Machin robo Volkswagen te kouri nan Autodromo do Algarve

Anonim

Kondwi otonòm ak sistèm kominikasyon machin ak enfrastrikti (Machin-a-X) pral fè pati endistri otomobil la, osi byen ke pwopilsyon elektrik, menm si la. machin robo an reta jiskaske li vin reyalite.

Men, sa pral rive... e se poutèt sa chak ane chèchè nan Volkswagen Group la rankontre ak patnè ak inivèsite pou fè echanj eksperyans nan Autodromo do Algarve. An menm tan an, yon dezyèm ekip ap devlope yon eksperyans pèmanan kondwi otonòm nan yon ekosistèm iben nan vil Hamburg, Almay.

Walter kwoke sou trajectoire vire adwat la, akselere ankò nan dwat la, ak Lè sa a, prepare ankò pou manyen apex la, prèske monte korektè a. Paul Hochrein, direktè pwojè, chita ap gade kalm dèyè volan an, angaje nan... fè anyen men gade. Se jis ke Walter jere fè tout bagay poukont li isit la sou kous la Portimão.

Audi RS 7 Robot machin

Kiyès Walter?

Walter se yon Audi RS 7 , youn nan plizyè machin robo, chaje ak elektwonik pèfòmans segondè ak òdinatè nan kòf la. Li pa limite tèt li nan swiv yon trajectoire rijid ak pwograme pou chak tour nan apeprè 4.7 km perimèt wout la Algarve, men li jwenn chemen li nan yon fason varyab ak nan tan reyèl.

Lè l sèvi avèk siyal GPS la, Walter kapab konnen kote li nan santimèt ki pi pre a sou pist la paske asenal lojisyèl an kalkile pi bon wout la chak santyèm nan yon segonn, defini pa de liy nan sistèm navigasyon an. Hochrein gen men dwat li sou switch la ki fèmen sistèm lan nan ka yon bagay ale mal. Si sa rive, Walter pral imedyatman chanje nan mòd kondwi manyèl.

Audi RS 7 Robot machin

Epi poukisa RS 7 la rele Walter? Hochrein blag:

"Nou pase anpil tan nan machin tès sa yo ke nou fini nonmen yo."

Li se lidè pwojè a pandan de semèn sa yo nan Algarve a, ki se deja senkyèm lan pou gwoup Volkswagen sa a. Lè li di "nou" li refere a yon ekip anviwon 20 envestigatè, enjenyè - "nerds", jan Hochrein rele yo - ak chofè tès ki te vin isit la ak yon douzèn machin Volkswagen Group.

Bwat yo plen ak kaye kote done mezi ki fèk kolekte yo evalye epi dekode avèk lojisyèl. "Nou okipe mete zewo ak youn ansanm," li eksplike ak yon souri.

Audi RS 7 Robot machin
Si yon bagay ale mal, nou gen yon switch pou fèmen sistèm nan epi bay kontwòl a ... moun.

Enjenyè ak syantis yo ansanm

Objektif misyon an se bay enfòmasyon entèdisiplinè enpòtan pou mak Volkswagen Group yo sou dènye devlopman yo nan kondwi otonòm ak sistèm asistans. Epi se pa sèlman anplwaye konpayi Volkswagen Group patisipe nan li, men tou patnè ki soti nan inivèsite dirijan, tankou Stanford, nan Kalifòni, oswa TU Darmstadt, nan Almay.

Abònman nan bilten nou an

Hochrein eksplike: "Nou la pou fè patnè nou yo posib pou gen aksè a kontni nou ogmante nan sesyon tès sa yo. Epi yo te chwazi ipodrom Algarve akòz topografi roulo li yo, paske isit la tout teknoloji yo ka teste san danje gras a brèch lajè ak paske gen yon risk ki ba anpil pou yo ekspoze a espektatè "endezirab":

"Nou te kapab evalye sistèm yo nan yon anviwònman ki gen estanda sekirite segondè ak defi dinamik ki pi egzijan, pou nou ka devlope yo nan pi bon fason posib. Travay la ba nou tou opòtinite pou nou konsidere aspè enpòtan nan kondwi ki pa ka egzamine endividyèlman sou wout piblik."

ekip machin robo
Ekip la ki te nan Autódromo Internacional do Algarve devlope machin robo Volkswagen Group la.

Li fè sans. Nan Walter, pou egzanp, divès kalite pwofil kondwi otonòm yo te teste.

