इन्फ्रास्ट्रक्चर (कार-टू-एक्स) के साथ स्वायत्त ड्राइविंग और वाहन संचार प्रणाली ऑटोमोबाइल उद्योग के साथ-साथ विद्युत प्रणोदन का हिस्सा होगी, भले ही रोबोट कारें हकीकत बनने में देर हो जाती है।
लेकिन ऐसा होगा ... और इसीलिए हर साल वोक्सवैगन समूह के शोधकर्ता ऑटोड्रोमो डो अल्गार्वे में अनुभवों का आदान-प्रदान करने के लिए भागीदारों और विश्वविद्यालयों के साथ मिलते हैं। उसी समय, एक दूसरी टीम जर्मनी के हैम्बर्ग शहर में एक शहरी पारिस्थितिकी तंत्र में एक स्थायी स्वायत्त ड्राइविंग अनुभव विकसित कर रही है।
वाल्टर दाहिने हाथ के मोड़ के प्रक्षेपवक्र पर लटका हुआ है, फिर से सीधे की ओर गति करता है, और फिर शीर्ष को छूने के लिए फिर से तैयार करता है, लगभग सुधारक ऊपर जा रहा है। पॉल होचरेन, परियोजना निदेशक, पहिया के पीछे शांत दिख रहे हैं, प्रतिबद्ध हैं ... देखने के अलावा कुछ नहीं कर रहे हैं। यह सिर्फ इतना है कि वाल्टर यहां पोर्टिमाओ सर्किट पर सब कुछ अपने दम पर करने का प्रबंधन करता है।
वाल्टर कौन है?
वाल्टर एक ऑडी आरएस 7 . है , कई रोबोट कारों में से एक, ट्रंक में उच्च प्रदर्शन वाले इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर से भरी हुई है। यह अल्गार्वे मार्ग के लगभग 4.7 किमी परिधि के प्रत्येक गोद के लिए एक कठोर और क्रमादेशित प्रक्षेपवक्र का पालन करने तक ही सीमित नहीं है, लेकिन यह एक परिवर्तनशील तरीके से और वास्तविक समय में अपना रास्ता खोजता है।
जीपीएस सिग्नल का उपयोग करते हुए, वाल्टर रनवे पर निकटतम सेंटीमीटर तक अपने स्थान को जानने में सक्षम है क्योंकि सॉफ्टवेयर शस्त्रागार एक सेकंड के हर सौवें हिस्से में सबसे अच्छे मार्ग की गणना करता है, जिसे नेविगेशन सिस्टम में दो लाइनों द्वारा परिभाषित किया गया है। स्विच पर होचरेन का दाहिना हाथ है जो कुछ गलत होने की स्थिति में सिस्टम को बंद कर देता है। अगर ऐसा होता है, तो वाल्टर तुरंत मैनुअल ड्राइविंग मोड में चला जाएगा।
और RS 7 को वाल्टर क्यों कहा जाता है? होचरेन चुटकुले:
"हम इन टेस्ट कारों में इतना समय बिताते हैं कि हम उनका नामकरण कर देते हैं।"
वह इन दो हफ्तों के दौरान अल्गार्वे में प्रोजेक्ट लीडर हैं, जो इस वोक्सवैगन समूह के लिए पहले से ही पांचवां है। जब वह "हम" कहता है तो वह लगभग 20 जांचकर्ताओं, इंजीनियरों - "नर्ड्स" की एक टीम को संदर्भित करता है, जैसा कि होचरेन उन्हें कहते हैं - और एक दर्जन वोक्सवैगन समूह कारों के साथ यहां आए ड्राइवरों का परीक्षण करते हैं।
बक्से नोटबुक से भरे हुए हैं जहां नए एकत्रित माप डेटा का मूल्यांकन किया जाता है और सॉफ्टवेयर के साथ डीकोड किया जाता है। "हम शून्य और एक को एक साथ रखने में व्यस्त हैं," वे मुस्कुराते हुए बताते हैं।
इंजीनियर और वैज्ञानिक एक साथ
मिशन का उद्देश्य स्वायत्त ड्राइविंग और सहायता प्रणालियों में नवीनतम विकास पर वोक्सवैगन समूह के ब्रांडों के लिए महत्वपूर्ण अंतःविषय जानकारी प्रदान करना है। और न केवल वोक्सवैगन समूह कंपनी के कर्मचारी इसमें भाग लेते हैं, बल्कि कैलिफोर्निया में स्टैनफोर्ड, या जर्मनी में टीयू डार्मस्टेड जैसे प्रमुख विश्वविद्यालयों के भागीदार भी हैं।
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होचरेन बताते हैं, "हम यहां अपने भागीदारों के लिए इन परीक्षण सत्रों में जुटाई गई सामग्री तक पहुंच को संभव बनाने के लिए हैं।" और अल्गार्वे रेसकोर्स को इसके रोलर कोस्टर स्थलाकृति के कारण चुना गया था, क्योंकि यहां व्यापक खामियों के कारण सभी तकनीक का सुरक्षित रूप से परीक्षण किया जा सकता है और क्योंकि "अवांछित" दर्शकों के संपर्क में आने का बहुत कम जोखिम है:
