Ang awtonomous nga pagmaneho ug mga sistema sa komunikasyon sa salakyanan nga adunay imprastraktura (Car-to-X) mahimong bahin sa industriya sa awto, ingon man ang pagpaandar sa kuryente, bisan kung ang robot nga mga sakyanan ulahi hangtod nga kini nahimong kamatuoran.
Apan mahitabo kana… ug mao nga matag tuig ang mga tigdukiduki gikan sa Volkswagen Group makigkita sa mga kauban ug unibersidad aron magbayloay og mga kasinatian sa Autodromo do Algarve. Sa samang higayon, ang ikaduhang team nagpalambo og permanente nga autonomous nga kasinatian sa pagdrayb sa usa ka urban ecosystem sa siyudad sa Hamburg, Germany.
Si Walter nagbitay sa trajectory sa tuo nga kamot nga liko, mipaspas pag-usab ngadto sa tul-id, ug dayon nangandam pag-usab sa paghikap sa tumoy, nga hapit mosaka sa corrector. Si Paul Hochrein, direktor sa proyekto, naglingkod nga kalmado nga nagtan-aw sa luyo sa ligid, nagpasalig sa…walay gibuhat gawas sa pagtan-aw. Mao lang nga si Walter nakahimo sa pagbuhat sa tanan sa iyang kaugalingon dinhi sa Portimão circuit.
Kinsa si Walter?
Si Walter usa ka Audi RS 7 , usa sa daghang robot nga mga sakyanan, nga puno sa high-performance nga mga electronics ug mga kompyuter sa trunk. Wala kini naglimite sa kaugalingon sa pagsunod sa usa ka estrikto ug giprograma nga trajectory alang sa matag lap sa gibana-bana nga 4.7 km perimeter sa ruta sa Algarve, apan nakit-an niini ang agianan niini sa lainlain nga paagi ug sa tinuud nga oras.
Gamit ang signal sa GPS, nahibal-an ni Walter ang iyang lokasyon sa labing duol nga sentimetro sa runway tungod kay ang software arsenal nagkalkula sa labing kaayo nga ruta matag usa ka gatos sa usa ka segundo, nga gihubit sa duha ka linya sa sistema sa nabigasyon. Si Hochrein adunay iyang tuo nga kamot sa switch nga nagsira sa sistema kung adunay mahitabo nga sayup. Kung mahitabo kana, si Walter mobalhin dayon sa manual driving mode.
Ug ngano nga ang RS 7 gitawag nga Walter? Mga komedya ni Hochrein:
"Gigugol namon ang daghang oras sa kini nga mga pagsulay nga mga awto nga among gihinganlan kini."
Siya ang nanguna sa proyekto niining duha ka semana sa Algarve, nga mao na ang ikalima alang niining grupo sa Volkswagen. Sa diha nga siya nag-ingon nga "kami" siya nagtumong sa usa ka team sa mga 20 ka mga imbestigador, mga inhenyero - "nerds", ingon sa Hochrein tawag kanila - ug test drivers nga mianhi dinhi uban sa usa ka dosena nga Volkswagen Group nga mga sakyanan.
Ang mga kahon napuno sa mga notebook diin ang bag-ong nakolekta nga datos sa pagsukod gisusi ug gi-decode gamit ang software. “Kami nagkapuliki sa pagbutang ug mga sero ug usa,” siya misaysay nga nagpahiyom.
Magkauban ang mga inhenyero ug siyentista
Ang tumong sa misyon mao ang paghatag og importante nga interdisciplinary nga impormasyon para sa mga brand sa Volkswagen Group sa pinakabag-o nga mga kalamboan sa autonomous driving ug assistance systems. Ug dili lamang ang mga empleyado sa kompanya sa Volkswagen Group ang miapil niini, apan mga kauban usab gikan sa mga nanguna nga unibersidad, sama sa Stanford, sa California, o TU Darmstadt, sa Germany.
