Mae pedwar prototeip o’r Citroën C4 Picasso, sydd â system yrru ymreolaethol, wedi bod yn teithio’r gwibffyrdd Ewropeaidd yn y modd “ymarferol” ers y llynedd.
Gyrru ymreolaethol yw un o'r pynciau llosg yn y diwydiant modurol heddiw, a'r tro hwn Grŵp PSA (Peugeot, Citroën a DS) oedd datgelu rhai manylion am ei raglen datblygu gyrru ymreolaethol. Yn ôl y rhai sy’n gyfrifol am y grŵp, amcanion y rhaglen hon yw gweithio ar y gwahanol agweddau ar ddibynadwyedd systemau a chanfod sefyllfaoedd a allai fod yn beryglus, er mwyn esblygu’r algorithmau gyrru a chudd-wybodaeth er mwyn gwarantu ymddygiad digonol y cerbydau.Cefnogwyd y rhaglen Grŵp PSA hon gan System-X, VEDECOM, a hefyd gan Ganolfan Dechnolegol Automobile Galicia, yn Sbaen, wrth ddilysu'r rhyngweithio rhwng y gyrrwr a'r cerbyd ymreolaethol.
CYSYLLTIEDIG: Grŵp PSA yn datgelu defnydd gwirioneddol o 30 model
Gwerthuswyd cyfanswm o 10 cerbyd ymreolaethol a ddatblygwyd gan Grupo PSA mewn profion mewnol (neu gan wahanol bartneriaid). Mae ceisiadau newydd am awdurdodiad yn parhau i ymestyn profion ffordd agored a sicrhau bod y cerbyd yn ymateb yn iawn ym mhob achos y mae'n dod ar ei draws.
Ochr yn ochr, cyhoeddodd y Grŵp PSA ei fod yn bwriadu cymryd rhan yn yr wythnosau nesaf mewn profiadau newydd gyda gyrwyr nad ydynt yn arbenigo mewn gyrru yn y modd “Eyes off” (heb oruchwyliaeth gyrwyr), gyda'r nod o werthuso diogelwch mewn amodau real. O 2018, bydd y Grŵp PSA yn darparu nodweddion gyrru awtomataidd yn ei fodelau - dan oruchwyliaeth y gyrrwr - ac, o 2020, dylai'r swyddogaethau gyrru ymreolaethol eisoes ganiatáu i'r gyrrwr ddirprwyo gyrru i'r cerbyd yn llwyr.