Fel y datgelwyd gan Hyundai mewn datganiad, cyflawnwyd y nod gan lori Hyundai Xcient, wedi'i gyfarparu â systemau gyrru ymreolaethol Lefel 3.
Teithiodd y lori hon, yn annibynnol, tua 40 cilomedr o briffordd, rhwng trefi Uiwang ac Incheon, yn Ne Korea, gan gyflymu, brecio a chyfeirio ei hun mewn traffig, heb unrhyw ymyrraeth ddynol.
Daeth y lori, a dynnodd drelar, a oedd felly'n ceisio efelychu cludo nwyddau, i ddangos y posibiliadau sy'n deillio o gymhwyso technolegau gyrru ymreolaethol, mewn cerbyd trwm, ond hefyd i'r sector logisteg fasnachol.
Mae Hyundai hefyd yn credu ei bod yn bosibl, gyda'r dechnoleg hon a'i chymhwyso, leihau nifer y damweiniau ffordd sy'n digwydd ar y ffyrdd prysuraf, bob blwyddyn, oherwydd gwall dynol.
Maik Ziegler, Cyfarwyddwr Strategaeth Ymchwil a Datblygu Cerbydau Masnachol yng Nghwmni Moduron HyundaiMae'r arddangosiad llwyddiannus hwn yn profi y gellir defnyddio technoleg hunan-yrru arloesol i drawsnewid y sector logisteg fasnachol. Ar y lefel hon o awtomeiddio, mae'r gyrrwr yn dal i reoli'r cerbyd â llaw mewn rhai sefyllfaoedd, ond credaf y byddwn yn cyrraedd lefel 4 awtomeiddio yn gyflym, gan ein bod wedi bod yn gwneud uwchraddiadau technolegol yn gyson.