Mag-subscribe sa among newsletter
"Ania kami aron mahimo nga posible alang sa among mga kauban nga adunay access sa sulud nga among gipataas sa kini nga mga sesyon sa pagsulay", gipasabut ni Hochrein. Ug ang Algarve racecourse gipili tungod sa iyang roller coaster topography, tungod kay dinhi ang tanan nga teknolohiya mahimong luwas nga masulayan salamat sa halapad nga mga lungag ug tungod kay adunay gamay kaayo nga risgo sa pagkaladlad sa "dili gusto" nga mga tumatan-aw:
"Nakahimo kami sa pagtimbang-timbang sa mga sistema sa usa ka palibot nga adunay taas nga mga sumbanan sa seguridad ug ang labing gipangayo nga dinamikong mga hagit, aron among mapalambo kini sa labing kaayo nga paagi nga posible. Ang trabaho naghatag usab kanamo ug kahigayonan sa pagkonsiderar sa may kalabotan nga mga aspeto sa pagdrayb nga dili masusi nga tagsa-tagsa sa publikong mga dalan.”
Makataronganon kini. Sa Walter, pananglitan, gisulayan ang lainlaing mga profile sa awtonomiya nga pagmaneho.
Unsa ang bation sa mga pasahero sa dihang ang mga ligid ni Walter mosirit sa mga eskina nga kusog kaayo? Unsa kaha kung ang suspension anaa sa mas komportable nga setting ug ang sakyanan kanunay nga molihok sa mas hinay nga tulin sa tunga sa track? Giunsa mahibal-an ang correlation tali sa mga ligid ug autonomous driving? Unsa ang sulundon nga balanse tali sa katukma sa pamatasan ug ang gikinahanglan nga gahum sa pag-compute? Giunsa nimo pagtakda ang iskedyul aron si Walter ingon ka ekonomikanhon kutob sa mahimo? Mahimo ba nga ang usa ka mode sa pagmaneho diin si Walter makahimo sa pagpadali sa kasuko sa mga eskina mahimong labi ka agresibo aron maaghat ang mga pasahero nga ibalik ang paniudto sa ilang gigikanan? Sa unsang paagi posible nga makab-ot ang usa ka labi ka kinaiya nga kasinatian sa pagligid sa usa ka paghimo o modelo sa usa ka robot nga awto? Gusto ba sa usa ka pasahero sa Porsche 911 nga mamaneho nga lahi kaysa sa usa ka Skoda Superb?
PlayStation aron giya
"Wire steering" — steer-by-wire, nga pinaagi niini posible nga ma-decouple ang lihok sa manibela gikan sa paglihok sa manibela — mao ang laing teknolohiya nga gisulayan usab dinhi, nga gibutang sa usa ka Volkswagen Tiguan nga naghulat kanako sa entrada. mga kahon. Niini nga sakyanan ang mekanismo sa pagmaneho dili mekanikal nga konektado sa atubangan nga mga ligid, apan elektrikal nga konektado sa usa ka electromechanical control unit, nga nagtuyok sa manibela.
Kini nga eksperimento nga Tiguan gigamit ingon usa ka himan sa pag-adjust sa lain-laing mga setting sa manibela: direkta ug paspas alang sa sporty nga pagdrayb o dili direkta alang sa highway nga pagbiyahe (gamit ang software aron mabag-o ang steering feel ug gear ratio).
Apan tungod kay ang umaabot nga mga robot nga mga sakyanan wala na gani ang manibela sa dapit sa kadaghanan sa biyahe, dinhi kita adunay usa ka PlayStation controller o usa ka smartphone nga nahimong usa ka manibela , nga nagkinahanglan og pipila ka praktis. Tinuod, ang German nga mga inhenyero migamit ug mga cone sa pag-improvise sa usa ka slalom track sa pit lane ug, uban ang gamay nga praktis, hapit nako mahuman ang kurso nga wala magpadala ug bisan unsang orange nga conical marker sa yuta.
Dieter ug Norbert, ang mga Golf GTI nga naglakaw nga nag-inusara
Balik sa track, ang mga pagsulay nga gipangulohan ni Gamze Kabil nagtubag sa lainlaing mga estratehiya sa pagmaneho sa awto sa usa ka pula nga Golf GTI, "gitawag" tigdiyeta . Kon ang manibela dili molihok sa dihang ang sakyanan moliko o mag-ilis ug lane samtang magdrayb nga awtonomiya, makapakulba ba kini sa mga sakay sa sakyanan? Unsa ka hapsay ang pagbalhin gikan sa awtonomiya ngadto sa pagmaneho sa tawo?
