Va ser el Toyota Sports 800 el que va tenir l'honor d'inaugurar el llinatge de cotxes esportius de la marca. Equipat amb un motor boxer de dos cilindres amb una cilindrada de només 800 cc, el petit 800 va aconseguir assolir la xifra més aviat digna de 150 km/h de velocitat màxima. Des d'aleshores, Toyota ha construït una llarga història de cotxes esportius amb arquitectura de motor davanter i tracció posterior, que ha anat guanyant llorers tant en competició com amb el públic en general.
Un d'aquests descendents va ser l'exclusiu 2000 GT, propulsat pel motor en línia de 2 litres i 6 cilindres i es va presentar per primera vegada el 1965 al Saló de l'Automòbil de Tòquio, ajudant a Toyota a construir una reputació com a constructor de vehicles esportius. Ja l'any 1971 va aparèixer la primera Celica, que està a l'altura del llinatge esportiu que incorporava l'esperit de la tracció posterior, després d'haver estat elogiada per molts entusiastes per la seva agilitat, sumant aficionats al món del motor. Més tard, l'any 1984, es va llançar el MR2, un model que va guanyar la fama de ser un dels "cotxes-conductor" més complets de la seva generació.
No obstant això, el cotxe que va fer batre més cor, i que continua sent un cotxe de culte, sobretot entre la comunitat dels amants de la deriva, és el Corolla Levin (Twin Cam) AE 86. El Corolla Levin AE 86 estava equipat amb un motor davanter i posterior. tracció a les rodes. Amb les seves dimensions compactes, pes lleuger, distribució equilibrada del pes i una relació pes/potència condemnada per la diversió, l'AE 86 s'ha guanyat la preferència de molts equips de competició gràcies a aquestes premisses. Segons la marca japonesa, va ser la creixent nostàlgia al voltant del model extingit el que va impulsar Toyota a produir el nou GT 86.
Abans que preguntin, faig la pregunta: què passa amb el Toyota Supra? Bé, el Toyota Supra no s'ha oblidat, però això és una altra història... i quina història!