"हम उच्च सुरक्षा मानकों और सबसे अधिक मांग वाली गतिशील चुनौतियों वाले वातावरण में सिस्टम का आकलन करने में सक्षम थे, ताकि हम उन्हें सर्वोत्तम तरीके से विकसित कर सकें। यह काम हमें ड्राइविंग के प्रासंगिक पहलुओं पर विचार करने का अवसर भी देता है, जिनकी सार्वजनिक सड़कों पर व्यक्तिगत रूप से जांच नहीं की जा सकती है।"
यह समझ में आता है। उदाहरण के लिए, वाल्टर में, विभिन्न स्वायत्त ड्राइविंग प्रोफाइल का परीक्षण किया जा रहा है।
यात्रियों को कैसा लगता है जब वाल्टर के टायर तेज गति से कोनों में घूमते हैं? क्या होगा यदि निलंबन अधिक आरामदायक सेटिंग पर है और कार हमेशा धीमी गति से ट्रैक के बीच में चलती है? टायर और स्वायत्त ड्राइविंग के बीच संबंध को कैसे परिभाषित किया जा सकता है? व्यवहारिक सटीकता और आवश्यक कंप्यूटिंग शक्ति के बीच आदर्श संतुलन क्या है? आप शेड्यूल कैसे सेट कर सकते हैं ताकि वाल्टर यथासंभव किफायती हो? क्या एक ड्राइविंग मोड जिसमें वाल्टर कोनों के चारों ओर तेजी से गति करने में सक्षम है, इतना आक्रामक हो सकता है कि यात्रियों को दोपहर का भोजन उनके मूल में लौटने के लिए प्रेरित कर सके? रोबोट कार में मेक या मॉडल का अधिक विशिष्ट रोलिंग अनुभव प्राप्त करना कैसे संभव है? क्या एक पोर्श 911 यात्री को स्कोडा सुपर्ब की तुलना में अलग तरह से चलाना चाहिए?
गाइड करने के लिए प्लेस्टेशन
"वायर स्टीयरिंग" - स्टीयर-बाय-वायर, जिसके माध्यम से स्टीयरिंग व्हील आंदोलन से स्टीयरिंग व्हील आंदोलन को अलग करना संभव है - एक और तकनीक है जिसका परीक्षण यहां भी किया जा रहा है, जो वोक्सवैगन टिगुआन पर प्रवेश द्वार पर मेरा इंतजार कर रहा है। बक्से। इस वाहन में स्टीयरिंग तंत्र यांत्रिक रूप से आगे के पहियों से नहीं जुड़ा होता है, लेकिन विद्युत रूप से एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल कंट्रोल यूनिट से जुड़ा होता है, जो स्टीयरिंग को घुमाता है।
इस प्रायोगिक टिगुआन का उपयोग विभिन्न स्टीयरिंग सेटिंग्स को समायोजित करने के लिए एक उपकरण के रूप में किया जाता है: स्पोर्टी ड्राइविंग के लिए प्रत्यक्ष और तेज़ या राजमार्ग यात्रा के लिए अप्रत्यक्ष (स्टीयरिंग फील और गियर अनुपात को बदलने के लिए सॉफ़्टवेयर का उपयोग करना)।
लेकिन भविष्य की रोबोट कारों में अधिकांश यात्रा के लिए स्टीयरिंग व्हील भी नहीं होगा, यहां हमारे पास एक PlayStation नियंत्रक या एक स्मार्टफोन है जिसे स्टीयरिंग व्हील में बदल दिया गया है , जो कुछ अभ्यास लेता है। सच है, जर्मन इंजीनियरों ने पिट लेन में एक स्लैलम ट्रैक को सुधारने के लिए शंकु का इस्तेमाल किया और, थोड़े अभ्यास के साथ, मैं जमीन पर कोई नारंगी शंक्वाकार मार्कर भेजे बिना पाठ्यक्रम को लगभग पूरा करने में कामयाब रहा।
डाइटर और नॉरबर्ट, गोल्फ जीटीआई जो अकेले चलते हैं
ट्रैक पर वापस, गमज़े काबिल के नेतृत्व में परीक्षण एक लाल गोल्फ जीटीआई में विभिन्न स्वायत्त ड्राइविंग रणनीतियों को संबोधित करते हैं, "कहा जाता है" डीटर . यदि कार के मुड़ते समय स्टीयरिंग व्हील नहीं चलता है या स्वायत्त रूप से ड्राइविंग करते समय लेन बदल रहा है, तो क्या यह कार के सवारों को परेशान कर सकता है? स्वायत्त से मानव ड्राइविंग में संक्रमण कितना सहज होना चाहिए?
