કારની સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમ સાથે સંકલિત રિયર એક્સલ માટે સક્રિય સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમ વધુને વધુ વાહનોને સજ્જ કરે છે: પોર્શ 911 GT3/RS થી ફેરારી 812 સુપરફાસ્ટ અથવા તો નવીનતમ Renault Mégane RS સુધી.
આ સિસ્ટમો નવી નથી. પ્રથમ નિષ્ક્રિય સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ્સથી લઈને નવીનતમ સક્રિય સિસ્ટમ્સ સુધી, આ ટેક્નોલોજીના વિકાસ અને ખર્ચ નિયંત્રણનો માર્ગ લાંબો રહ્યો છે, પરંતુ ZF એ વિકસિત કર્યું છે જે ઉત્પાદન વાહનોને વ્યાપક રીતે સજ્જ કરવા માટે પ્રથમ સક્રિય સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ હશે.
બ્રાન્ડની વિચારણાઓને બાજુ પર રાખીને, વિશ્વના સૌથી વધુ પુરસ્કૃત કાર ઘટકો ઉત્પાદકોમાંના એક (2015 માં સતત 8મું શીર્ષક), ZF, અગાઉની સિસ્ટમોના કુદરતી ઉત્ક્રાંતિ સાથે, સસ્તી અને ઓછી જટિલ, સક્રિય સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ્સમાં ક્રાંતિ લાવી છે.
ZF સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ શું સમાવે છે?
એક્રોનિમ્સ અને નામકરણને બાજુ પર રાખીને, આપણે ZF સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમના આધારનો ઉપયોગ કરતી ઘણી બ્રાન્ડ્સ જોઈશું, જેને આંતરિક રીતે AKC (એક્ટિવ કાઈનેમેટિક્સ કંટ્રોલ) કહેવામાં આવે છે. બ્રાન્ડથી બ્રાન્ડ, તે નામ બદલાય છે પરંતુ તે એક જ સિસ્ટમ હશે.
ZF નામથી તે આપણને આ સિસ્ટમની પ્રકૃતિ વિશે સારી ચાવી આપે છે. ગતિશીલ દળોના નિયંત્રણ પરથી, અમે તરત જ અનુમાન કરી શકીએ છીએ કે સિસ્ટમ ચળવળના બળ પર કાર્ય કરે છે, પરંતુ અમે એપ્લાઇડ ફિઝિક્સ અથવા ક્લાસિકલ મિકેનિક્સની મૂળભૂત બાબતો પર ધ્યાન આપવા માંગતા નથી. મહેરબાની કરી ને આવું ના કરો…
આ સિસ્ટમ કંટ્રોલ મોડ્યુલ (ECS) દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે જે ગતિ, વ્હીલ એંગલ અને સ્ટીયરીંગ વ્હીલ મૂવમેન્ટના સેન્સર દ્વારા પ્રાપ્ત પરિમાણો દ્વારા સક્રિય રીતે મેનેજ કરવાનો હવાલો ધરાવે છે - પાછળના વ્હીલ્સ પર ટો-ઇન એંગલની વિવિધતામાં તમામ કાર્યો.
પાછળના વ્હીલ્સના કન્વર્જન્સના કોણમાં આ જ ભિન્નતા હકારાત્મક અને નકારાત્મક ભિન્નતા વચ્ચેના તફાવતના 3º સુધી જઈ શકે છે. એટલે કે, ઋણ કોણ સાથે, ઉપરથી દેખાતા પૈડાં એક બહિર્મુખ સંરેખણ ધરાવે છે જે V બનાવે છે, જ્યાં આ સમાન V નું શિરોબિંદુ 0° પરના ખૂણાને રજૂ કરે છે, જે પૈડાંની શરૂઆતને બહારની તરફ પ્રક્ષેપિત કરે છે. વિપરીત હકારાત્મક ખૂણા પર થાય છે, જ્યાં વ્હીલ્સની ટો-ઇન ગોઠવણી Λ બનાવે છે, જે વ્હીલના કોણને અંદરની તરફ પ્રક્ષેપિત કરે છે.