Ang komunidad sa mga siyentista nalambigit usab sa umaabot nga mga teknolohiya sa awto. Si Chris Gerdes, propesor sa Stanford University, miadto usab sa Portimão uban sa pipila sa iyang mga estudyante sa pagka-doktor nga kauban niya nga naglingkod sa Norbert , laing Red Golf GTI.
Wala’y bag-o alang kaniya, nga, sa California, adunay parehas nga Golf diin nagdumala siya mga pagtuon alang sa Volkswagen. Ang nag-unang tumong mao ang pag-regulate sa dynamics sa conduction sa mga limitasyon ug sa pagpalambo sa neural networks diin ang angay nga mga modelo mahimong mapa ug gamit ang "machine learning" (machine learning) nga adunay predictive control models. Ug, sa parehas nga proseso, ang team nangita og bag-ong mga timailhan aron matubag ang milyon nga dolyar nga pangutana: mahimo bang mas luwas ang mga algorithm nga gibase sa Artipisyal nga Intelligence kaysa mga konduktor sa tawo?
Walay usa sa mga inhenyero ug siyentista nga ania dinhi ang nagtuo nga, sukwahi sa gisaad na sa pipila ka mga tatak, sa 2022 adunay mga robot nga awto nga gawasnon nga naglibot sa mga pampublikong dalan. . Lagmit nga nianang panahona ang una nga awtonomiya nga nagmaneho nga mga salakyanan sa kontroladong mga palibot sama sa mga tugpahanan ug mga parke sa industriya mahimong magamit, ug nga ang pipila nga mga awto sa robot makahimo sa usa ka limitado nga gidaghanon sa mga buluhaton sa mubo nga panahon sa mga pampublikong dalan sa pipila ka bahin sa kalibutan..
Wala kami nag-atubang sa mga yano nga teknikal nga pag-uswag dinhi, apan dili usab kini siyensya sa aerospace, apan tingali naa kami sa taliwala sa mga termino sa pagkakomplikado. Mao nga kung matapos ang sesyon sa pagsulay karong tuiga sa habagatang Portugal, wala’y nag-ingon nga "paalam", "magkita ta sa dili madugay".
Ang kompartamento sa bagahe nahanaw aron mahatagan ug dalan ang mga kompyuter, daghang mga kompyuter.
Mga dapit sa kasyudaran: ang katapusang hagit
Ang usa ka hingpit nga lahi apan labi ka lisud nga hagit mao ang kinahanglan atubangon sa mga robot nga awto sa kasyudaran. Mao nga ang Volkswagen Group adunay usa ka grupo nga gipahinungod sa pagtrabaho sa kini nga senaryo, nga nakabase sa Hamburg, ug diin ako usab miapil aron makakuha usa ka ideya sa proseso sa pag-uswag. Ingon si Alexander Hitzinger, senior vice president sa Autonomous Driving department sa Volkswagen Group ug ang Chief Brand Officer sa Volkswagen alang sa teknikal nga kalamboan sa komersyal nga mga sakyanan sa Volkswagen nagpatin-aw:
"Kini nga team mao ang kinauyokan sa bag-ong nahimo nga departamento sa Volkswagen Autonomy GmbH, usa ka sentro sa kahanas alang sa lebel sa 4 nga awtonomous nga pagmaneho, nga adunay katapusang katuyoan nga madala kini nga mga teknolohiya sa pagkahamtong alang sa paglansad sa merkado. Nagtrabaho kami sa usa ka autonomous nga sistema alang sa merkado nga gusto namon nga ilunsad sa komersyo sa tunga-tunga niining dekada".
Aron mahimo ang tanan nga mga pagsulay, ang Volkswagen ug ang federal nga gobyerno sa Alemanya nagtinabangay dinhi sa pag-instalar sa usa ka hapit 3 km ang gitas-on nga seksyon sa sentro sa Hamburg, diin daghang mga eksperimento ang gihimo, matag usa molungtad sa usa ka semana ug gihimo matag duha. ngadto sa tulo ka semana.
