Aktivni sistem upravljanja za zadnju osovinu, integrisan sa sistemom upravljanja automobila, oprema sve više vozila: od Porsche 911 GT3/RS do Ferrarija 812 Superfast ili čak najnovijeg Renault Mégane RS.
Ovi sistemi nisu novi. Od prvih pasivnih sistema upravljanja do najnovijih aktivnih sistema, put razvoja i smanjenja troškova ove tehnologije bio je dug, ali ZF je razvio ono što će biti prvi aktivni sistem upravljanja koji će sveobuhvatno opremiti proizvodna vozila.
Ako uzmemo u obzir brendove, jedan od najnagrađivanijih proizvođača automobilskih komponenti na svijetu (8. uzastopna titula u 2015.), ZF, revolucionirao je sisteme aktivnog upravljanja za stražnju osovinu prirodnom evolucijom prethodnih sistema, jeftinijih i manje složenih.
Od čega se sastoji ZF upravljački sistem?
Ako ostavimo akronime i nomenklature na stranu, videćemo mnoge brendove koji koriste osnovu ZF sistema upravljanja, koji se interno zove AKC (Active Kinematics Control). Od brenda do brenda, menja ime, ali to će biti isti sistem.
Ime koje mu je ZF dao čak nam daje dobar trag o prirodi ovog sistema. Iz kontrole kinematičkih sila možemo odmah zaključiti da sistem djeluje na silu kretanja, ali ne želimo da se zadržavamo na pitanjima primijenjene fizike ili Osnova klasične mehanike. Molim te, nemoj…
Ovim sistemom upravlja upravljački modul (ECS) koji je zadužen za aktivno upravljanje, preko parametara koje primaju senzori brzine, ugla točka i kretanja volana — sve funkcije u varijaciji ugla naginjanja na zadnjim točkovima.
Ova ista varijacija u kutu konvergencije stražnjih kotača može ići do 3º razlike između pozitivnih i negativnih varijacija. Odnosno, sa negativnim uglom, točkovi gledano odozgo imaju konveksnu liniju formirajući V, pri čemu vrh tog istog V predstavlja ugao od 0°, projekcija otvora točkova prema van. Suprotno se dešava pod pozitivnim uglom, pri čemu poravnanje točkova na prstima formira Λ, projektujući ugao točka prema unutra.
Kako ZF AKC sistem uspeva da promeni ugao nagiba na točkovima zadnje osovine?
Kao i sistemi iz prošlosti, svi koriste hidraulične ili elektro-hidraulične aktuatore. ZF je elektrohidraulični i ima dva različita oblika: ili kao centralni ili dvostruki aktuator . U slučaju vozila visokih performansi, koriste se elektro-hidraulički aktuatori postavljeni na ovjes svakog točka.
Zapravo, kada su vozila opremljena dvostrukim aktuatorima, oni zamjenjuju gornju polugu ovjesa, gdje se druga poprečna ruka spaja s nadlakticama. Rad aktuatora direktno reaguje na ulaze iz kontrolnog modula ECS koji, u realnom vremenu, menja ugao konvergencije točkova zadnje osovine.
Kako funkcioniše ZF AKC sistem?
Kao što je već pomenuto, ulaz koji dajemo volanu, uglu okretanja prednjeg točka i brzini, omogućava ECS kontrolnom modulu da odredi varijaciju aktivnog sistema upravljanja. U praksi, pri maloj brzini ili u manevrima parkiranja, aktivni upravljački sistem mijenja ugao zadnjih točkova u suprotnom smeru u odnosu na prednje, smanjujući ugao skretanja i favorizujući paralelno parkiranje.
Prilikom vožnje pri većim brzinama (od 60 km/h) funkcije aktivnog sistema upravljanja osiguravaju veću stabilnost u krivinama. U ovoj fazi se zadnji točkovi okreću u istom smeru kao i prednji točkovi.
Kada se vozilo vozi bez ikakvog pokreta volana, upravljački modul automatski pretpostavlja da nije u upotrebi, čime se štedi potrošnja energije. U stvari, ZF-ov aktivni sistem upravljanja je sistem “Steering on Demand”, ali i sistem “Power on Demand”.
ZF-u su bile potrebne godine da demokratizuje ovaj sistem aktivnog upravljanja, a Porsche je bio jedan od prvih proizvođača koji je ovu novu generaciju aktivnog upravljanja sklopio kao seriju 2014. Godine 2015., nakon godinu dana sazrijevanja sistema, Ferrari je krenuo istim putem. U budućnosti bi to mogli biti gotovo svi sportski modeli s obzirom na kompatibilnost tehničkog rješenja koje je ZF razvio.