Ystyrir bod ESP yn un o'r datblygiadau mwyaf o ran diogelwch ceir ers cyflwyno'r gwregys diogelwch. Amcangyfrifir ers ei gyflwyno ym 1995, Mae ESP eisoes wedi atal mwy na miliwn o farwolaethau yn fyd-eang.
Ond beth yw ESP? Yn gudd y tu ôl i'r tri llythyr hyn mae'r diffiniad o Raglen Sefydlogrwydd Electronig - fe'i gelwir hefyd yn ESC (Rheoli Sefydlogrwydd Electronig) neu DSC (Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig). Gan drosi i Bortiwgaleg da rydym yn cael Rheoli Sefydlogrwydd Electronig.
Beth yw eich swyddogaeth?
Pwrpas y system hon yw lleihau'r tebygolrwydd y bydd y car yn colli rheolaeth mewn corneli neu ar arwynebau gafael isel.
I bob pwrpas, estyniad o'r system brêc gwrth-glo (ABS) yw hwn, oherwydd pan fydd yn canfod colli rheolaeth gyfeiriadol - fel mewn sefyllfa o dan or-or-redeg - gall weithredu'n unigol ar y breciau, er mwyn cynnal y taflwybr a fwriadwyd yn wreiddiol gan y gyrrwr.
Mae rhai systemau, yn ogystal â gweithredu ar y breciau, hefyd yn lleihau pŵer injan nes bod rheolaeth y car yn cael ei adfer.
Ac yn y dechrau roedd yna gamddealltwriaeth
Ac yn yr un modd â stori cymaint o ddyfeisiau, fe ddigwyddodd yr un hon ar ddamwain ... yn llythrennol fel damwain. Roedd Frank Werner-Mohn, peiriannydd Mercedes-Benz ifanc, yn cynnal profion gaeaf yn Sweden y tu ôl i olwyn W124 (Dosbarth E) ym mis Chwefror 1989. Ac fel y gwelwn yn nelwedd amlwg yr erthygl hon, daeth y prawf i ben mewn ffos, gyda'r car wedi'i gladdu'n rhannol mewn eira.
Ar ei ben ei hun, ymhell o Stromsund, y dref agosaf, roedd yn rhaid iddo aros am amser hir am y tynnu - ar y pryd nid oedd ffonau symudol i gyfathrebu'n gyflym.
Amser a ganiataodd iddi fyfyrio beth oedd wedi digwydd iddi, a arweiniodd yn gyflym at syniad a allai fod wedi osgoi ei cholli. Beth petai'r system ABS - sy'n gweithredu ar bwysau'r system frecio, gan atal yr olwynion rhag cloi - yn gallu cyfathrebu ag ECU a oedd yn mesur symudiad ochrol car, gan fesur ongl slip, cyfeiriad a gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion?
O hofrennydd tegan i daflegryn Scud
Y syniad wedyn oedd cymedroli pŵer a / neu actifadu'r breciau yn unigol er mwyn atal sgidio. Ar y pryd, roedd Bosch yn gweithio ar system debyg, ond gyda'r gwahaniaeth bod y system ond yn gweithio pan gafodd y breciau eu rhoi mewn argyfwng. Roedd syniad Werner-Mohn yn cael ei wahaniaethu gan y ffaith bod y system ymlaen bob amser, gan fonitro ymddygiad y car yn gyson ond hefyd amodau'r ffordd.
Yn ôl yn Mercedes-Benz yn Stuttgart, cafodd Frank Werner-Mohn a'i dîm ganiatâd i adeiladu prototeip i roi'r theori ar waith. Y rhwystr cyntaf oedd dod o hyd i gyrosgop i fesur symudiad ochrol y car. Yr ateb hyd yn oed oedd prynu ac aberthu hofrennydd! Wel, nid hofrennydd go iawn, ond tegan a reolir o bell.
Fe weithiodd. Dangosodd gyrosgop y tegan y gellid rhoi'r theori ar waith. Ond roedd angen mwy. Profwyd nad oedd gyrosgop yr hofrennydd yn ddigonol a byddai angen un arall â mwy o allu prosesu. Ac nid oedden nhw'n hanner mesurau - wedi dod o hyd i'r gyrosgop gyda'r nodweddion delfrydol mewn taflegryn… Scud!
Y prawf
Gyda'r “cynhwysion” cywir roeddent yn gallu adeiladu car prawf. Datblygiad a fyddai'n mynd ymlaen am ddwy flynedd.
