Sistemi autonomne vožnje i komunikacije vozila sa infrastrukturom (Car-to-X) će biti dio automobilske industrije, kao i električni pogon, čak i ako robotski automobili kasni dok ne postane stvarnost.
Ali to će se dogoditi… i zato se svake godine istraživači iz Volkswagen grupe sastaju sa partnerima i univerzitetima kako bi razmijenili iskustva na Autodromo do Algarve. U isto vrijeme, drugi tim razvija trajno iskustvo autonomne vožnje u urbanom ekosistemu u gradu Hamburgu u Njemačkoj.
Walter se drži putanje desnog skretanja, ponovo ubrzava do pravog, a zatim se ponovo priprema da dotakne vrh, gotovo idući uz korektor. Paul Hochrein, direktor projekta, sjedi i izgleda mirno za volanom, posvećen… ne radi ništa osim gledanja. Samo što Walter uspijeva sve napraviti sam ovdje na stazi Portimão.
Ko je Walter?
Walter je Audi RS 7 , jedan od nekoliko robotskih automobila, natovarenih elektronikom visokih performansi i kompjuterima u prtljažniku. Ne ograničava se na praćenje krute i programirane putanje za svaki krug od oko 4,7 km perimetra Algarve rute, već svoju putanju pronalazi na promjenjiv način iu realnom vremenu.
Koristeći GPS signal, Walter može znati svoju lokaciju na najbliži centimetar na pisti jer softverski arsenal izračunava najbolju rutu svake stotinke sekunde, definiranu s dvije linije u navigacijskom sistemu. Hochrein ima desnu ruku na prekidaču koji isključuje sistem u slučaju da nešto krene po zlu. Ako se to dogodi, Walter će se odmah prebaciti na ručni način vožnje.
A zašto se RS 7 zove Walter? Hochrein se šali:
"Provodimo toliko vremena u ovim testnim automobilima da im na kraju damo imena."
On je vođa projekta tokom ove dvije sedmice u Algarveu, koji je već peti za ovu Volkswagen grupu. Kada kaže "mi" misli na tim od oko 20 istražitelja, inženjera - "štrebera", kako ih Hochrein naziva - i test vozača koji su ovdje došli sa desetak automobila Volkswagen grupe.
Kutije su ispunjene bilježnicama u kojima se novosakupljeni mjerni podaci evaluiraju i dekodiraju softverom. „Zauzeti smo sastavljanjem nula i jedinica“, objašnjava on sa osmehom.
Inženjeri i naučnici zajedno
Cilj misije je pružiti važne interdisciplinarne informacije za brendove Volkswagen Grupe o najnovijim dostignućima u autonomnoj vožnji i sistemima pomoći. I u tome ne učestvuju samo zaposleni u kompaniji Volkswagen Grupe, već i partneri sa vodećih univerziteta, poput Stanforda u Kaliforniji ili TU Darmstadta u Njemačkoj.
Pretplatite se na naše novine
„Ovdje smo da omogućimo našim partnerima da imaju pristup sadržaju koji prikupljamo na ovim sesijama testiranja“, objašnjava Hochrein. A trkalište Algarve odabrano je zbog svoje topografije rolerkostera, jer se ovdje sva tehnologija može bezbedno testirati zahvaljujući širokim puškarnicama i zato što postoji vrlo mali rizik od izlaganja „neželjenim“ gledaocima:
“Uspjeli smo procijeniti sisteme u okruženju sa visokim sigurnosnim standardima i najzahtjevnijim dinamičkim izazovima, kako bismo ih mogli razviti na najbolji mogući način. Rad nam takođe daje priliku da razmotrimo relevantne aspekte vožnje koji se ne mogu pojedinačno ispitati na javnim putevima.”
Ima smisla. U Walteru se, na primjer, testiraju različiti profili autonomne vožnje.
Kako se putnici osjećaju kada Walterove gume škripe iza krivina pri velikoj brzini? Šta ako je ovjes na udobnijoj postavci i automobil se uvijek kreće manjom brzinom na sredini staze? Kako se može definirati korelacija između guma i autonomne vožnje? Koja je idealna ravnoteža između preciznosti ponašanja i potrebne računarske snage? Kako možete postaviti raspored tako da Walter bude što ekonomičniji? Može li način vožnje u kojem Walter može bjesomučno ubrzati iza krivina biti toliko agresivan da natjera putnike da vrate ručak na svoje mjesto? Kako je moguće postići karakterističnije iskustvo kotrljanja marke ili modela u robotskom automobilu? Da li putnik Porsche 911 želi da se vozi drugačije od Škode Superb?
