Sustavi autonomne vožnje i komunikacije vozila s infrastrukturom (Car-to-X) bit će dio automobilske industrije, kao i električni pogon, čak i ako robotski automobili kasno dok ne postane stvarnost.
Ali to će se dogoditi… i zato se svake godine istraživači iz Volkswagen grupe sastaju s partnerima i sveučilištima kako bi razmijenili iskustva na Autodromu do Algarve. U isto vrijeme, drugi tim razvija trajno iskustvo autonomne vožnje u urbanom ekosustavu u gradu Hamburgu u Njemačkoj.
Walter se drži putanje desnog skretanja, ponovno ubrzava do ravnog, a zatim se ponovno priprema da dotakne vrh, gotovo idući prema korektoru. Paul Hochrein, direktor projekta, sjedi i izgleda mirno za volanom, predan… ne radi ništa osim promatranja. Samo što Walter ovdje na stazi Portimão uspijeva sve napraviti sam.
Tko je Walter?
Walter je Audi RS 7 , jedan od nekoliko robotskih automobila, natovarenih elektronikom visokih performansi i računalima u prtljažniku. Ne ograničava se na praćenje krute i programirane putanje za svaki krug od oko 4,7 km perimetra Algarve rute, već svoju putanju pronalazi na promjenjiv način iu stvarnom vremenu.
Koristeći GPS signal, Walter može znati svoju lokaciju na najbliži centimetar na pisti jer softverski arsenal izračunava najbolju rutu svake stotinke sekunde, definiranu s dvije linije u navigacijskom sustavu. Hochrein ima desnu ruku na prekidaču koji isključuje sustav u slučaju da nešto krene po zlu. Ako se to dogodi, Walter će se odmah prebaciti na ručni način vožnje.
A zašto se RS 7 zove Walter? Hochrein šale:
"Provodimo toliko vremena u ovim testnim automobilima da im na kraju damo imena."
On je voditelj projekta tijekom ova dva tjedna u Algarveu, koji je već peti za ovu Volkswagen grupu. Kada kaže "mi" misli na tim od 20-ak istražitelja, inženjera - "štrebera", kako ih Hochrein naziva - i testnih vozača koji su ovdje došli s desetak automobila Volkswagen grupe.
Kutije su ispunjene bilježnicama u kojima se novosakupljeni mjerni podaci evaluiraju i dekodiraju softverom. "Zauzeti smo sastavljanjem nula i jedinica", objašnjava sa smiješkom.
Inženjeri i znanstvenici zajedno
Cilj misije je pružiti važne interdisciplinarne informacije za marke Volkswagen Grupe o najnovijim dostignućima u autonomnoj vožnji i sustavima pomoći. I u tome ne sudjeluju samo zaposlenici tvrtke Volkswagen Grupe, već i partneri s vodećih sveučilišta, poput Stanforda u Kaliforniji ili TU Darmstadta u Njemačkoj.
Pretplatite se na naše obavijesti
“Ovdje smo kako bismo našim partnerima omogućili pristup sadržaju koji prikupljamo na ovim sesijama testiranja”, objašnjava Hochrein. A trkalište Algarve odabrano je zbog svoje topografije rolerkostera, jer se ovdje sva tehnologija može sigurno testirati zahvaljujući širokim puškarnicama i zato što postoji vrlo nizak rizik od izlaganja “neželjenim” gledateljima:
“Uspjeli smo procijeniti sustave u okruženju s visokim sigurnosnim standardima i najzahtjevnijim dinamičkim izazovima kako bismo ih mogli razviti na najbolji mogući način. Rad nam također daje priliku da razmotrimo relevantne aspekte vožnje koji se ne mogu pojedinačno ispitati na javnim cestama.”
Ima smisla. U Walteru se, primjerice, testiraju različiti profili autonomne vožnje.
Kako se osjećaju putnici kada Walterove gume škripe iza zavoja pri velikoj brzini? Što ako je ovjes na udobnijoj postavci, a automobil se uvijek kreće manjom brzinom na sredini staze? Kako se može definirati korelacija između guma i autonomne vožnje? Koja je idealna ravnoteža između preciznosti ponašanja i potrebne računalne snage? Kako možete postaviti raspored tako da Walter bude što štedljiviji? Može li način vožnje u kojem Walter može bjesomučno ubrzavati iza zavoja biti toliko agresivan da potakne putnike da se ručak vrate na izvorno mjesto? Kako je moguće postići karakterističnije iskustvo kotrljanja marke ili modela u robotskom automobilu? Želi li putnik Porsche 911 voziti drugačije od Škode Superb?