ZF AKC સિસ્ટમ પાછળના એક્સલ વ્હીલ્સ પર ટો-ઇન એંગલને કેવી રીતે મેનેજ કરે છે?
ભૂતકાળની સિસ્ટમોની જેમ, બધા હાઇડ્રોલિક અથવા ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટરનો ઉપયોગ કરે છે. ZF's ઇલેક્ટ્રોહાઇડ્રોલિક છે અને તેના બે અલગ સ્વરૂપો છે: અથવા જેમ કેન્દ્રીય અથવા ડબલ એક્ટ્યુએટર . ઉચ્ચ-પ્રદર્શન વાહનોના કિસ્સામાં, દરેક વ્હીલના સસ્પેન્શન પર મૂકવામાં આવેલા ઇલેક્ટ્રો-હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ થાય છે.
વાસ્તવમાં, જ્યારે વાહનો ડ્યુઅલ એક્ટ્યુએટર્સથી સજ્જ હોય છે, ત્યારે તેઓ ઉપલા સસ્પેન્શન આર્મને બદલે છે, જ્યાં અન્ય ક્રોસલિંક આર્મ ઉપલા હાથ સાથે જોડાય છે. એક્ટ્યુએટર્સનું સંચાલન ઇસીએસ કંટ્રોલ મોડ્યુલના ઇનપુટ્સને સીધો પ્રતિસાદ આપે છે જે વાસ્તવિક સમયમાં, પાછળના એક્સલ વ્હીલ્સના કન્વર્જન્સનો કોણ બદલાય છે.
ZF AKC સિસ્ટમ કેવી રીતે કામ કરે છે?
પહેલેથી જ ઉલ્લેખ કર્યો છે તેમ, અમે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ, ફ્રન્ટ વ્હીલ ટર્ન એંગલ અને સ્પીડને જે ઇનપુટ આપીએ છીએ, તે ECS કંટ્રોલ મોડ્યુલને સક્રિય સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમની વિવિધતા નક્કી કરવાની મંજૂરી આપે છે. વ્યવહારમાં, ઓછી ઝડપે અથવા પાર્કિંગના દાવપેચમાં, સક્રિય સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ પાછળના પૈડાંના કોણને આગળની દિશામાં વિરુદ્ધ દિશામાં બદલે છે, જે ટર્નિંગ એંગલ ઘટાડે છે અને સમાંતર પાર્કિંગની તરફેણ કરે છે.
જ્યારે વધુ ઝડપે (60 કિમી/કલાકથી) ડ્રાઇવિંગ કરવામાં આવે છે ત્યારે સક્રિય સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમના પરાક્રમો ખૂણામાં વધુ સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરે છે. આ તબક્કે પાછળના પૈડાં આગળના પૈડાં જેવી જ દિશામાં વળે છે.
જ્યારે વાહન કોઈપણ સ્ટીયરીંગ વ્હીલની હિલચાલ વગર ચલાવવામાં આવે છે, ત્યારે કંટ્રોલ મોડ્યુલ આપોઆપ ધારે છે કે તે ઉપયોગમાં નથી, આમ ઉર્જાનો વપરાશ બચે છે. વાસ્તવમાં, ZF ની સક્રિય સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમ "સ્ટિયરિંગ ઓન ડિમાન્ડ" સિસ્ટમ છે, પરંતુ "પાવર ઓન ડિમાન્ડ" સિસ્ટમ પણ છે.
ZF ને આ સક્રિય સ્ટીયરીંગ સિસ્ટમનું લોકશાહીકરણ કરવામાં વર્ષો લાગ્યા અને પોર્શે 2014 માં આ નવી પેઢીના સક્રિય સ્ટીયરીંગને શ્રેણી તરીકે એસેમ્બલ કરનાર પ્રથમ ઉત્પાદકોમાંની એક હતી. 2015 માં, સિસ્ટમ પરિપક્વ થયાના એક વર્ષ પછી, ફેરારીએ તે જ માર્ગને અનુસર્યો. ZF દ્વારા વિકસિત તકનીકી ઉકેલની સુસંગતતાને જોતાં ભવિષ્યમાં તે લગભગ તમામ સ્પોર્ટ્સ મોડલ હોઈ શકે છે.