PlayStation za vodiča
„Wire steering“ — upravljanje po žici, preko kojeg je moguće odvojiti kretanje volana od kretanja volana — je još jedna tehnologija koja se također ovdje testira, montirana na Volkswagen Tiguan koji me čeka na ulazu. kutije. U ovom vozilu upravljački mehanizam nije mehanički povezan sa prednjim točkovima, već je električno povezan sa elektromehaničkom upravljačkom jedinicom, koja rotira upravljač.
Ovaj eksperimentalni Tiguan se koristi kao alat za podešavanje različitih postavki upravljanja: direktno i brzo za sportsku vožnju ili indirektno za vožnju autoputem (koristeći softver za promjenu osjećaja upravljanja i omjera prijenosa).
Ali budući da robotski automobili neće imati čak ni volan na mjestu tokom većeg dijela putovanja, ovdje imamo PlayStation kontroler ili pametni telefon pretvoren u volan , što zahtijeva malo vježbe. Istina, njemački inženjeri su koristili čunjeve za improvizaciju slalomske staze u pit lane-u i, uz malo vježbe, skoro sam uspio završiti stazu bez slanja narandžastih konusnih markera na tlo.
Dieter i Norbert, Golf GTI koji hodaju sami
Povratak na pravi put, testovi koje je vodio Gamze Kabil bave se različitim strategijama autonomne vožnje u crvenom Golfu GTI, tzv. dieter . Ako se volan ne pomera kada automobil skreće ili menja traku dok vozi autonomno, može li to uznemiriti putnike u automobilu? Koliko gladak treba da bude prelazak sa autonomne na ljudsku vožnju?
Zajednica naučnika je takođe veoma uključena u ove buduće automobilske tehnologije. Chris Gerdes, profesor na Univerzitetu Stanford, također je došao u Portimão sa nekim od svojih doktorskih studenata s kojima sjedi u Norbert , još jedan crveni Golf GTI.
Ništa novo za njega, koji u Kaliforniji ima sličan Golf sa kojim provodi studije za Volkswagen. Glavni cilj je regulirati dinamiku provodljivosti na granicama i razviti neuronske mreže sa kojima se mogu mapirati odgovarajući modeli i korištenjem „mašinskog učenja“ (mašinsko učenje) sa prediktivnim modelima upravljanja. I, u istom procesu, tim traži nove tragove za odgovor na pitanje od milion dolara: mogu li algoritmi zasnovani na umjetnoj inteligenciji biti sigurniji od ljudskih provodnika?
Niko od ovdje prisutnih inženjera i naučnika ne vjeruje da će, suprotno onome što su neki brendovi već obećali, 2022. godine automobili roboti slobodno kružiti javnim putevima . Vjerovatno će do tada biti dostupna prva vozila sa autonomnom vožnjom u kontroliranim okruženjima kao što su aerodromi i industrijski parkovi, te da će neki robotski automobili moći obavljati ograničen broj zadataka u kratkom vremenskom periodu na javnim cestama u nekim dijelovima svijeta..
Ovdje se ne bavimo jednostavnim tehničkim razvojem, ali to nije ni svemirska nauka, ali smo vjerovatno negdje između u smislu složenosti. Zato kada se završi ovogodišnja sesija testiranja u južnom Portugalu, niko ne kaže „zbogom“, samo „vidimo se uskoro“.
Prtljažni prostor nestaje da bi napravio mjesto za kompjutere, puno kompjutera.
