Bydd y systemau gyrru ymreolaethol a chyfathrebu cerbydau gyda'r isadeiledd (Car-i-X) yn rhan o'r diwydiant ceir, yn ogystal â gyriant trydan, hyd yn oed os yw'r ceir robot yn hwyr nes iddo ddod yn realiti.
Ond bydd hynny'n digwydd ... a dyna pam mae ymchwilwyr o Grŵp Volkswagen yn cwrdd â phartneriaid a phrifysgolion bob blwyddyn i gyfnewid profiadau yn yr Autodromo do Algarve. Ar yr un pryd, mae ail dîm yn datblygu profiad gyrru ymreolaethol parhaol mewn ecosystem drefol yn ninas Hamburg, yr Almaen.
Mae Walter yn hongian ymlaen i daflwybr y troad ar y dde, yn cyflymu eto i'r syth, ac yna'n paratoi eto i gyffwrdd â'r apex, bron â mynd i fyny'r cywirydd. Mae Paul Hochrein, cyfarwyddwr y prosiect, yn eistedd yn edrych yn ddigynnwrf y tu ôl i'r llyw, wedi ymrwymo i… wneud dim byd ond gwylio. Dim ond bod Walter yn llwyddo i wneud popeth ar ei ben ei hun yma ar gylchdaith Portimão.
Pwy yw Walter?
Mae Walter yn Audi RS 7 , un o sawl car robot, wedi'i lwytho ag electroneg perfformiad uchel a chyfrifiaduron yn y gefnffordd. Nid yw'n cyfyngu ei hun i ddilyn trywydd anhyblyg wedi'i raglennu ar gyfer pob lap o berimedr oddeutu 4.7 km o lwybr Algarve, ond mae'n canfod ei lwybr mewn ffordd amrywiol ac mewn amser real.
Gan ddefnyddio'r signal GPS, mae Walter yn gallu gwybod ei leoliad i'r centimetr agosaf ar y rhedfa oherwydd bod yr arsenal meddalwedd yn cyfrifo'r llwybr gorau bob canfed eiliad, wedi'i ddiffinio gan ddwy linell yn y system lywio. Mae gan Hochrein ei law dde ar y switsh sy'n cau'r system i lawr rhag ofn i rywbeth fynd o'i le. Os bydd hynny'n digwydd, bydd Walter yn newid i'r modd gyrru â llaw ar unwaith.
A pham y gelwir yr RS 7 yn Walter? Jôcs Hochrein:
"Rydyn ni'n treulio cymaint o amser yn y ceir prawf hyn fel ein bod ni'n eu henwi yn y pen draw."
Ef yw arweinydd y prosiect yn ystod y pythefnos hwn yn yr Algarve, sydd eisoes yn bumed i'r grŵp Volkswagen hwn. Pan mae’n dweud “ni” mae’n cyfeirio at dîm o tua 20 o ymchwilwyr, peirianwyr - “nerds”, fel mae Hochrein yn eu galw - ac yn profi gyrwyr a ddaeth yma gyda dwsin o geir Volkswagen Group.
Mae'r blychau wedi'u llenwi â llyfrau nodiadau lle mae'r data mesur sydd newydd ei gasglu yn cael ei werthuso a'i ddatgodio gyda meddalwedd. “Rydyn ni'n brysur yn rhoi sero a rhai at ei gilydd,” eglura gyda gwên.
Peirianwyr a gwyddonwyr gyda'i gilydd
Nod y genhadaeth yw darparu gwybodaeth ryngddisgyblaethol bwysig ar gyfer brandiau Volkswagen Group ar y datblygiadau diweddaraf mewn systemau gyrru a chymorth ymreolaethol. Ac nid yn unig mae gweithwyr cwmni Volkswagen Group yn cymryd rhan ynddo, ond hefyd yn bartneriaid o brifysgolion blaenllaw, fel Stanford, yng Nghaliffornia, neu TU Darmstadt, yn yr Almaen.
