Atzeko ardatzeko direkzio sistema aktiboa, autoaren zuzendaritza sistemarekin integratuta, gero eta ibilgailu gehiago hornitzen ditu: Porsche 911 GT3/RStik Ferrari 812 Superfast edo baita azken Renault Mégane RSra ere.
Sistema hauek ez dira berriak. Lehen gidari-sistema pasiboetatik hasi eta azken sistema aktiboetaraino, teknologia honen garapenerako eta kostuak eusteko bidea luzea izan da, baina ZF-k produkzio-ibilgailuak modu integralean hornitzeko lehen zuzendaritza-sistema aktiboa izango dena garatu du.
Marka gogoetak alde batera utzita, munduko autoen osagaien fabrikatzaile sarituenetako batek (8. titulua jarraian 2015ean), ZF-k, atzeko ardatzerako direkzio sistema aktiboak irauli zituen, aurreko sistemen bilakaera naturalarekin, merkeagoak eta ez hain konplexuak.
Zertan datza ZF gidatzeko sistema?
Siglak eta nomenklaturak alde batera utzita, marka asko ikusiko ditugu ZF gidatzeko sistemaren oinarria erabiltzen, barnean AKC (Active Kinematics Control) deritzona. Markatik markara, izena aldatzen da baina sistema bera izango da.
ZF izenak sistema honen izaerari buruzko pista on bat ere ematen digu. Indar zinematikoen kontroletik, berehala ondoriozta dezakegu sistemak mugimenduaren indarraren gainean jarduten duela, baina ez dugu Fisika Aplikatuaren edo Mekanika Klasikoaren Oinarrien gainean egon nahi. Ez mesedez…
Sistema hau kontrol-modulu batek (ECS) kontrolatzen du, zeina aktiboki kudeatzeaz arduratzen dena, abiadura, gurpil-angelua eta bolantearen mugimenduaren sentsoreen bidez jasotzen dituen parametroen bidez, funtzio guztiak atzeko gurpiletako behatz-angeluaren aldakuntzan.
Atzeko gurpilen konbergentzia-angeluaren aldakuntza bera aldakuntza positiboen eta negatiboen arteko 3ºko diferentziara iritsi daiteke. Hau da, angelu negatiboarekin, goitik ikusten diren gurpilek V bat osatzen duten lerrokadura ganbila dute, non V horren erpinak 0°-ko angelua adierazten duen, gurpilen irekidura kanpora proiektatuz. Alderantzizkoa angelu positiboan gertatzen da, non gurpilen hatz-lerroak Λ bat osatzen duen, gurpil-angelua barrurantz proiektatuz.
Nola lortzen du ZF AKC sistemak atzeko ardatzeko gurpilen hatz-angelua aldatzea?
Iraganeko sistemek bezala, guztiek eragile hidraulikoak edo elektrohidraulikoak erabiltzen dituzte. ZF-ak elektrohidraulikoa da eta bi forma bereizten ditu: edo gisa eragile zentrala edo bikoitza . Errendimendu handiko ibilgailuen kasuan, gurpil bakoitzaren esekiduran jarritako eragingailu elektrohidraulikoak erabiltzen dira.
Izan ere, ibilgailuak eragingailu bikoitzez hornituta daudenean, goiko esekidura-besoa ordezkatzen dute, non beste gurutze-beso bat goiko besoekin bat egiten baitu. Eragileen funtzionamenduak zuzenean erantzuten die ECS kontrol-moduluaren sarrerei, eta horrek, denbora errealean, atzeko ardatzen gurpilen konbergentzia-angelua aldatzen du.
Nola funtzionatzen du ZF AKC sistemak?
Esan bezala, bolanteari, aurreko gurpilaren biratzeko angeluari eta abiadurari ematen diogun sarrerari esker, ECS kontrol-moduluari zuzendaritza-sistema aktiboaren aldakuntza zehazten du. Praktikan, abiadura baxuan edo aparkatzeko maniobratan, direkzio-sistema aktiboak atzeko gurpilen angelua aldatzen du aurrealdearen kontrako noranzkoan, biraketa-angelua murriztuz eta aparkaleku paraleloa bultzatuz.
Abiadura handiagoetan gidatzen denean (60 km/h-tik aurrera) gidatzeko sistema aktiboaren balentriak egonkortasun handiagoa bermatzen du bihurguneetan. Fase honetan atzeko gurpilek aurreko gurpilen norabide berean biratzen dute.
Ibilgailua bolantearen mugimendurik gabe gidatzen denean, kontrol-moduluak automatikoki bere gain hartzen du ez dagoela erabiltzen, eta horrela energia-kontsumoa aurreztuko da. Izan ere, ZF-ren gidaritza-sistema aktiboa “Steering on Demand” sistema bat da, baina baita “Power on Demand” sistema bat ere.
ZF-k urteak behar izan zituen zuzendaritza-sistema aktibo hori demokratizatzeko eta Porsche izan zen 2014an 2014an zuzendaritza aktiboaren belaunaldi berri hau serie gisa muntatu zuen lehen fabrikatzaileetako bat. 2015ean, sistema heltzen urtebetez, Ferrarik bide beretik jarraitu zuen. Etorkizunean ia kirol eredu guztiak izan daitezke ZFk garatu duen irtenbide teknikoaren bateragarritasuna kontuan hartuta.