U listopadu 1994. Audi je objavio A4 . Rođen da zauzme mjesto Audija 80, A4 je preuzeo novousvojenu alfanumeričku oznaku na koju se pridržavala marka s četiri prstena u veljači te godine uvođenjem vrhunskog A8.
Uspjeh je bio gotovo trenutačan, s A4 prodanim u prvoj godini komercijalizacije (1995.) više od 272.052 jedinica, a otkako je lansiran, Već je proizvedeno 7,5 milijuna primjeraka.
Doista, uspjeh Audija A4 bio je takav od njegovog lansiranja da je model koji sada slavi "srebrnu godišnjicu" već najprodavaniji Audi ikada . Trenutno u petoj generaciji, uspjeh se nastavlja, s 344 586 prodanih jedinica u 2018. godini, čime A4 predstavlja oko 1/5 Audijeve prodaje u cijelom svijetu.
Audi A4 (B5) — 1994.-2001
Lansirana 1994. godine, prva generacija A4 nije skrivala inspiraciju od A8.
Uz široku paletu motora (od 1,6 l četverocilindričnog benzinskog motora do 2,8 l V6), prva generacija Audija A4 koristila je platformu B5 grupe Volkswagen, istu platformu koja će poslužiti kao osnova, npr. , do četvrte generacije Volkswagen Passata.
Pretplatite se na naše obavijesti
Uz vječni 1.9 TDI (koji je nudio snage od 90 KS, 110 KS i 115 KS), još jedan motor koji je obilježio ovu prvu generaciju A4 bio je 1.8T s 20 ventila, s neobičnom konfiguracijom od pet ventila po cilindru. Debitirao na A4 i sposoban isporučiti 150 KS (postojala je čak i verzija sa 178 KS), ovaj motor proizašao je iz onog koji su koristili modeli Touring Championshipa.
Godine 1998. pojavit će se restilizacija A4, s novim farovima (prednjim i stražnjim), novim kvakama na vratima i još više estetskih detalja kako iznutra tako i izvana.
Audi A4 (B6) — 2000-2004
Druga generacija A4 nije skrivala inspiraciju od suvremenog A6, posebice gledano straga.
Predstavljena u listopadu 2000., druga generacija A4 i dalje je živjela na tržištu (kao što to često biva) s prvom generacijom, zamijenivši je u potpunosti 2001. U osnovi asortimana 1,6 l ostao je nepromijenjen, ali većina ostalih benzinskih motora bi dobili nadogradnje koje im daju veći pomak ili više snage.
Uz uobičajene formate limuzine i kombija, druga generacija Audija A4 dobila bi i neviđenu kabriolet varijantu koja je, osim što je imala nešto drugačiji prednji dio, nudila i novi interijer. Na vrhu ponude nije bila verzija RS4 nego S4 (u varijanti limuzina i kombi) koji je koristio 4,2 l V8 i 344 KS.
Audi A4 (B7) — 2004.-2009
Izgrađena na istoj platformi kao i druga generacija, treća generacija A4 bila je dosta drugačija od svog prethodnika.
Unatoč tome što je dobila internu oznaku B7, treća generacija A4 nastavila se oslanjati na platformu B6 koju je koristila prethodna generacija. Inače, treća generacija A4, više nego nova generacija, bila je prije svega vrlo dubok restyling.
U ovoj novoj generaciji, A4 je, osim potpuno novog izgleda (s trapezoidnom rešetkom tada karakterističnom za Audi), dobio i revidirani ovjes i upravljanje, nove motore, s naglaskom na uvođenje TFSI motora, pa čak i tehnološko pojačanje.
Izvedba Cabriolet ostala je u ponudi, kao i verzija Avant. Motor korišten u verzijama S4 preuzet je iz prethodne generacije, atmosferski V8 od 344 KS 4,2 l, koji će naći mjesto, iako duboko revidiran, u regresiranom RS4, isporučujući snagu od 420 KS - koju mnogi smatraju i danas kao i inače najbolji RS4.
Audi A4 (B8) — 2008.-2016
Četvrta generacija A4 zadržala je "obiteljski zrak".
U četvrtoj generaciji, Audi A4 je doživio nestanak Cabriolet verzije (Audi A5 je došao na to mjesto). Međutim, ovaj nestanak nije značio da će serija A4 imati samo limuzinu i kombi verziju, jer po prvi put od lansiranja, A4 sada ima Allroad verziju.
Predstavljena 2007. godine, ova četvrta generacija A4 bila je ona koja se najdulje zadržala na tržištu. U tu svrhu, restilizacija koju je model dobio 2011. godine pomogla je da izgleda blizu ostatka Audijeve ponude.
Kao što se dogodilo u prvoj generaciji A4, verzija RS4 bila je rezervirana za karavan format koji je zadržao atmosferski V8 prethodne generacije, sa snagom koja je porasla do 450 KS.
Audi A4 (B9) — od 2016. do danas
Lansiran 2016. godine, A4 sadašnje generacije prošle je godine doživio restilizaciju.
Razvijen na temelju MLB platforme Volkswagen grupe, peta (i aktualna generacija) Audija A4 pojavila se 2016. Od tada je njemački model podvrgnut diskretnom ažuriranju prije otprilike godinu dana.
U usporedbi s četvrtom generacijom, A4 je zadržao iste varijante kao i prethodna generacija. Tako se nastavlja nuditi u verziji limuzina, Avant, Allroad, S4 (u varijantama kombi i limuzina) te također u verziji RS4 koja je, kao i u prethodnoj generaciji, još uvijek dostupna samo kao kombi.
Tehnološkiji nego ikad, sadašnji A4 i dalje se nudi s širokim rasponom motora, a na vrhu ponude, RS4 je izostavio V8, zamijenivši ga novim 2.9 V6 TFSI sa 450 KS.