De systemen foar autonome riden en autokommunikaasje mei de ynfrastruktuer (Car-to-X) sille diel útmeitsje fan 'e auto-yndustry, lykas ek elektryske oandriuwing, sels as de robot auto's let oant it realiteit wurdt.
Mar dat sil barre ... en dêrom moetsje ûndersikers fan 'e Volkswagen Group elk jier partners en universiteiten om ûnderfiningen út te wikseljen by de Autodromo do Algarve. Tagelyk ûntwikkelet in twadde team in permaninte autonome rydûnderfining yn in stedsk ekosysteem yn 'e stêd Hamburch, Dútslân.
Walter hinget oan it trajekt fan 'e rjochterbocht, fersnelt wer nei de rjochte, en makket him dan wer klear om de top te berikken, sawat de korrektor omheech. Paul Hochrein, projektdirekteur, sit en sjocht kalm efter it stjoer, ynsette om ... neat oars te dwaan as te sjen. It is krekt dat Walter it slagget om alles op syn eigen te dwaan hjir op it circuit fan Portimão.
Wa is Walter?
Walter is in Audi RS 7 , ien fan ferskate robot auto's, laden mei hege-optreden elektroanika en kompjûters yn 'e kofferbak. It beheint him net ta it folgjen fan in stive en programmearre trajekt foar elke rûn fan 'e sawat 4,7 km perimeter fan' e Algarve-rûte, mar it fynt syn paad op in fariabele manier en yn echte tiid.
Mei it GPS-sinjaal kin Walter syn lokaasje witte oant de tichtste sintimeter op 'e baan, om't it software-arsenaal elke hûndertste fan in sekonde de bêste rûte berekkent, definieare troch twa rigels yn it navigaasjesysteem. Hochrein hat syn rjochterhân op 'e skeakel dy't it systeem útsette foar it gefal dat der wat mis giet. As dat bart, sil Walter daliks oerstappe op de hânmjittich rydmodus.
En wêrom hjit de RS 7 Walter? Hochrein grappen:
"Wy besteegje safolle tiid yn dizze testauto's dat wy se úteinlik neame."
Hy is dizze twa wiken projektlieder yn de Algarve, dy't al de fyfde is foar dizze Volkswagen-groep. As hy "wy" seit, ferwiist hy nei in team fan sawat 20 ûndersikers, yngenieurs - "nerds", sa't Hochrein se neamt - en testsjauffeurs dy't hjir kamen mei in tsiental Volkswagen Group-auto's.
De doazen binne fol mei notebooks dêr't de nij sammele mjitting gegevens wurde evaluearre en dekodearre mei software. "Wy binne drok dwaande om nullen en enen byinoar te setten," leit er mei in glimke út.
Yngenieurs en wittenskippers tegearre
It doel fan 'e missy is om wichtige ynterdissiplinêre ynformaasje te jaan foar de merken fan' e Volkswagen Group oer de lêste ûntjouwings yn autonome riden en assistinsjesystemen. En net allinich meiwurkers fan it bedriuw fan Volkswagen Group dogge dêr oan mei, mar ek partners fan liedende universiteiten, lykas Stanford, yn Kalifornje, of TU Darmstadt, yn Dútslân.
Skriuw dy yn foar ús nijsbrief
"Wy binne hjir om it mooglik te meitsjen foar ús partners om tagong te krijen ta de ynhâld dy't wy yn dizze testsesjes ophelje", ferklearret Hochrein. En de racebaan fan 'e Algarve waard keazen fanwegen syn rollercoaster topografy, om't hjir alle technology feilich kin wurde hifke troch brede gatten en om't d'r in heul leech risiko is fan bleatstelling oan "net winske" taskôgers:
"Wy koene de systemen beoardielje yn in omjouwing mei hege feiligensnoarmen en de alderheechste dynamyske útdagings, sadat wy se op 'e bêste manier kinne ûntwikkelje. It wurk jout ús ek de kâns om relevante aspekten fan it riden te beskôgjen dy't net yndividueel ûndersocht wurde kinne op iepenbiere diken."
It makket sin. By Walter wurde bygelyks ferskate autonoom rydprofylen hifke.
Hoe fiele passazjiers as de bannen fan Walter mei hege snelheid om bochten raze? Wat as de ophinging is op in nofliker ynstelling en de auto altyd beweecht op in stadiger snelheid yn 'e midden fan it spoar? Hoe kin de korrelaasje tusken banden en autonoom riden wurde definieare? Wat is it ideale lykwicht tusken gedrachsprecision en de nedige rekkenkrêft? Hoe kinne jo it skema sa ynstelle dat Walter sa ekonomysk mooglik is? Koe in rydmodus wêryn Walter yn steat is om fûleindich om bochten te fersnellen sa agressyf wêze dat passazjiers stimulearje om de lunch werom te jaan nei har oarsprong? Hoe is it mooglik om te kommen ta in mear karakteristike rolling ûnderfining fan in make of model yn in robot auto? Wol in passazjier Porsche 911 oars riden wurde as in Skoda Superb?
