Τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης και επικοινωνίας οχημάτων με την υποδομή (Car-to-X) θα αποτελούν μέρος της αυτοκινητοβιομηχανίας, καθώς και της ηλεκτρικής πρόωσης, ακόμη και αν αυτοκίνητα ρομπότ αργά μέχρι να γίνει πραγματικότητα.
Αλλά αυτό θα συμβεί… και γι' αυτό κάθε χρόνο ερευνητές από τον Όμιλο Volkswagen συναντώνται με συνεργάτες και πανεπιστήμια για να ανταλλάξουν εμπειρίες στο Autodromo do Algarve. Ταυτόχρονα, μια δεύτερη ομάδα αναπτύσσει μια μόνιμη εμπειρία αυτόνομης οδήγησης σε ένα αστικό οικοσύστημα στην πόλη του Αμβούργου της Γερμανίας.
Ο Walter κολλάει στην τροχιά της δεξιάς στροφής, επιταχύνει ξανά στην ευθεία και μετά προετοιμάζεται ξανά να αγγίξει την κορυφή, σχεδόν ανεβαίνοντας τον διορθωτή. Ο Paul Hochrein, διευθυντής του έργου, κάθεται και δείχνει ήρεμος πίσω από το τιμόνι, αφοσιωμένος στο…να κάνει τίποτα άλλο από το να παρακολουθεί. Απλώς ο Walter καταφέρνει να τα κάνει όλα μόνος του εδώ στην πίστα του Portimão.
Ποιος είναι ο Walter;
Ο Walter είναι ένα Audi RS 7 , ένα από τα πολλά αυτοκίνητα ρομπότ, φορτωμένα με ηλεκτρονικά υψηλής απόδοσης και υπολογιστές στο πορτμπαγκάζ. Δεν περιορίζεται στο να ακολουθεί μια άκαμπτη και προγραμματισμένη τροχιά για κάθε γύρο της περιμέτρου περίπου 4,7 χιλιομέτρων της διαδρομής του Αλγκάρβε, αλλά βρίσκει τη διαδρομή του με μεταβλητό τρόπο και σε πραγματικό χρόνο.
Χρησιμοποιώντας το σήμα GPS, ο Walter μπορεί να γνωρίζει την τοποθεσία του με ακρίβεια εκατοστού στον διάδρομο, επειδή το οπλοστάσιο λογισμικού υπολογίζει την καλύτερη διαδρομή κάθε εκατοστό του δευτερολέπτου, που ορίζεται από δύο γραμμές στο σύστημα πλοήγησης. Ο Χοχρέιν έχει το δεξί του χέρι στον διακόπτη που κλείνει το σύστημα σε περίπτωση που κάτι πάει στραβά. Εάν συμβεί αυτό, ο Walter θα μεταβεί αμέσως στη χειροκίνητη λειτουργία οδήγησης.
Και γιατί το RS 7 λέγεται Walter; Ο Χοχρέιν αστειεύεται:
«Ξοδεύουμε τόσο πολύ χρόνο σε αυτά τα δοκιμαστικά αυτοκίνητα που καταλήγουμε να τα ονομάζουμε».
Είναι ο επικεφαλής του έργου κατά τη διάρκεια αυτών των δύο εβδομάδων στο Algarve, το οποίο είναι ήδη το πέμπτο για αυτόν τον όμιλο Volkswagen. Όταν λέει "εμείς", αναφέρεται σε μια ομάδα περίπου 20 ερευνητών, μηχανικών - "σπασίκλες", όπως τους αποκαλεί ο Hochrein - και οδηγούς δοκιμών που ήρθαν εδώ με μια ντουζίνα αυτοκίνητα του Ομίλου Volkswagen.
Τα κουτιά γεμίζουν με σημειωματάρια όπου αξιολογούνται και αποκωδικοποιούνται με λογισμικό τα πρόσφατα συλλεγμένα δεδομένα μετρήσεων. «Είμαστε απασχολημένοι με το να βάζουμε μηδενικά και ένα μαζί», εξηγεί χαμογελώντας.
