Yn ystod Sioe Modur Frankfurt 1987 y cyflwynodd Mercedes-Benz y bag awyr teithwyr blaen yn y Dosbarth S (W126), ar ôl iddo hefyd gyflwyno bag awyr y gyrrwr ym 1981. I bob pwrpas, fe darodd y farchnad yn gynnar yn 1988 ac yng nghwymp yr un flwyddyn, y W124 - E-Ddosbarth y dyfodol - fyddai ei derbyn.
Byddai profion damwain yn cadarnhau buddion y ddyfais ddiogelwch oddefol newydd. Roedd y cyfuniad o'r gwregys diogelwch tri phwynt â rhagarweinydd gwregys diogelwch ac ychwanegu'r bag awyr yn ei gwneud hi'n bosibl lleihau'r risg o anaf i'r frest a phen y preswylydd blaen tua thraean (33.33%).
Bag awyr XL
Ar y W126, byddai'r bag awyr teithwyr blaen yn cael ei osod yn adran y faneg a byddai'n ychwanegu pum cilogram arall o bwysau i'r pecyn, yn erbyn tri chilogram ar ochr y gyrrwr, a oedd wedi'i osod ar yr olwyn lywio. Roedd y rheswm am y pwysau ychwanegol yn bennaf oherwydd yr angen am fag awyr bron yn driphlyg o ran maint - 170 litr yn erbyn 60 litr y gyrrwr - i gwmpasu'r pellter mwyaf rhwng pen y teithiwr a'r bag awyr.Fodd bynnag, roedd y system ei hun yn defnyddio'r un cydrannau. Synhwyrydd effaith wedi'i osod uwchben y blwch gêr, dyfais sy'n cynhyrchu nwy y tu mewn i'r bag awyr a gyrrwr solid - wedi'i ffurfio gan sfferau bach a daniodd i gynhyrchu cymysgedd a chwyddodd y bag awyr ar unwaith. Roedd siâp y “glustog aer” wedi'i optimeiddio i amddiffyn y teithiwr blaen rhag taro'r panel offerynnau a'r A-pillar pe bai gwrthdrawiad.
Roedd buddion y ddyfais ddiogelwch hon yn ddiymwad ac ym 1994 roedd eisoes yn offer safonol ar bob cerbyd Mercedes-Benz.
Bagiau awyr, bagiau awyr ym mhobman
Dim ond dechrau'r stori fyddai cyflwyno bagiau awyr blaen, ar gyfer gyrrwr a theithiwr. Arweiniodd esblygiad technolegol at fachu modiwlau sy'n ei ffurfio, a arweiniodd at ei osod mewn rhannau eraill o'r car.
Felly, cyflwynwyd y bag awyr ochr gan frand Star ym 1995; ym 1998 ymddangosodd ar gyfer y ffenestri ochr; yn 2001 bagiau awyr ochr ar gyfer y pen a'r frest; yn 2009 ar gyfer y pengliniau; yn 2013 ar gyfer y pen a'r pelfis, gwregysau diogelwch ac ochrau sedd; ac yn olaf bagiau awyr addasol ar gyfer gyrrwr a theithiwr gyda chwyddiant a arafiad cam deuol, yn dibynnu ar ddifrifoldeb yr effaith a lleoliad y sedd yn y cerbyd.