سیستم فرمان فعال برای محور عقب، که با سیستم فرمان خودرو ادغام شده است، وسایل نقلیه بیشتری را تجهیز می کند: از پورشه 911 GT3/RS تا فراری 812 سوپرفست یا حتی آخرین رنو مگان RS.
این سیستم ها جدید نیستند. از اولین سیستمهای فرمان غیرفعال تا آخرین سیستمهای فعال، مسیر توسعه و مهار هزینه این فناوری طولانی بوده است، اما ZF اولین سیستم فرمان فعال را برای تجهیز کامل خودروهای تولیدی توسعه داده است.
با کنار گذاشتن ملاحظات برند، یکی از پرافتخارترین تولیدکنندگان قطعات خودرو در جهان (هشتمین عنوان متوالی در سال 2015)، ZF، انقلابی در سیستمهای فرمان فعال برای محور عقب با تکامل طبیعی سیستمهای قبلی، ارزانتر و کمپیچیدهتر ایجاد کرد.
سیستم فرمان ZF از چه چیزی تشکیل شده است؟
اختصارها و نامگذاریها را کنار بگذاریم، ما شاهد استفاده از برندهای بسیاری از سیستم فرمان ZF خواهیم بود که در داخل AKC (کنترل حرکتی فعال) نامیده میشود. از برندی به برند دیگر، نام را تغییر میدهد اما همان سیستم خواهد بود.
نامی که ZF به آن داده حتی سرنخ خوبی از ماهیت این سیستم به ما می دهد. از کنترل نیروهای سینماتیکی، میتوانیم فوراً استنباط کنیم که سیستم بر روی نیروی حرکت عمل میکند، اما نمیخواهیم به مسائل فیزیک کاربردی یا مبانی مکانیک کلاسیک بپردازیم. لطفا نه…
این سیستم توسط یک ماژول کنترل (ECS) کنترل می شود که وظیفه مدیریت فعالانه را از طریق پارامترهای دریافت شده توسط سنسورهای سرعت، زاویه چرخ و حرکت فرمان دارد - همه عملکردها در تغییر زاویه انگشت به داخل چرخ های عقب هستند.
همین تغییر در زاویه همگرایی چرخ های عقب می تواند تا 3 درجه اختلاف بین تغییرات مثبت و منفی افزایش یابد. یعنی با زاویه منفی، چرخهایی که از بالا دیده میشوند دارای یک تراز محدب هستند که یک V را تشکیل میدهند، که در آن راس همان V زاویه را در 0 درجه نشان میدهد و دهانه چرخها را به سمت بیرون بیرون میدهد. عکس این امر در یک زاویه مثبت اتفاق می افتد، جایی که تراز انگشتی چرخ ها یک Λ را تشکیل می دهد و زاویه چرخ را به سمت داخل بیرون می دهد.
سیستم ZF AKC چگونه میتواند زاویه نوک انگشت را روی چرخهای محور عقب تغییر دهد؟
مانند سیستم های گذشته، همه از محرک های هیدرولیک یا الکترو هیدرولیک استفاده می کنند. ZFها الکتروهیدرولیک هستند و دو شکل مجزا دارند: یا به عنوان محرک مرکزی یا دوگانه . در مورد خودروهای با کارایی بالا، از محرک های الکتروهیدرولیک که بر روی سیستم تعلیق هر چرخ قرار می گیرند، استفاده می شود.
در واقع، وقتی وسایل نقلیه به محرکهای دوگانه مجهز میشوند، بازوی تعلیق بالایی را جایگزین میکنند، جایی که بازوی متقاطع دیگری به بازوهای بالایی میپیوندد. عملکرد محرک ها مستقیماً به ورودی های ماژول کنترل ECS پاسخ می دهد که در زمان واقعی، زاویه همگرایی چرخ های محور عقب را تغییر می دهد.
سیستم ZF AKC چگونه کار می کند؟
همانطور که قبلا ذکر شد، ورودی ما به فرمان، زاویه چرخش چرخ جلو و سرعت، به ماژول کنترل ECS اجازه می دهد تا تغییرات سیستم فرمان فعال را تعیین کند. در عمل، در سرعت کم یا در مانورهای پارک، سیستم فرمان فعال زاویه چرخهای عقب را در جهت مخالف جلو تغییر میدهد و زاویه چرخش را کاهش میدهد و پارک موازی را ترجیح میدهد.
هنگام رانندگی با سرعت های بالاتر (از 60 کیلومتر در ساعت) شاهکارهای سیستم فرمان فعال ثبات بیشتری را در پیچ ها تضمین می کند. در این مرحله چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو می چرخند.
هنگامی که وسیله نقلیه بدون هیچ گونه حرکت فرمان هدایت می شود، ماژول کنترل به طور خودکار فرض می کند که از آن استفاده نمی شود، بنابراین در مصرف انرژی صرفه جویی می شود. در واقع، سیستم فرمان فعال ZF یک سیستم “Seering on Demand” و همچنین یک سیستم “Power on Demand” است.
ZF سالها طول کشید تا این سیستم فرمان فعال را دموکراتیک کند و پورشه یکی از اولین تولیدکنندگانی بود که این نسل جدید فرمان فعال را به صورت سری در سال 2014 مونتاژ کرد. در سال 2015، پس از یک سال بلوغ سیستم، فراری نیز همین مسیر را دنبال کرد. در آینده با توجه به سازگاری راه حل فنی که ZF توسعه داده است، تقریباً همه مدل های ورزشی می توانند باشند.