Μηχανικοί και επιστήμονες μαζί
Στόχος της αποστολής είναι να παρέχει σημαντικές διεπιστημονικές πληροφορίες για τις μάρκες του Ομίλου Volkswagen σχετικά με τις τελευταίες εξελίξεις στα συστήματα αυτόνομης οδήγησης και υποβοήθησης. Και δεν συμμετέχουν μόνο υπάλληλοι της εταιρείας του Ομίλου Volkswagen, αλλά και συνεργάτες από κορυφαία πανεπιστήμια, όπως το Stanford, στην Καλιφόρνια, ή το TU Darmstadt, στη Γερμανία.
Εγγραφείτε στο ενημερωτικό μας δελτίο
«Είμαστε εδώ για να δώσουμε τη δυνατότητα στους συνεργάτες μας να έχουν πρόσβαση στο περιεχόμενο που παρουσιάζουμε σε αυτές τις δοκιμαστικές συνεδρίες», εξηγεί ο Hochrein. Και ο ιππόδρομος του Αλγκάρβε επιλέχθηκε λόγω της τοπογραφίας του τρενάκι του λούνα παρκ, επειδή εδώ όλη η τεχνολογία μπορεί να δοκιμαστεί με ασφάλεια χάρη στα μεγάλα κενά και επειδή υπάρχει πολύ χαμηλός κίνδυνος έκθεσης σε «ανεπιθύμητους» θεατές:
«Καταφέραμε να αξιολογήσουμε τα συστήματα σε ένα περιβάλλον με υψηλά πρότυπα ασφαλείας και τις πιο απαιτητικές δυναμικές προκλήσεις, ώστε να μπορέσουμε να τα αναπτύξουμε με τον καλύτερο δυνατό τρόπο. Η εργασία μας δίνει επίσης την ευκαιρία να εξετάσουμε σχετικές πτυχές της οδήγησης που δεν μπορούν να εξεταστούν μεμονωμένα σε δημόσιους δρόμους».
Είναι λογικό. Στη Walter, για παράδειγμα, δοκιμάζονται διάφορα προφίλ αυτόνομης οδήγησης.
Πώς νιώθουν οι επιβάτες όταν τα ελαστικά του Walter τρίζουν στις στροφές με μεγάλη ταχύτητα; Τι γίνεται αν η ανάρτηση είναι σε πιο άνετη ρύθμιση και το αυτοκίνητο κινείται πάντα με χαμηλότερη ταχύτητα στη μέση της πίστας; Πώς μπορεί να οριστεί η συσχέτιση μεταξύ ελαστικών και αυτόνομης οδήγησης; Ποια είναι η ιδανική ισορροπία μεταξύ της ακρίβειας συμπεριφοράς και της απαιτούμενης υπολογιστικής ισχύος; Πώς μπορείτε να ρυθμίσετε το πρόγραμμα ώστε ο Walter να είναι όσο το δυνατόν πιο οικονομικός; Θα μπορούσε μια λειτουργία οδήγησης στην οποία ο Walter μπορεί να επιταχύνει με μανία στις στροφές να είναι τόσο επιθετική ώστε να παρακινεί τους επιβάτες να επιστρέψουν το μεσημεριανό γεύμα στην προέλευσή τους; Πώς είναι δυνατόν να επιτευχθεί μια πιο χαρακτηριστική εμπειρία κύλισης μιας μάρκας ή μοντέλου σε ένα αυτοκίνητο ρομπότ; Θέλει ένας επιβάτης Porsche 911 να οδηγείται διαφορετικά από ένα Skoda Superb;
PlayStation για καθοδήγηση
Το "Wire Steering" — steer-by-wire, μέσω του οποίου είναι εφικτό να αποσυνδεθεί η κίνηση του τιμονιού από την κίνηση του τιμονιού — είναι μια άλλη τεχνολογία που δοκιμάζεται επίσης εδώ, τοποθετημένη σε ένα Volkswagen Tiguan που με περιμένει στην είσοδο. κουτιά. Σε αυτό το όχημα ο μηχανισμός διεύθυνσης δεν συνδέεται μηχανικά με τους μπροστινούς τροχούς, αλλά ηλεκτρικά συνδεδεμένος με μια ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου, η οποία περιστρέφει το τιμόνι.