PlayStation za vodič
“Wire steering” — upravljanje po žici, putem kojeg je moguće odvojiti kretanje volana od kretanja volana — još je jedna tehnologija koja se također ovdje testira, montirana na Volkswagen Tiguan koji me čeka na ulazu. kutije. U ovom vozilu upravljački mehanizam nije mehanički spojen na prednje kotače, već je električno povezan s elektromehaničkom upravljačkom jedinicom, koja rotira upravljač.
Ovaj eksperimentalni Tiguan koristi se kao alat za podešavanje različitih postavki upravljanja: izravno i brzo za sportsku vožnju ili neizravno za vožnju autocestom (pomoću softvera za promjenu osjećaja upravljanja i omjera prijenosa).
Ali budući da robotski automobili neće imati ni volan na mjestu veći dio putovanja, ovdje imamo PlayStation kontroler ili pametni telefon pretvoren u volan , što zahtijeva malo vježbe. Istina, njemački inženjeri su čunjevima improvizirali slalom stazu u boksu i, uz malo vježbe, gotovo sam uspio završiti stazu bez slanja narančastih konusnih oznaka na tlo.
Dieter i Norbert, Golf GTI koji hodaju sami
Povratak na pravi put, testovi koje je vodio Gamze Kabil bave se različitim strategijama autonomne vožnje u crvenom Golfu GTI, "zvanom" dijeta . Ako se volan ne pomiče kada automobil skreće ili mijenja traku tijekom autonomne vožnje, može li to uznemiriti putnike u automobilu? Koliko bi gladak trebao biti prijelaz s autonomne na ljudsku vožnju?
Zajednica znanstvenika također je vrlo uključena u ove buduće automobilske tehnologije. Chris Gerdes, profesor na Sveučilištu Stanford, također je došao u Portimão s nekim od svojih doktorskih studenata s kojima sjedi u Norbert , još jedan Crveni Golf GTI.
Ništa novo za njega, koji u Kaliforniji ima sličan Golf s kojim provodi studije za Volkswagen. Glavni cilj je regulirati dinamiku provođenja na granicama i razviti neuronske mreže s kojima se mogu mapirati odgovarajući modeli i korištenjem “strojnog učenja” (strojnog učenja) s prediktivnim modelima upravljanja. I, u istom procesu, tim traži nove tragove za odgovor na pitanje od milijun dolara: mogu li algoritmi temeljeni na umjetnoj inteligenciji biti sigurniji od ljudskih vodiča?
Nitko od ovdje prisutnih inženjera i znanstvenika ne vjeruje da će, suprotno onome što su neki brendovi već obećali, 2022. godine automobili roboti slobodno kružiti javnim cestama . Vjerojatno će do tada biti dostupna prva vozila s autonomnom vožnjom u kontroliranim okruženjima kao što su zračne luke i industrijski parkovi, te da će neki robotski automobili moći obavljati ograničen broj zadataka u kratkom vremenskom razdoblju na javnim cestama u neki dijelovi svijeta..
Ovdje se ne bavimo jednostavnim tehničkim razvojem, ali nije ni zrakoplovna znanost, ali smo vjerojatno negdje između u smislu složenosti. Zato kad završi ovogodišnje testiranje u južnom Portugalu, nitko ne kaže "zbogom", samo "vidimo se uskoro".
Prtljažnik nestaje kako bi napravio mjesto za računala, puno računala.
