Více než příběh Mercedesu třídy S na míru je to příběh skupiny pracovníků Mercedesu, kteří se sešli, aby vzdali hold «Madibě».
Psal se rok 1990 a Nelson Mandela se chystal dostat z vězení, Jižní Afrika a demokratický svět slavily. Ve východním Londýně, v továrně Mercedes v Jižní Africe, došlo k dalšímu úspěchu. Nelson Mandela byl za boj proti apartheidu a segregační politice praktikované v Jižní Africe vězněn na 27 let.Den jeho propuštění se zapsal do dějin. Dodnes je toho ale víc, o čem málokdo ví.
Mercedes byl první automobilkou v Jižní Africe, která uznala odbory černochů. V továrně Mercedesu ve východním Londýně měla skupina dělníků příležitost postavit dárek pro Nelsona Mandelu jako gesto vděčnosti za všechna slova, která během těch 27 let vězení dal poznat světu, světu, který nikdy nebyl viděl ho.člověče, nechal se tím vést. Poslední veřejně známá fotografie Nelsona Mandely pochází z roku 1962.
Projektem na stole byla stavba vrcholu nabídky stuttgartské značky, Mercedesu S-Class W126. S podporou národního svazu kovodělníků byl projekt schválen. Pravidla byla jednoduchá: Mercedes dodá komponenty a dělníci přesčas postaví Mandelův Mercedes třídy S, aniž by za to dostávali příplatek.
Tak začala stavba jednoho z nejluxusnějších modelů značky, 500SE W126. Pod kapotou by odpočíval impozantní motor V8 M117 o výkonu 245 k. Ve výbavě byly sedačky, elektrická okna a zrcátka a airbag pro řidiče. Prvním vyrobeným kusem byla plaketa, která označovala Mercedes třídy S jako patřící Mandelovi a nesla jeho iniciály: 999 NRM GP („NRM“ od Nelsona Rolihlahla Mandely).
Stavba trvala čtyři dny, čtyři dny strávené v neustálém štěstí a radosti. Byl to dar Nelsonu Mandelovi, symbolu svobody a rovnosti v zemi poznamenané útlakem. Po čtyřech dnech stavby vyjel Mercedes třídy S 500SE W126 z továrny v jasně červené barvě. Veselá a sváteční barva prozrazovala lásku těch, kdo ji postavili, obecný cit v celosvětovém měřítku, který se tam zhmotnil.
Mercedes třídy S byl dodán Nelsonu Mandelovi 22. července 1991 na ceremonii, která se konala na stadionu Sisa Dukashe a z rukou Philipa Grooma, jednoho z dělníků, kteří se podíleli na konstrukci vozu.
Říká se, že je to pravděpodobně jeden z nejlepších Mercedesů na světě, vyrobený ručně a se štěstím jednotného a svobodného lidu. Nelson Mandela měl Mercedes třídy S k dispozici 40 000 kilometrů, než jej předal do Muzea apartheidu, kde stále stojí, neposkvrněný a odpočívá.