इन भविष्य की कार प्रौद्योगिकियों में वैज्ञानिकों का समुदाय भी बहुत शामिल है। स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के प्रोफेसर क्रिस गेर्डेस भी अपने कुछ डॉक्टरेट छात्रों के साथ पोर्टिमाओ आए, जिनके साथ वह बैठे हैं नॉर्बर्टो , एक और रेड गोल्फ जीटीआई।
उसके लिए कुछ भी नया नहीं है, जिसके पास कैलिफोर्निया में एक समान गोल्फ है जिसके साथ वह वोक्सवैगन के लिए अध्ययन करता है। मुख्य उद्देश्य सीमाओं पर चालन की गतिशीलता को विनियमित करना और तंत्रिका नेटवर्क विकसित करना है जिसके साथ उपयुक्त मॉडल मैप किए जा सकते हैं और भविष्य कहनेवाला नियंत्रण मॉडल के साथ "मशीन लर्निंग" (मशीन लर्निंग) का उपयोग कर सकते हैं। और, इसी प्रक्रिया में, टीम मिलियन डॉलर के प्रश्न का उत्तर देने के लिए नए सुराग ढूंढ रही है: क्या आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस पर आधारित एल्गोरिदम मानव संवाहकों की तुलना में अधिक सुरक्षित हो सकते हैं?
यहां मौजूद इंजीनियरों और वैज्ञानिकों में से कोई भी यह नहीं मानता है कि, कुछ ब्रांडों ने जो वादा किया है, उसके विपरीत, 2022 में सार्वजनिक सड़कों पर स्वतंत्र रूप से घूमने वाली रोबोट कारें होंगी। . यह संभावना है कि तब तक हवाई अड्डों और औद्योगिक पार्कों जैसे नियंत्रित वातावरण में पहले स्वायत्त रूप से चलने वाले वाहन उपलब्ध होंगे, और कुछ रोबोट कारें सार्वजनिक सड़कों पर थोड़े समय के लिए सीमित संख्या में कार्य करने में सक्षम होंगी। दुनिया के कुछ हिस्से..
हम यहां सरल तकनीकी विकास के साथ काम नहीं कर रहे हैं, लेकिन यह एयरोस्पेस विज्ञान भी नहीं है, लेकिन हम शायद जटिलता के मामले में कहीं बीच में हैं। इसलिए जब इस साल का परीक्षण सत्र दक्षिणी पुर्तगाल में समाप्त होता है, तो कोई भी "अलविदा" नहीं कहता है, बस "जल्द ही मिलते हैं"।
कंप्यूटर, बहुत सारे कंप्यूटरों के लिए जगह बनाने के लिए लगेज कंपार्टमेंट गायब हो जाता है।
शहरी क्षेत्र: अंतिम चुनौती
एक पूरी तरह से अलग लेकिन उससे भी कठिन चुनौती यह है कि शहरी क्षेत्रों में रोबोट कारों को क्या सामना करना पड़ेगा। इसलिए वोक्सवैगन समूह के पास हैम्बर्ग में स्थित इस परिदृश्य में काम करने के लिए समर्पित एक समूह है, और जिसे मैं भी विकास प्रक्रिया का एक विचार प्राप्त करने के लिए शामिल हुआ था। वोक्सवैगन समूह में स्वायत्त ड्राइविंग विभाग के वरिष्ठ उपाध्यक्ष अलेक्जेंडर हित्ज़िंगर और वोक्सवैगन में वाणिज्यिक वाहनों के तकनीकी विकास के लिए वोक्सवैगन के मुख्य ब्रांड अधिकारी बताते हैं:
"यह टीम नव निर्मित वोक्सवैगन स्वायत्तता जीएमबीएच विभाग का मूल है, जो स्तर 4 स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एक क्षमता केंद्र है, इन तकनीकों को बाजार में लॉन्च के लिए परिपक्वता पर लाने के अंतिम लक्ष्य के साथ। हम बाजार के लिए एक स्वायत्त प्रणाली पर काम कर रहे हैं जिसे हम इस दशक के मध्य में व्यावसायिक रूप से लॉन्च करना चाहते हैं।
सभी परीक्षणों को अंजाम देने के लिए, वोक्सवैगन और जर्मनी की संघीय सरकार हैम्बर्ग के केंद्र में लगभग 3 किमी लंबे खंड की स्थापना के साथ सहयोग कर रही है, जहां कई प्रयोग किए जाते हैं, प्रत्येक एक सप्ताह तक चलता है और हर दो में प्रदर्शन किया जाता है। तीन सप्ताह तक।