Urbana područja: krajnji izazov
Potpuno drugačiji, ali još teži izazov je ono s čim će se robotski automobili morati suočiti u urbanim sredinama. Zato Volkswagen grupa ima grupu posvećenu radu u ovom scenariju, sa sjedištem u Hamburgu, a kojoj sam se i ja pridružio da dobijem ideju o procesu razvoja. Kako objašnjava Alexander Hitzinger, viši potpredsjednik odjela za autonomnu vožnju u Volkswagen Grupi i Volkswagenov glavni direktor za tehnički razvoj komercijalnih vozila u Volkswagenu:
“Ovaj tim je srž novostvorenog odjela Volkswagen Autonomy GmbH, centra kompetencija za autonomnu vožnju 4. nivoa, s krajnjim ciljem da se ove tehnologije dovedu do zrelosti za lansiranje na tržište. Radimo na autonomnom sistemu za tržište koji želimo komercijalno lansirati sredinom ove decenije”.
Kako bi izvršili sva ispitivanja, Volkswagen i savezna vlada Njemačke ovdje sarađuju na postavljanju dionice duge skoro 3 km u centru Hamburga, gdje se izvodi nekoliko eksperimenata, svaki u trajanju od nedelju dana i svaka dva. do tri sedmice.
Na ovaj način su u mogućnosti da prikupe vrijedne informacije o uobičajenim izazovima zagušenog gradskog saobraćaja:
- U odnosu na druge vozače koji daleko prelaze dozvoljenu brzinu;
- Automobili parkirani preblizu ili čak na cesti;
- Pješaci koji ignoriraju crveno svjetlo na semaforu;
- Biciklisti koji se voze protiv žita;
- Ili čak raskrsnice na kojima su senzori zaslijepljeni radovima ili nepropisno parkiranim vozilima.
Testiranje robotskih automobila u gradu
Testna flota ovih robotskih automobila sastoji se od pet (još neimenovanih) potpuno „autonomnih“ električnih Volkswagen Golfova, sposobnih da predvide potencijalnu saobraćajnu situaciju desetak sekundi pre nego što se ona dogodi — uz pomoć opsežnih podataka dobijenih tokom devet mjesečna faza testiranja na ovoj ruti. I tako će vozila sa autonomnim pogonom moći unaprijed reagirati na svaku opasnost.
Ovi električni Golfovi su prave laboratorije na točkovima, opremljene raznim senzorima na krovu, na prednjim bokovima i u prednjem i zadnjem delu, da analiziraju sve oko sebe uz pomoć jedanaest lasera, sedam radara, 14 kamera i ultrazvuka. A u svakom prtljažniku, inženjeri su sastavili računarsku snagu od 15 laptopa koji prenose ili primaju do pet gigabajta podataka u minuti.
Ovdje, baš kao i na trkalištu Portimão — ali još osjetljivije, jer se prometna situacija može promijeniti nekoliko puta u sekundi — ono što je važno je brza i istovremena obrada izuzetno teških skupova podataka poput Hitzingera (koji kombinuje znanje i iskustvo u motosportu, računajući s pobjedom u 24 sata u Le Mansu, s vremenom provedenim u Silikonskoj dolini kao tehnički direktor na Appleovom projektu električnih automobila) dobro je svjestan:
“Koristit ćemo ove podatke za validaciju i verifikaciju sistema općenito. I drastično ćemo povećati broj scenarija kako bismo mogli pripremiti vozila za svaku moguću situaciju.”
Projekat će dobiti zamah u ovom rastućem gradu, sa značajnom ekonomskom ekspanzijom, ali sa sve starijom populacijom koju takođe karakteriše povećanje saobraćajnih tokova (kako dnevnih putnika tako i turista) sa svim uticajem na životnu sredinu i mobilnošću koju to podrazumeva.
Ovo urbano kolo biće prošireno na 9 km do kraja 2020. — na vreme da se Svetski kongres održi u ovom gradu 2021. — i imaće ukupno 37 semafora sa komunikacijskom tehnologijom vozila (otprilike duplo više kao što su danas u funkciji).
Kako je saznao na trci 24 sata Le Mansa koju je osvojio kao tehnički direktor Porschea 2015. godine, Alexander Hitzinger kaže „ovo je maraton, a ne sprint trka, i želimo da budemo sigurni da ćemo doći do cilja kako želimo“. .
Autori: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Tim Razão Automóvela nastavit će raditi na mreži, 24 sata dnevno, tokom izbijanja COVID-19. Pridržavajte se preporuka Generalnog direktorata za zdravstvo, izbjegavajte nepotrebna putovanja. Zajedno ćemo uspjeti da prebrodimo ovu tešku fazu.