PlayStation te begelieden
"Wire steering" - steer-by-wire, wêrmei't it mooglik is de beweging fan it stjoer los te koppelen fan it stjoerbeweging - is in oare technology dy't hjir ek hifke wurdt, monteard op in Volkswagen Tiguan dy't op my wachtet by de yngong. doazen. Yn dit auto is it stjoermeganisme net meganysk ferbûn mei de foartsjillen, mar elektrysk ferbûn mei in elektromeganyske kontrôle-ienheid, dy't it stjoer draait.
Dizze eksperimintele Tiguan wurdt brûkt as in helpmiddel om ferskate stjoerynstellingen oan te passen: direkt en fluch foar sportyf riden of yndirekt foar reizgjen op snelwei (brûkt de software om it stjoergefoel en gearferhâlding te feroarjen).
Mar om't takomstige robotauto's it measte fan 'e reis net iens it stjoer yn plak sille hawwe, hjir hawwe wy in PlayStation-controller of in smartphone feroare yn in stjoer , wat wat oefening kostet. Wier, Dútske yngenieurs brûkten kegels om in slalombaan yn pitlane te ymprovisearjen en, mei in bytsje oefening, slagge it my hast om de koers ôf te meitsjen sûnder oranje konyske markers nei de grûn te stjoeren.
Dieter en Norbert, de Golf GTI's dy't allinich rinne
Werom op it spoar, tests ûnder lieding fan Gamze Kabil adres ferskate autonome rydstrategyen yn in reade Golf GTI, "neamd" dieter . As it stjoer net beweecht as de auto draait of rydt fan baan by it autonoom riden, kin it dan de ynsittenden fan 'e auto ûntspanne? Hoe soepel moat de oergong fan autonoom nei minsklik riden wêze?
De mienskip fan wittenskippers is ek tige belutsen by dizze takomstige autotechnologyen. Chris Gerdes, heechlearaar oan 'e Stanford University, kaam ek nei Portimão mei guon fan syn doktoraalstudinten mei wa't hy yn 'e Norbert , in oare Red Golf GTI.
Neat nij foar him, dy't, yn Kalifornje, hat in ferlykbere Golf dêr't hy docht stúdzjes foar Volkswagen. It haaddoel is om de dynamyk fan gelieding by de grinzen te regeljen en neurale netwurken te ûntwikkeljen wêrmei passende modellen yn kaart brocht wurde kinne en mei "masine learen" (masine learen) mei foarsizzende kontrôlemodellen. En yn itselde proses siket it team nei nije oanwizings om de fraach fan miljoen dollar te beantwurdzjen: kinne algoritmen basearre op keunstmjittige yntelliginsje feiliger wêze as minsklike diriginten?
Gjin fan 'e yngenieurs en wittenskippers dy't hjir oanwêzich binne leauwe dat, yn tsjinstelling ta wat guon merken al tasein hawwe, yn 2022 robotauto's frij sille sirkulearje op iepenbiere diken . It is wierskynlik dat dan de earste autonoom ridende auto's yn kontroleare omjouwings lykas lofthavens en yndustryparken beskikber sille wêze, en dat guon robotauto's in beheind oantal taken foar in koarte perioade fan tiid kinne útfiere op iepenbiere diken yn guon dielen fan 'e wrâld ..
Wy hawwe hjir net te meitsjen mei ienfâldige technyske ûntjouwings, mar it is ek gjin loft- en romtewittenskip, mar wy sitte nei alle gedachten earne tusken yn wat kompleksiteit oanbelanget. Dat is wêrom as de testsesje fan dit jier einiget yn Súd-Portegal, seit gjinien "totsiens", gewoan "oant sjen".
Bagaazjeromte ferdwynt om plak te meitsjen foar kompjûters, in protte kompjûters.
