েটরগুলির ক্রিয়াকলাপ ইসিএস নিয়ন্ত্রণ মডিউল থেকে সরাসরি ইনপুটগুলিতে সাড়া দেয় যা বাস্তব সময়ে, পিছনের অ্যাক্সেল চাকার একত্রিত হওয়ার কোণে পরিবর্তিত হয়।
কিভাবে ZF AKC সিস্টেম কাজ করে?
ইতিমধ্যে উল্লিখিত হিসাবে, আমরা স্টিয়ারিং হুইল, সামনের চাকার টার্ন অ্যাঙ্গেল এবং গতিতে যে ইনপুট দিই, তা ইসিএস নিয়ন্ত্রণ মডিউলকে সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেমের বৈচিত্র নির্ধারণ করতে দেয়। অনুশীলনে, কম গতিতে বা পার্কিং কৌশলে, সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম পিছনের চাকার কোণকে সামনের দিকে বিপরীত দিকে পরিবর্তিত করে, বাঁক কোণকে হ্রাস করে এবং সমান্তরাল পার্কিংয়ের পক্ষে।
উচ্চ গতিতে গাড়ি চালানোর সময় (60 কিমি/ঘণ্টা থেকে) সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি কোণে আরও স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে। এই পর্যায়ে পিছনের চাকা সামনের চাকার মতো একই দিকে ঘুরতে থাকে।
যখন গাড়িটি কোনো স্টিয়ারিং হুইল চলাচল ছাড়াই চালিত হয়, তখন নিয়ন্ত্রণ মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধরে নেয় যে এটি ব্যবহার করা হচ্ছে না, এইভাবে শক্তি খরচ সাশ্রয় করে। প্রকৃতপক্ষে, ZF-এর সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম হল একটি "স্টিয়ারিং অন ডিমান্ড" সিস্টেম, কিন্তু এছাড়াও একটি "পাওয়ার অন ডিমান্ড" সিস্টেম।
ZF এই সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেমকে গণতান্ত্রিক করতে কয়েক বছর সময় নেয় এবং পোর্শে 2014 সালে এই নতুন প্রজন্মের সক্রিয় স্টিয়ারিংকে একটি সিরিজ হিসাবে একত্রিত করার প্রথম নির্মাতাদের মধ্যে একজন। 2015 সালে, সিস্টেম পরিপক্ক হওয়ার এক বছর পর, ফেরারি একই পথ অনুসরণ করে। ভবিষ্যতে এটি প্রায় সব স্পোর্টস মডেল হতে পারে প্রযুক্তিগত সমাধান যে ZF বিকশিত হয়েছে সামঞ্জস্য দেওয়া.