Byddai'r penderfyniad i symud ymlaen gydag integreiddiad system i geir cynhyrchu yn dod yn gyflym ar ôl prawf arddangos gan reolwyr Mercedes-Benz. Yn y prawf hwnnw, fe wnaethant roi un o brif weithredwyr y brand - sy’n adnabyddus am ei yrru “swil” - wrth olwyn y prototeip yn erbyn gyrwyr prawf swyddogol y brand ar drac ar lyn wedi’i rewi.
Er mawr syndod i bawb, roedd y weithrediaeth bron mor gyflym â'r peilotiaid swyddogol. Diffoddwyd ymgais arall gyda’r system ac ni phasiodd yr aelod gweinyddiaeth y gromlin gyntaf, gan golli ei hun. Profwyd effeithiolrwydd yr hyn a fyddai’n cael ei alw’n ESP y tu hwnt i unrhyw amheuaeth. Ond ... oeddech chi'n gwybod bod syniad Frank Werner-Mohn wedi cael ei wawdio gan rai o'ch cydweithwyr?
Frank Werner-MohnAr ôl iddynt weld y gallai'r dechnoleg hon atal sgid cornelu yn ddiogel, cymeradwyodd y weinyddiaeth hi ar unwaith. Ar y pryd, roedd yn ddatguddiad.
Ym mis Mawrth 1991 rhoddwyd y golau gwyrdd i'r ESP gael ei integreiddio i geir cynhyrchu. Ond dim ond ym 1995 y digwyddodd hyn am y tro cyntaf, gyda Mercedes-Benz S-Dosbarth (W140) yn cael y system ddiogelwch newydd am y tro cyntaf.
The Moose That Democratized ESP
Bod y dechnoleg a weithiwyd y tu hwnt i amheuaeth. Ond er mwyn i'w effeithiau gael eu teimlo mewn gwirionedd, gan gyfrannu at ostyngiad mewn camddatganiadau, roedd angen graddio ac integreiddio'r system yn y mwyafrif o geir.
Byddai hyn yn digwydd yn ddramatig ac yn "ffawd willed" yr oedd Mercedes-Benz yn rhan ohono. Ym 1997, roedd cyhoeddiad o Sweden, Teknikens Värld, yn profi Dosbarth A Mercedes-Benz newydd ar y pryd, y Mercedes lleiaf erioed. Roedd un o'r profion a berfformiwyd yn cynnwys symud osgoi talu brys, osgoi bloc ffordd damcaniaethol a dychwelyd i'w gerbytffordd.
Methodd y Dosbarth A y prawf yn ysblennydd a gwrthdroi.
Fflachiodd y newyddion am ganlyniad y prawf fel tan gwyllt. Y newyddiadurwr a'i profodd, wrth egluro beth oedd y prawf yn ei gynnwys, defnyddio fel enghraifft symudiad i osgoi gwrthdaro â moose ar y ffordd - sefyllfa gyda thebygolrwydd uchel o ddigwydd ar ffyrdd Sweden - a'r enw'n sownd. Felly gwnaeth y prawf ffug ei ddioddefwr enwocaf.
Byddai'r broblem yn cael ei datrys gan frand yr Almaen trwy roi'r ESP yn ei fodel mwyaf fforddiadwy. Felly ni chymerodd hir i integreiddio ESP ar draws ei ystod gyfan. Fel y dywed Werner-Mohn: “Rydyn ni'n diolch i'r newyddiadurwr a gymerodd y prawf am iddo sbarduno gweithredu ein technoleg”.
Yn fuan wedi hynny, byddai Mercedes-Benz yn trosglwyddo'r patentau i ddarparwyr technoleg heb godi unrhyw beth amdano.
Penderfyniad gan Daimler a achosodd deimladau cymysg i Werner-Mohn. Ar y naill law, roedd yn gresynu bod ei ddyfais wedi'i rhoi heb unrhyw iawndal ariannol, ond ar y llaw arall, roedd yn deall bod y penderfyniad gorau wedi'i wneud, trwy ei wneud yn hygyrch i bawb. Mae'r canlyniadau'n siarad drostynt eu hunain: o fewn 10 mlynedd mae awdurdodau'r Almaen wedi dechrau gweld gostyngiad mewn damweiniau heb ymwneud trydydd parti â cheir sydd ag ESP.
Heddiw mae ESP yn offer safonol yn y mwyafrif o geir , o drigolion y ddinas i chwaraeon gwych. Mae ei gyfraniad at ddiogelwch ceir yn ddiymwad. Ac fe ddechreuodd y cyfan gyda chamddireinio…
Bydd Frank Werner-Mohn yn ymddeol eleni ar ôl 35 mlynedd gyda Mercedes-Benz. Ar hyn o bryd, mae’n gweithio ar dechnolegau gyrru ymreolaethol a fydd yn dal i gymryd ychydig flynyddoedd i gyrraedd ein “ceir”.