Tanysgrifiwch i'n cylchlythyr
“Rydyn ni yma i'w gwneud hi'n bosibl i'n partneriaid gael mynediad at y cynnwys rydyn ni'n ei godi yn y sesiynau profi hyn”, eglura Hochrein. A dewiswyd cwrs rasio Algarve oherwydd ei dopograffi roller coaster, oherwydd yma gellir profi pob technoleg yn ddiogel diolch i fylchau llydan ac oherwydd bod risg isel iawn o ddod i gysylltiad â gwylwyr “digroeso”:
“Roeddem yn gallu asesu’r systemau mewn amgylchedd â safonau diogelwch uchel a’r heriau deinamig mwyaf heriol, fel y gallwn eu datblygu yn y ffordd orau bosibl. Mae'r gwaith hefyd yn rhoi cyfle inni ystyried agweddau perthnasol ar yrru na ellir eu harchwilio'n unigol ar ffyrdd cyhoeddus. ”
Mae'n gwneud synnwyr. Yn Walter, er enghraifft, mae amryw broffiliau gyrru ymreolaethol yn cael eu profi.
Sut mae teithwyr yn teimlo pan fydd teiars Walter yn sgrechian o amgylch corneli ar gyflymder uchel? Beth os yw'r ataliad mewn lleoliad mwy cyfforddus a bod y car bob amser yn symud ar gyflymder arafach yng nghanol y trac? Sut y gellir diffinio'r gydberthynas rhwng teiars a gyrru ymreolaethol? Beth yw'r cydbwysedd delfrydol rhwng manwl gywirdeb ymddygiadol a'r pŵer cyfrifiadurol sydd ei angen? Sut allwch chi osod yr amserlen fel bod Walter mor economaidd â phosib? A allai dull gyrru lle mae Walter yn gallu cyflymu'n gandryll o amgylch corneli fod mor ymosodol fel ei fod yn annog teithwyr i ddychwelyd cinio i'w gwreiddiau? Sut mae'n bosibl cyflawni profiad treigl mwy nodweddiadol o wneuthuriad neu fodel mewn car robot? A yw teithiwr Porsche 911 eisiau cael ei yrru'n wahanol na Skoda Superb?
PlayStation i arwain
Mae “llywio gwifren” - llywio wrth wifren, lle mae'n ymarferol datgysylltu symudiad olwyn llywio rhag symud olwyn lywio - yn dechnoleg arall sydd hefyd yn cael ei phrofi yma, wedi'i gosod ar Volkswagen Tiguan yn aros amdanaf wrth fynedfa'r. blychau. Yn y cerbyd hwn nid yw'r mecanwaith llywio wedi'i gysylltu'n fecanyddol â'r olwynion blaen, ond wedi'i gysylltu'n drydanol ag uned reoli electromecanyddol, sy'n cylchdroi'r llyw.
Defnyddir y Tiguan arbrofol hwn fel offeryn i addasu gwahanol leoliadau llywio: uniongyrchol a chyflym ar gyfer gyrru chwaraeon neu'n anuniongyrchol ar gyfer teithio ar y briffordd (gan ddefnyddio'r feddalwedd i amrywio'r gymhareb teimlad llywio a gêr).
Ond gan na fydd gan robot robot y dyfodol yr olwyn lywio hyd yn oed ar gyfer y rhan fwyaf o'r daith, yma mae gennym reolwr PlayStation neu ffôn clyfar wedi'i droi'n olwyn lywio , sy'n cymryd peth ymarfer. Yn wir, defnyddiodd peirianwyr Almaeneg gonau i fyrfyfyrio trac slalom mewn lôn bwll a, gydag ychydig o ymarfer, bu bron imi lwyddo i orffen y cwrs heb anfon unrhyw farcwyr conigol oren i'r llawr.
Dieter a Norbert, y GTIs Golff sy'n cerdded ar eu pennau eu hunain
Yn ôl ar y trywydd iawn, mae profion dan arweiniad Gamze Kabil yn mynd i’r afael â gwahanol strategaethau gyrru ymreolaethol mewn GTI Golff coch, “o’r enw” dieter . Os nad yw'r llyw yn symud pan fydd y car yn troi neu'n newid lonydd wrth yrru'n annibynnol, a allai ddadorchuddio preswylwyr y car? Pa mor llyfn ddylai'r newid o yrru ymreolaethol i yrru dynol fod?