Urbana područja: najveći izazov
Potpuno drugačiji, ali još teži izazov je ono s čime će se robotski automobili morati suočiti u urbanim sredinama. Zato Volkswagen grupa ima grupu posvećenu radu u ovom scenariju, sa sjedištem u Hamburgu, a kojoj sam se i ja pridružio da dobijem ideju o procesu razvoja. Kako objašnjava Alexander Hitzinger, viši potpredsjednik odjela za autonomnu vožnju u Volkswagen Grupi i Volkswagenov glavni direktor za tehnički razvoj gospodarskih vozila u Volkswagenu:
“Ovaj tim je jezgra novostvorenog odjela Volkswagen Autonomy GmbH, centra kompetencija za autonomnu vožnju razine 4, s krajnjim ciljem dovođenja ovih tehnologija do zrelosti za lansiranje na tržište. Radimo na autonomnom sustavu za tržište koji želimo komercijalno lansirati sredinom ovog desetljeća”.
Kako bi proveli sva ispitivanja, Volkswagen i savezna vlada Njemačke ovdje surađuju s postavljanjem dionice duge gotovo 3 km u centru Hamburga, gdje se provodi nekoliko eksperimenata, svaki u trajanju od tjedan dana i svaka dva. do tri tjedna.
Na taj način mogu prikupiti vrijedne informacije o uobičajenim izazovima zagušenog gradskog prometa:
- U odnosu na druge vozače koji znatno premašuju zakonsku brzinu;
- Automobili parkirani preblizu ili čak na cesti;
- Pješaci koji ignoriraju crveno svjetlo na semaforu;
- Biciklisti koji se voze protiv žita;
- Ili čak raskrižja na kojima su senzori zaslijepljeni radovima ili nepropisno parkiranim vozilima.
Testiranje robotskih automobila u gradu
Testna flota ovih robotskih automobila sastoji se od pet (još neimenovanih) potpuno "autonomnih" električnih Volkswagen Golfova, sposobnih predvidjeti potencijalnu prometnu situaciju desetak sekundi prije nego što se ona dogodi - uz pomoć opsežnih podataka dobivenih tijekom devet mjesečna faza testiranja na ovoj ruti. I tako će vozila s autonomnim pogonom moći unaprijed reagirati na svaku opasnost.
Ovi električni Golfovi pravi su laboratoriji na kotačima, opremljeni raznim senzorima na krovu, na prednjim bokovima te u prednjem i stražnjem dijelu, da analiziraju sve oko sebe uz pomoć jedanaest lasera, sedam radara, 14 kamera i ultrazvuka. A u svakom prtljažniku inženjeri su sastavili računsku snagu 15 prijenosnih računala koji prenose ili primaju do pet gigabajta podataka u minuti.
Ovdje, baš kao i na trkaćoj stazi Portimão — ali još osjetljivije, jer se prometna situacija može promijeniti nekoliko puta u sekundi — važna je brza i istovremena obrada iznimno teških skupova podataka poput Hitzingera (koji kombinira znanje i iskustvo u motosportu, računajući s pobjedom u 24 sata u Le Mansu, s vremenom provedenim u Silicijskoj dolini kao tehnički direktor na Appleovom projektu električnog automobila) dobro je svjestan:
“Te ćemo podatke koristiti za provjeru valjanosti i provjere sustava općenito. I drastično ćemo povećati broj scenarija kako bismo mogli pripremiti vozila za svaku moguću situaciju.”
Projekt će dobiti zamah u ovom rastućem gradu, sa značajnom gospodarskom ekspanzijom, ali sa starenjem stanovništva koje također karakterizira povećanje prometnih tokova (kako dnevnih putnika tako i turista) sa svim utjecajem na okoliš i mobilnosti koju to podrazumijeva.
Ovaj urbani krug proširit će se na 9 km do kraja 2020. — na vrijeme za Svjetski kongres koji će se održati u ovom gradu 2021. — i imat će ukupno 37 semafora s komunikacijskom tehnologijom vozila (otprilike dvostruko više kao što su danas u funkciji).
Kako je saznao u utrci 24 sata Le Mansa koju je pobijedio kao tehnički direktor Porschea 2015., Alexander Hitzinger kaže "ovo je maraton, a ne sprint utrka, i želimo biti sigurni da ćemo doći do cilja kako želimo." .
Autori: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Tim Razão Automóvela nastavit će s internetom, 24 sata na dan, tijekom izbijanja COVID-19. Slijedite preporuke Opće uprave za zdravstvo, izbjegavajte nepotrebna putovanja. Zajedno ćemo uspjeti prebroditi ovu tešku fazu.