El sistema de dirección activa para el eje trasero, integrado con el sistema de dirección del automóvil, equipa cada vez a más vehículos: desde el Porsche 911 GT3 / RS hasta el Ferrari 812 Superfast o incluso el último Renault Mégane RS.
Estos sistemas no son nuevos. Desde los primeros sistemas de dirección pasiva hasta los últimos sistemas activos, el camino del desarrollo y la contención de costes de esta tecnología ha sido largo, pero ZF ha desarrollado lo que será el primer sistema de dirección activa para equipar de forma integral los vehículos de producción.
Dejando de lado las consideraciones de marca, uno de los fabricantes de componentes de automóviles más premiados del mundo (octavo título consecutivo en 2015), ZF, revolucionó los sistemas de dirección activa para el eje trasero con una evolución natural de los sistemas anteriores, más baratos y menos complejos.
¿En qué consiste el sistema de dirección ZF?
Dejando a un lado las siglas y nomenclaturas, veremos muchas marcas utilizando la base del sistema de dirección ZF, que internamente se llama AKC (Active Kinematics Control). De marca a marca, cambia el nombre pero será el mismo sistema.
El nombre que le dio ZF incluso nos da una buena pista sobre la naturaleza de este sistema. A partir del control de las fuerzas cinemáticas, podemos inferir inmediatamente que el sistema actúa sobre la fuerza del movimiento, pero no queremos detenernos en cuestiones de Física Aplicada o Fundamentos de la Mecánica Clásica. Por favor no…
Este sistema está controlado por un módulo de control (ECS) que se encarga de gestionar activamente, a través de los parámetros recibidos por los sensores de velocidad, ángulo de las ruedas y movimiento del volante, todas funciones en la variación del ángulo de convergencia de las ruedas traseras.
Esta misma variación en el ángulo de convergencia de las ruedas traseras puede llegar hasta 3º de diferencia entre variaciones positivas y negativas. Es decir, con ángulo negativo, las ruedas vistas desde arriba tienen una alineación convexa formando una V, donde el vértice de esta misma V representa el ángulo a 0 °, proyectando la apertura de las ruedas hacia afuera. Lo contrario sucede en un ángulo positivo, donde la alineación de convergencia de las ruedas forma un Λ, proyectando el ángulo de la rueda hacia adentro.
¿Cómo logra el sistema ZF AKC variar el ángulo de convergencia de las ruedas del eje trasero?
Como los sistemas del pasado, todos utilizan actuadores hidráulicos o electrohidráulicos. ZF es electrohidráulico y tiene dos formas distintas: o como actuador central o doble . En el caso de vehículos de altas prestaciones, se utilizan actuadores electrohidráulicos colocados en la suspensión de cada rueda.
De hecho, cuando los vehículos están equipados con actuadores dobles, reemplazan el brazo de suspensión superior, donde otro brazo de reticulación se une a los brazos superiores. El funcionamiento de los actuadores responde directamente a las entradas del módulo de control ECS que, en tiempo real, varía el ángulo de convergencia de las ruedas del eje trasero.
¿Cómo funciona el sistema ZF AKC?
Como ya se mencionó, la entrada que le damos al volante, el ángulo de giro y la velocidad de la rueda delantera, permite que el módulo de control ECS determine la variación del sistema de dirección activo. En la práctica, a baja velocidad o en maniobras de estacionamiento, el sistema de dirección activa varía el ángulo de las ruedas traseras en sentido contrario a la delantera, reduciendo el ángulo de giro y favoreciendo el estacionamiento en paralelo.
Al conducir a velocidades más altas (a partir de 60 km / h), las hazañas del sistema de dirección activa garantizan una mayor estabilidad en las curvas. En esta etapa, las ruedas traseras giran en la misma dirección que las ruedas delanteras.
Cuando el vehículo se conduce sin ningún movimiento del volante, el módulo de control asume automáticamente que no está en uso, lo que ahorra consumo de energía. De hecho, el sistema de dirección activa de ZF es un sistema de "dirección a pedido", pero también un sistema de "energía a pedido".
ZF tardó años en democratizar este sistema de dirección activa y Porsche fue uno de los primeros fabricantes en montar esta nueva generación de dirección activa como serie en 2014. En 2015, después de un año de maduración del sistema, Ferrari siguió el mismo camino. En el futuro podrían ser casi todos los modelos deportivos dada la compatibilidad de la solución técnica que ha desarrollado ZF.