Αυτό το πειραματικό Tiguan χρησιμοποιείται ως εργαλείο για την προσαρμογή διαφορετικών ρυθμίσεων διεύθυνσης: άμεση και γρήγορη για σπορ οδήγηση ή έμμεση για ταξίδια σε αυτοκινητόδρομο (χρησιμοποιώντας το λογισμικό για να διαφοροποιήσετε την αίσθηση του τιμονιού και την σχέση μετάδοσης).
Αλλά καθώς τα μελλοντικά αυτοκίνητα ρομπότ δεν θα έχουν καν το τιμόνι στη θέση τους για το μεγαλύτερο μέρος του ταξιδιού, Εδώ έχουμε ένα χειριστήριο PlayStation ή ένα smartphone που έχει μετατραπεί σε τιμόνι , που χρειάζεται λίγη εξάσκηση. Είναι αλήθεια ότι οι Γερμανοί μηχανικοί χρησιμοποίησαν κώνους για να αυτοσχεδιάσουν μια πίστα σλάλομ στο pit lane και, με λίγη εξάσκηση, σχεδόν κατάφερα να ολοκληρώσω την πορεία χωρίς να στείλω κανένα πορτοκαλί κωνικό σημάδι στο έδαφος.
Dieter και Norbert, τα Golf GTI που περπατούν μόνα τους
Επιστρέφοντας σε τροχιά, οι δοκιμές με επικεφαλής τον Gamze Kabil αντιμετωπίζουν διαφορετικές στρατηγικές αυτόνομης οδήγησης σε ένα κόκκινο Golf GTI, που ονομάζεται που κάνει δίαιτα . Εάν το τιμόνι δεν κινείται όταν το αυτοκίνητο στρίβει ή αλλάζει λωρίδα ενώ οδηγείτε αυτόνομα, θα μπορούσε να ενοχλήσει τους επιβάτες του αυτοκινήτου; Πόσο ομαλή πρέπει να είναι η μετάβαση από την αυτόνομη στην ανθρώπινη οδήγηση;
Η κοινότητα των επιστημόνων συμμετέχει επίσης πολύ σε αυτές τις μελλοντικές τεχνολογίες αυτοκινήτων. Ο Chris Gerdes, καθηγητής στο Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ, ήρθε επίσης στο Portimão με μερικούς από τους διδακτορικούς του φοιτητές με τους οποίους κάθεται στο Νόρμπερτ , άλλο ένα Red Golf GTI.
Τίποτα καινούργιο για εκείνον, που στην Καλιφόρνια έχει παρόμοιο Golf με το οποίο κάνει σπουδές για τη Volkswagen. Ο κύριος στόχος είναι να ρυθμιστεί η δυναμική της αγωγιμότητας στα όρια και να αναπτυχθούν νευρωνικά δίκτυα με τα οποία μπορούν να χαρτογραφηθούν κατάλληλα μοντέλα και χρησιμοποιώντας «μηχανική μάθηση» (machine learning) με μοντέλα προγνωστικού ελέγχου. Και, στην ίδια διαδικασία, η ομάδα αναζητά νέες ενδείξεις για να απαντήσει στην ερώτηση εκατομμυρίων δολαρίων: μπορούν οι αλγόριθμοι που βασίζονται στην Τεχνητή Νοημοσύνη να είναι ασφαλέστεροι από τους ανθρώπινους αγωγούς;
Κανείς από τους μηχανικούς και τους επιστήμονες που είναι παρόντες εδώ δεν πιστεύει ότι, σε αντίθεση με ό,τι έχουν ήδη υποσχεθεί ορισμένες μάρκες, το 2022 θα υπάρχουν αυτοκίνητα ρομπότ που θα κυκλοφορούν ελεύθερα στους δημόσιους δρόμους . Είναι πιθανό ότι μέχρι τότε θα είναι διαθέσιμα τα πρώτα οχήματα αυτόνομης οδήγησης σε ελεγχόμενα περιβάλλοντα, όπως αεροδρόμια και βιομηχανικά πάρκα, και ότι ορισμένα αυτοκίνητα ρομπότ θα μπορούν να εκτελούν περιορισμένο αριθμό εργασιών για σύντομο χρονικό διάστημα σε δημόσιους δρόμους. μερικά μέρη του κόσμου..