Mae'r gymuned o wyddonwyr hefyd yn chwarae rhan fawr yn y technolegau ceir hyn yn y dyfodol. Daeth Chris Gerdes, athro ym Mhrifysgol Stanford, hefyd i Portimão gyda rhai o'i fyfyrwyr doethuriaeth y mae'n eistedd gyda nhw yn y Norbert , GTI Golff Coch arall.
Dim byd newydd iddo, sydd, yng Nghaliffornia, â Golff tebyg y mae'n cynnal astudiaethau ar gyfer Volkswagen ag ef. Y prif amcan yw rheoleiddio dynameg dargludiad ar y terfynau a datblygu rhwydweithiau niwral y gellir mapio modelau priodol â hwy a defnyddio “dysgu peiriant” (dysgu â pheiriant) gyda modelau rheoli rhagfynegol. Ac, yn yr un broses, mae'r tîm yn chwilio am gliwiau newydd i ateb y cwestiwn miliwn doler: a all algorithmau sy'n seiliedig ar Ddeallusrwydd Artiffisial fod yn fwy diogel na dargludyddion dynol?
Nid oes unrhyw un o'r peirianwyr a'r gwyddonwyr sy'n bresennol yma yn credu, yn groes i'r hyn y mae rhai brandiau eisoes wedi'i addo, yn 2022 y bydd ceir robot yn cylchredeg yn rhydd ar ffyrdd cyhoeddus . Mae'n debygol erbyn hynny y bydd y cerbydau gyrru annibynnol yn gyntaf mewn amgylcheddau rheoledig fel meysydd awyr a pharciau diwydiannol ar gael, ac y bydd rhai ceir robot yn gallu cyflawni nifer gyfyngedig o dasgau am gyfnod byr ar ffyrdd cyhoeddus mewn rhai rhannau o'r byd.
Nid ydym yn delio â datblygiadau technegol syml yma, ond nid gwyddoniaeth awyrofod mohono chwaith, ond mae'n debyg ein bod ni rywle yn y canol o ran cymhlethdod. Dyna pam pan ddaw sesiwn brofi eleni i ben yn ne Portiwgal, nid oes unrhyw un yn dweud “hwyl fawr”, dim ond “gweld chi cyn bo hir”.
Mae'r adran bagiau yn diflannu i wneud lle i gyfrifiaduron, llawer o gyfrifiaduron.
Ardaloedd trefol: yr her yn y pen draw
Her hollol wahanol ond anoddach fyth yw'r hyn y bydd yn rhaid i geir robot ei wynebu mewn ardaloedd trefol. Dyna pam mae gan Grŵp Volkswagen grŵp sy'n ymroddedig i weithio yn y senario hwn, wedi'i leoli yn Hamburg, ac ymunais ag ef hefyd i gael syniad o'r broses ddatblygu. Fel yr eglura Alexander Hitzinger, uwch is-lywydd yr adran Gyrru Ymreolaethol yn y Volkswagen Group a Phrif Swyddog Brand Volkswagen ar gyfer datblygu technegol cerbydau masnachol yn Volkswagen:
“Y tîm hwn yw craidd adran Ymreolaeth GmbH Volkswagen sydd newydd ei chreu, canolfan cymhwysedd ar gyfer gyrru ymreolaethol lefel 4, gyda’r nod yn y pen draw o ddod â’r technolegau hyn i aeddfedrwydd ar gyfer lansio’r farchnad. Rydym yn gweithio ar system ymreolaethol ar gyfer y farchnad yr ydym am ei lansio’n fasnachol yng nghanol y degawd hwn ”.
Er mwyn cynnal yr holl brofion, mae Volkswagen a llywodraeth ffederal yr Almaen yn cydweithredu yma gyda gosod darn bron i 3 km o hyd yng nghanol Hamburg, lle cynhelir sawl arbrawf, pob un yn para wythnos ac yn perfformio bob dau i dair wythnos.