इस तरह, वे भीड़भाड़ वाले शहरी यातायात की सामान्य चुनौतियों के बारे में बहुमूल्य जानकारी एकत्र करने में सक्षम हैं:
- अन्य ड्राइवरों के संबंध में जो कानूनी गति से कहीं अधिक हैं;
- बहुत पास या सड़क पर भी खड़ी कारें;
- ट्रैफिक लाइट पर लाल बत्ती को नजरअंदाज करने वाले पैदल यात्री;
- साइकिल चालक जो अनाज के खिलाफ सवारी कर रहे हैं;
- या यहां तक कि चौराहों पर जहां सेंसर काम करता है या अनुचित तरीके से पार्क किए गए वाहनों से अंधा हो जाता है।
शहर में रोबोट कारों का परीक्षण
इन रोबोट कारों का परीक्षण बेड़े पांच (अभी तक अज्ञात) पूरी तरह से "स्वायत्त" इलेक्ट्रिक वोक्सवैगन गोल्फ से बना है, जो संभावित यातायात स्थिति की भविष्यवाणी करने में सक्षम होने से लगभग दस सेकंड पहले - नौ के दौरान प्राप्त व्यापक डेटा की सहायता से- इस मार्ग पर महीने का परीक्षण चरण। और इस तरह से स्वायत्त रूप से चलने वाले वाहन किसी भी खतरे पर पहले से प्रतिक्रिया करने में सक्षम होंगे।
ये इलेक्ट्रिक गोल्फ़ पहियों पर सच्ची प्रयोगशालाएँ हैं, जो छत पर विभिन्न सेंसरों से सुसज्जित हैं, सामने के किनारों पर और आगे और पीछे के क्षेत्रों में, ग्यारह लेज़रों, सात राडार, 14 कैमरों और अल्ट्रासाउंड की मदद से अपने आस-पास की हर चीज़ का विश्लेषण करने के लिए। और प्रत्येक ट्रंक में, इंजीनियरों ने 15 लैपटॉप की कंप्यूटिंग शक्ति को इकट्ठा किया जो प्रति मिनट पांच गीगाबाइट डेटा संचारित या प्राप्त करते हैं।
यहां, पोर्टिमो रेसकोर्स की तरह - लेकिन इससे भी अधिक संवेदनशील रूप से, क्योंकि ट्रैफ़िक की स्थिति एक सेकंड में कई बार बदल सकती है - जो मायने रखता है वह है हिट्ज़िंगर जैसे अत्यधिक भारी डेटासेट का तेज़ और एक साथ प्रसंस्करण (जो मोटरस्पोर्ट में ज्ञान को जोड़ती है, गिनती ले मैन्स में 24 घंटों में जीत के साथ, सिलिकॉन वैली में एप्पल के इलेक्ट्रिक कार प्रोजेक्ट पर तकनीकी निदेशक के रूप में बिताए गए समय के साथ) अच्छी तरह से वाकिफ हैं:
“हम इस डेटा का उपयोग सामान्य रूप से सिस्टम को मान्य और सत्यापित करने के लिए करेंगे। और हम परिदृश्यों की संख्या में भारी वृद्धि करेंगे ताकि हम हर संभव स्थिति के लिए वाहन तैयार कर सकें।”
उल्लेखनीय आर्थिक विस्तार के साथ इस बढ़ते शहर में यह परियोजना गति प्राप्त करेगी, लेकिन एक उम्र बढ़ने वाली आबादी के साथ जो सभी पर्यावरणीय प्रभाव और गतिशीलता के साथ यातायात प्रवाह (दैनिक यात्रियों और पर्यटकों दोनों) में वृद्धि की विशेषता है।
यह शहरी सर्किट 2020 के अंत तक अपनी परिधि को 9 किमी तक बढ़ा देगा - 2021 में इस शहर में होने वाली विश्व कांग्रेस के समय में - और वाहन संचार तकनीक के साथ कुल 37 ट्रैफिक लाइटें होंगी (लगभग दो बार कई के रूप में जो आज प्रचालन में हैं)।
जैसा कि उन्होंने 24 घंटे के ले मैंस में सीखा, उन्होंने 2015 में पोर्श के तकनीकी निदेशक के रूप में जीता, अलेक्जेंडर हिट्ज़िंगर कहते हैं, "यह एक मैराथन है, स्प्रिंट दौड़ नहीं है, और हम यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि हम फिनिश लाइन तक पहुंचें जैसा हम चाहते हैं।" .
लेखक: जोआकिम ओलिवेरा / प्रेस सूचना।
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