Δεν έχουμε να κάνουμε με απλές τεχνικές εξελίξεις εδώ, αλλά δεν είναι και η αεροδιαστημική επιστήμη, αλλά μάλλον βρισκόμαστε κάπου στο ενδιάμεσο όσον αφορά την πολυπλοκότητα. Γι' αυτό, όταν τελειώνει η φετινή δοκιμαστική περίοδος στη νότια Πορτογαλία, κανείς δεν λέει «αντίο», απλώς «τα λέμε σύντομα».
Ο χώρος αποσκευών εξαφανίζεται για να ανοίξει ο χώρος για υπολογιστές, πολλούς υπολογιστές.
Αστικές περιοχές: η απόλυτη πρόκληση
Μια εντελώς διαφορετική αλλά ακόμα πιο δύσκολη πρόκληση είναι το τι θα αντιμετωπίσουν τα αυτοκίνητα ρομπότ στις αστικές περιοχές. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο Όμιλος Volkswagen έχει μια ομάδα αφιερωμένη στην εργασία σε αυτό το σενάριο, με έδρα το Αμβούργο, και στην οποία εντάχθηκα επίσης για να πάρω μια ιδέα για τη διαδικασία ανάπτυξης. Όπως εξηγεί ο Alexander Hitzinger, ανώτερος αντιπρόεδρος του τμήματος Αυτόνομης Οδήγησης στον Όμιλο Volkswagen και Chief Brand Officer της Volkswagen για την τεχνική ανάπτυξη επαγγελματικών οχημάτων στη Volkswagen:
«Αυτή η ομάδα είναι ο πυρήνας του νεοσύστατου τμήματος της Volkswagen Autonomy GmbH, ενός κέντρου ικανοτήτων για την αυτόνομη οδήγηση επιπέδου 4, με απώτερο στόχο να ωριμάσουν αυτές οι τεχνολογίες για κυκλοφορία στην αγορά. Εργαζόμαστε πάνω σε ένα αυτόνομο σύστημα για την αγορά που θέλουμε να λανσάρουμε εμπορικά στα μέσα αυτής της δεκαετίας».
Για τη διενέργεια όλων των δοκιμών, η Volkswagen και η ομοσπονδιακή κυβέρνηση της Γερμανίας συνεργάζονται εδώ με την εγκατάσταση ενός τμήματος μήκους σχεδόν 3 χιλιομέτρων στο κέντρο του Αμβούργου, όπου πραγματοποιούνται πολλά πειράματα, το καθένα διαρκεί μια εβδομάδα και εκτελούνται κάθε δύο έως τρεις εβδομάδες.
Με αυτόν τον τρόπο, μπορούν να συλλέξουν πολύτιμες πληροφορίες σχετικά με τις συνήθεις προκλήσεις της συμφόρησης της αστικής κυκλοφορίας:
- Σε σχέση με άλλους οδηγούς που υπερβαίνουν κατά πολύ τη νόμιμη ταχύτητα.
- Αυτοκίνητα παρκαρισμένα πολύ κοντά ή ακόμα και στο δρόμο.
- Πεζοί που αγνοούν το κόκκινο φανάρι σε φανάρι.
- Ποδηλάτες που οδηγούν ενάντια στο σιτάρι.
- Ή ακόμα και διασταυρώσεις όπου οι αισθητήρες τυφλώνονται από έργα ή ακατάλληλα σταθμευμένα οχήματα.