Yn y modd hwn, gallant gasglu gwybodaeth werthfawr am heriau arferol traffig trefol tagfeydd:
- Mewn perthynas â gyrwyr eraill sy'n llawer uwch na'r cyflymder cyfreithiol;
- Ceir wedi'u parcio'n rhy agos neu hyd yn oed ar y ffordd;
- Cerddwyr sy'n anwybyddu'r golau coch wrth oleuadau traffig;
- Beicwyr sy'n marchogaeth yn erbyn y grawn;
- Neu groesffyrdd hyd yn oed lle mae'r synwyryddion yn cael eu dallu gan waith neu gerbydau sydd wedi'u parcio'n amhriodol.
Prawf ceir robot yn y ddinas
Mae fflyd prawf y ceir robot hyn yn cynnwys pump o Golffwyr Volkswagen trydan cwbl “ymreolaethol”, sy'n gallu rhagweld y sefyllfa draffig bosibl tua deg eiliad cyn iddo ddigwydd - gyda chymorth data helaeth a gafwyd yn ystod y naw- cyfnod profi mis ar y llwybr hwn. A dyma sut y bydd cerbydau sy'n cael eu gyrru'n annibynnol yn gallu ymateb i unrhyw berygl ymlaen llaw.
Mae'r Golffau trydan hyn yn wir labordai ar olwynion, gyda synwyryddion amrywiol ar y to, ar yr ystlysau blaen ac yn yr ardaloedd blaen a chefn, i ddadansoddi popeth o'u cwmpas gyda chymorth un ar ddeg o laserau, saith radar, 14 camera ac uwchsain. Ac ym mhob cefnffordd, fe wnaeth peirianwyr ymgynnull pŵer cyfrifiadurol 15 gliniadur sy'n trosglwyddo neu'n derbyn hyd at bum gigabeit o ddata y funud.
Yma, yn union fel ar gae rasio Portimão - ond hyd yn oed yn fwy sensitif, gan y gall y sefyllfa draffig newid sawl gwaith yr eiliad - yr hyn sy'n bwysig yw prosesu setiau data trwm iawn fel Hitzinger yn gyflym ac ar yr un pryd (sy'n cyfuno'r wybodaeth mewn chwaraeon moduro, gan gyfrif. gyda buddugoliaeth yn y 24 awr yn Le Mans, gydag amser a dreuliwyd yn Silicon Valley fel cyfarwyddwr technegol ar brosiect ceir trydan Apple) yn ymwybodol iawn:
“Byddwn yn defnyddio’r data hwn i ddilysu a gwirio’r system yn gyffredinol. A byddwn yn cynyddu nifer y senarios yn sylweddol fel y gallwn baratoi cerbydau ar gyfer pob sefyllfa bosibl. ”
Bydd y prosiect yn ennill momentwm yn y ddinas hon sy'n tyfu, gydag ehangu economaidd nodedig, ond gyda phoblogaeth sy'n heneiddio sydd hefyd wedi'i nodweddu gan gynnydd mewn llif traffig (cymudwyr dyddiol a thwristiaid) gyda'r holl effaith amgylcheddol a'r symudedd y mae hyn yn ei olygu.
Bydd y gylched drefol hon yn gweld ei pherimedr yn cael ei ymestyn i 9 km erbyn diwedd 2020 - mewn pryd i Gyngres y Byd gael ei chynnal yn y ddinas hon yn 2021 - a bydd ganddi gyfanswm o 37 o oleuadau traffig gyda thechnoleg cyfathrebu cerbydau (tua dwywaith cymaint fel sydd ar waith heddiw).
Fel y dysgodd yn y 24 Awr o Le Mans enillodd fel cyfarwyddwr technegol Porsche yn 2015, dywed Alexander Hitzinger “marathon yw hwn, nid ras sbrint, ac rydyn ni am sicrhau ein bod ni’n cyrraedd y llinell derfyn fel rydyn ni eisiau.” .
Awduron: Joaquim Oliveira / Press Inform.
Bydd tîm Razão Automóvel yn parhau ar-lein, 24 awr y dydd, yn ystod yr achosion o COVID-19. Dilynwch argymhellion y Gyfarwyddiaeth Gyffredinol Iechyd, osgoi teithio diangen. Gyda'n gilydd byddwn yn gallu goresgyn y cyfnod anodd hwn.