Niining paagiha, makatigom sila ug bililhong impormasyon bahin sa naandang mga hagit sa kahuot sa trapiko sa kasyudaran:
- Kalabot sa ubang mga drayber nga labaw sa legal nga gikusgon;
- Ang mga awto nga giparking duol kaayo o bisan sa dalan;
- Mga pedestrian nga wala magtagad sa pula nga suga sa suga sa trapiko;
- Mga siklista nga nagsakay batok sa lugas;
- O bisan ang mga interseksyon diin ang mga sensor nabutaan sa mga trabaho o dili husto nga pagparking sa mga salakyanan.
Pagsulay sa mga robot nga awto sa lungsod
Ang test fleet niini nga mga robot nga mga sakyanan gilangkoban sa lima (wala pa hinganli) nga hingpit nga "autonomous" electric Volkswagen Golfs, nga makahimo sa pagtagna sa potensyal nga sitwasyon sa trapiko mga napulo ka segundo sa wala pa kini mahitabo - uban sa tabang sa halapad nga datos nga nakuha sa panahon sa siyam- bulan nga yugto sa pagsulay sa kini nga ruta. Ug kini kung giunsa ang awtonomiya nga gimaneho nga mga salakyanan makahimo sa pagtubag sa bisan unsang peligro nga daan.
Kini nga mga electric Golf mao ang tinuod nga mga laboratoryo sa mga ligid, himan uban sa lain-laing mga sensor sa atop, sa atubangan flanks ug sa atubangan ug sa likod nga mga dapit, sa pag-analisar sa tanan sa ilang palibot uban sa tabang sa onse ka laser, pito ka radar, 14 camera ug ultrasound . Ug sa matag punoan, gitigom sa mga inhenyero ang gahum sa pag-compute sa 15 ka mga laptop nga nagpadala o nakadawat hangtod sa lima ka gigabytes nga datos matag minuto.
Dinhi, sama sa lumba sa Portimão - apan mas sensitibo, tungod kay ang sitwasyon sa trapiko mahimong mausab sa makadaghang higayon sa usa ka segundo - ang importante mao ang paspas ug dungan nga pagproseso sa hilabihan ka bug-at nga mga dataset sama sa Hitzinger (nga naghiusa sa kahibalo sa motorsport, pag-ihap. nga adunay kadaugan sa 24 oras sa Le Mans, nga adunay oras nga gigugol sa Silicon Valley isip teknikal nga direktor sa proyekto sa electric car sa Apple) nahibal-an kaayo:
"Gamiton namon kini nga datos aron ma-validate ug ma-verify ang sistema sa kinatibuk-an. Ug madugangan namon ang gidaghanon sa mga senaryo aron maandam namon ang mga salakyanan alang sa matag posible nga sitwasyon.
Ang proyekto makaangkon og momentum niining nagtubo nga siyudad, nga adunay talagsaong pagpalapad sa ekonomiya, apan uban sa nagkatigulang nga populasyon nga gihulagway usab sa pagtaas sa mga dagan sa trapiko (ang mga adlaw-adlaw nga mga commuter ug mga turista) uban sa tanan nga epekto sa kinaiyahan ug sa paglihok nga gikinahanglan niini.
Kini nga sirkito sa kasyudaran makakita sa iyang perimeter nga gipalapdan ngadto sa 9 km sa katapusan sa 2020 - sa panahon nga ang World Congress nga ipahigayon niini nga siyudad sa 2021 - ug adunay kinatibuk-an nga 37 nga mga suga sa trapiko nga adunay teknolohiya sa komunikasyon sa sakyanan (mga doble sa gidaghanon ingon nga naglihok karon).
Ingon sa iyang nahibal-an sa 24 Oras sa Le Mans nga siya nakadaog isip teknikal nga direktor sa Porsche sa 2015, si Alexander Hitzinger nag-ingon nga "kini usa ka marathon, dili usa ka lumba sa sprint, ug gusto namon nga masiguro nga makaabut kami sa linya sa pagtapos kung gusto namon." .
Mga Awtor: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Ang koponan ni Razão Automóvel magpadayon online, 24 oras sa usa ka adlaw, sa panahon sa pag-ulbo sa COVID-19. Sunda ang mga rekomendasyon sa General Directorate of Health, likayi ang dili kinahanglan nga pagbiyahe. Mag-uban kita nga mabuntog kining lisud nga yugto.