Δοκιμή ρομπότ αυτοκινήτων στην πόλη
Ο δοκιμαστικός στόλος αυτών των ρομποτικών αυτοκινήτων αποτελείται από πέντε (ακόμη άγνωστα) πλήρως «αυτόνομα» ηλεκτρικά Volkswagen Golf, ικανά να προβλέψουν την πιθανή κατάσταση κυκλοφορίας περίπου δέκα δευτερόλεπτα πριν αυτή συμβεί — με τη βοήθεια εκτεταμένων δεδομένων που ελήφθησαν κατά τη διάρκεια των εννέα μηνιαία φάση δοκιμής σε αυτή τη διαδρομή. Και έτσι τα αυτόνομα οχήματα θα μπορούν να αντιδρούν εκ των προτέρων σε κάθε κίνδυνο.
Αυτά τα ηλεκτρικά γκολφ είναι αληθινά εργαστήρια σε τροχούς, εξοπλισμένα με διάφορους αισθητήρες στην οροφή, στις μπροστινές πλευρές και στις μπροστινές και πίσω περιοχές, για να αναλύουν τα πάντα γύρω τους με τη βοήθεια έντεκα λέιζερ, επτά ραντάρ, 14 κάμερες και υπερήχους. Και σε κάθε κορμό, οι μηχανικοί συγκέντρωσαν την υπολογιστική ισχύ 15 φορητών υπολογιστών που μεταδίδουν ή λαμβάνουν έως και πέντε gigabyte δεδομένων ανά λεπτό.
Εδώ, όπως και στον ιππόδρομο Portimão — αλλά ακόμη πιο ευαίσθητα, καθώς η κατάσταση της κυκλοφορίας μπορεί να αλλάξει πολλές φορές το δευτερόλεπτο — αυτό που έχει σημασία είναι η γρήγορη και ταυτόχρονη επεξεργασία εξαιρετικά βαρέων συνόλων δεδομένων όπως το Hitzinger (το οποίο συνδυάζει την τεχνογνωσία στον μηχανοκίνητο αθλητισμό, μετρώντας με μια νίκη το 24ωρο στο Le Mans, με χρόνο στη Silicon Valley ως τεχνικός διευθυντής στο έργο ηλεκτρικού αυτοκινήτου της Apple) γνωρίζει καλά:
«Θα χρησιμοποιήσουμε αυτά τα δεδομένα για την επικύρωση και την επαλήθευση του συστήματος γενικά. Και θα αυξήσουμε δραστικά τον αριθμό των σεναρίων, ώστε να προετοιμάσουμε τα οχήματα για κάθε πιθανή κατάσταση».
Το έργο θα αποκτήσει δυναμική σε αυτήν την αναπτυσσόμενη πόλη, με αξιοσημείωτη οικονομική επέκταση, αλλά με γήρανση του πληθυσμού που χαρακτηρίζεται επίσης από αύξηση των ροών κυκλοφορίας (τόσο για καθημερινούς επιβάτες όσο και για τουρίστες) με όλες τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις και την κινητικότητα που αυτό συνεπάγεται.
Αυτό το αστικό κύκλωμα θα δει την περίμετρό του να επεκτείνεται στα 9 χλμ μέχρι το τέλος του 2020 — εν καιρώ για το Παγκόσμιο Συνέδριο που θα διεξαχθεί σε αυτήν την πόλη το 2021 — και θα έχει συνολικά 37 φανάρια με τεχνολογία επικοινωνίας οχημάτων (περίπου διπλάσια όπως λειτουργούν σήμερα).
Όπως έμαθε στο 24 Hours of Le Mans που κέρδισε ως τεχνικός διευθυντής της Porsche το 2015, ο Alexander Hitzinger λέει «αυτός είναι ένας μαραθώνιος, όχι ένας αγώνας σπριντ και θέλουμε να βεβαιωθούμε ότι θα φτάσουμε στη γραμμή τερματισμού όπως θέλουμε». .
Συγγραφείς: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Η ομάδα του Razão Automóvel θα συνεχίσει να λειτουργεί online, 24 ώρες την ημέρα, κατά τη διάρκεια της επιδημίας COVID-19. Ακολουθήστε τις συστάσεις της Γενικής Διεύθυνσης Υγείας, αποφύγετε τις άσκοπες μετακινήσεις. Μαζί θα καταφέρουμε να ξεπεράσουμε αυτή τη δύσκολη φάση.