Stedsgebieten: de ultime útdaging
In folslein oare, mar noch dreger útdaging is wat robotauto's sille moatte tsjinkomme yn stedske gebieten. Dêrom hat de Volkswagen Group in groep wijd oan it wurkjen yn dit senario, basearre yn Hamburch, en dêr't ik ek by kaam om in idee te krijen fan it ûntwikkelingsproses. As Alexander Hitzinger, senior vice-presidint fan 'e ôfdieling Autonome Driving by de Volkswagen Group en Volkswagen's Chief Brand Officer foar technyske ûntwikkeling fan kommersjele auto's by Volkswagen ferklearret:
"Dit team is de kearn fan 'e nij oanmakke Volkswagen Autonomy GmbH-ôfdieling, in kompetinsjesintrum foar nivo 4 autonoom riden, mei it ultime doel om dizze technologyen te bringen nei folwoeksenheid foar merklansearring. Wy wurkje oan in autonoom systeem foar de merk dat wy yn it midden fan dit desennium kommersjeel lansearje wolle”.
Om alle tests út te fieren wurkje Volkswagen en de Dútske federale regearing hjir gear mei de ynstallaasje fan in hast 3 km lang diel yn it sintrum fan Hamburch, dêr't ferskate eksperiminten wurde útfierd, elk in wike duorje en elke twa útfierd. oant trije wiken.
Op dizze manier binne se yn steat om weardefolle ynformaasje te sammeljen oer de gewoane útdagings fan oerlêst stedsferkear:
- Yn relaasje ta oare bestjoerders dy't fier boppe de wetlike snelheid;
- Auto's parkeard te tichtby of sels op 'e dyk;
- Fuotgongers dy't it reade ljocht negearje by in ferkearsljocht;
- Fytsers dy't tsjin it nôt fytse;
- Of sels krusingen wêr't de sensoren ferbline wurde troch wurken of ferkeard parkearde auto's.
Robotauto's test yn stêd
De testfloat fan dizze robotauto's bestiet út fiif (noch net neamde) folslein "autonome" elektryske Volkswagen Golfs, dy't de potensjele ferkearssituaasje sawat tsien sekonden foarsizze kinne foardat it bart - mei help fan wiidweidige gegevens krigen yn 'e njoggen- moanne testfaze op dizze rûte. En dit is hoe't autonoom oandreaune auto's yn 't foar kinne reagearje op elk gefaar.
Dizze elektryske Golfs binne wiere laboratoaria op tsjillen, foarsjoen fan ferskate sensoren op it dak, op 'e foarkant en yn' e foar- en efterkant gebieten, om alles om har hinne te analysearjen mei help fan alve lasers, sân radars, 14 kamera's en echografie. En yn elke kofferbak sammelen yngenieurs de komputerkrêft fan 15 laptops dy't maksimaal fiif gigabytes oan gegevens per minuut ferstjoere of ûntfange.
Hjir, krekt as op 'e Portimão racecourse - mar noch gefoeliger, om't de ferkearssituaasje ferskate kearen per sekonde kin feroarje - wat fan belang is is de rappe en simultane ferwurking fan ekstreem swiere datasets lykas Hitzinger (dy't de know-how yn motorsport kombinearret, tellen mei in oerwinning yn 'e 24 oeren by Le Mans, mei tiid trochbrocht yn Silicon Valley as technysk direkteur op Apple's elektryske auto-projekt) is goed bewust:
"Wy sille dizze gegevens brûke om it systeem yn 't algemien te falidearjen en te ferifiearjen. En wy sille it oantal senario's drastysk ferheegje, sadat wy auto's kinne tariede op elke mooglike situaasje."
It projekt komt yn dizze groeiende stêd yn beweging, mei opfallende ekonomyske útwreiding, mar mei in fergriemjende befolking dy't ek karakterisearre wurdt troch in tanimming fan ferkearsstreamen (sawol deistige pendelaars as toeristen) mei alle miljeu-ynfloed en de mobiliteit dy't dat meibringt.
Dit stedske circuit sil syn perimeter oan 'e ein fan 2020 útwreide sjen nei 9 km - op tiid foar it Wrâldkongres dat yn 2021 yn dizze stêd sil wurde hâlden - en sil yn totaal 37 ferkearsljochten hawwe mei technology foar kommunikaasje foar auto's (sawat twa kear safolle lykas dy't hjoeddedei yn wurking binne).
As hy learde yn 'e 24 oeren fan Le Mans, wûn hy as technysk direkteur fan Porsche yn 2015, Alexander Hitzinger seit "dit is in maraton, gjin sprintrace, en wy wolle derfoar soargje dat wy nei de finish komme lykas wy wolle." .
Auteurs: Joaquim Oliveira / Press Inform.
It team fan Razão Automóvel sil online trochgean, 24 oeren deis, tidens de COVID-19-epidemy. Folgje de oanbefellings fan 'e Algemiene Direktoraat fan Folkssûnens, foarkom ûnnedige reizen. Tegearre sille wy dizze drege faze oerwinne kinne.