Ki jan pasaje yo santi yo lè kawotchou Walter yo ap kriye nan kwen nan gwo vitès? E si sispansyon an se sou yon anviwònman ki pi konfòtab epi machin nan toujou deplase nan yon vitès pi dousman nan mitan an nan tras la? Ki jan yo ka defini korelasyon ki genyen ant kawotchou ak kondwi otonòm? Ki balans ideyal ant presizyon konpòtman ak pouvwa enfòmatik ki nesesè? Ki jan ou ka fikse orè a pou Walter se osi ekonomik ke posib? Èske yon mòd kondwi kote Walter kapab akselere kòlè nan kwen yo ta ka tèlman agresif pou pouse pasaje yo retounen manje midi nan orijin yo? Ki jan li posib reyalize yon eksperyans woule ki pi karakteristik yon mak oswa yon modèl nan yon machin robo? Èske yon pasaje Porsche 911 vle kondwi yon fason diferan pase yon Skoda Superb?

PlayStation pou gide

"Wire steering" - steer-by-wire, atravè ki li posib pou dekouple mouvman volan ak mouvman volan - se yon lòt teknoloji ki teste tou isit la, ki monte sou yon Volkswagen Tiguan k ap tann mwen nan papòt la. bwat. Nan machin sa a mekanis volan an pa mekanikman konekte ak wou yo devan, men elektrik konekte ak yon inite kontwòl elektwomekanik, ki wotasyon volan an.

Volkswagen tiguan steer-by-wire
Li sanble yon Tiguan tankou nenpòt lòt, men pa gen okenn lyen mekanik ant volan an ak wou yo.

Sa a eksperimantal Tiguan yo itilize kòm yon zouti pou ajiste diferan paramèt volan: dirèk ak vit pou kondwi spòtif oswa endirèk pou vwayaje sou gran wout (lè l sèvi avèk lojisyèl an varye santi a volan ak rapò angrenaj).

Men, kòm machin robo nan lavni p ap menm gen volan an an plas pou pi fò nan vwayaj la, isit la nou gen yon kontwolè pletasyon oswa yon smartphone tounen yon volan , ki pran kèk pratik. Se vre, enjenyè Alman yo te itilize kòn pou enpwovize yon tras slalom nan pit lane epi, avèk yon ti pratik, mwen prèske rive fini kou a san yo pa voye okenn makè konik zoranj sou tè a.

Volkswagen tiguan steer-by-wire
Wi, se yon kontwolè PlayStation pou kontwole Tiguan la

Dieter ak Norbert, Golf GTI yo ki mache poukont yo

Retounen sou track, tès ki te dirije pa Gamze Kabil adrese diferan estrateji kondwi otonòm nan yon GTI Golf wouj, "yo rele" rejim alimantè . Si volan an pa deplase lè machin nan ap vire oswa chanje liy pandan y ap kondwi otonòm, èske li ka deranje okipan yo? Ki jan lis tranzisyon an soti nan kondwi otonòm ak moun dwe?

Machin robo Volkswagen Golf GTI
Èske li pral Dieter oswa Norbert?

Kominote syantis yo tou trè patisipe nan teknoloji machin sa yo nan lavni. Chris Gerdes, pwofesè nan Inivèsite Stanford, te vin Portimão tou ak kèk nan doktora li yo ak ki moun li chita nan Norbert , yon lòt Red Golf GTI.

Pa gen anyen nouvo pou li, ki moun ki, nan Kalifòni, gen yon Golf ki sanble ak ki li fè etid pou Volkswagen. Objektif prensipal la se kontwole dinamik kondiksyon nan limit yo ak devlope rezo neral ak ki modèl apwopriye yo ka trase epi itilize "aprantisaj machin" (aprantisaj machin) ak modèl kontwòl prediksyon. Epi, nan menm pwosesis la, ekip la ap chèche nouvo endikasyon pou reponn kesyon milyon dola a: Èske algoritm ki baze sou entèlijans atifisyèl ka pi an sekirite pase kondiktè imen?

Machin robo Volkswagen Golf GTI
Gade, manman! Pa gen men!

Okenn nan enjenyè ak syantis ki prezan isit yo kwè ke, kontrèman ak sa kèk mak te deja pwomèt, nan 2022 pral gen machin robo sikile lib sou wout piblik. . Li posib ke nan lè sa a premye machin otonòm-kondwi nan anviwònman kontwole tankou ayewopò ak pak endistriyèl yo pral disponib, e ke kèk machin robo yo pral kapab fè yon kantite limite nan travay pou yon kout peryòd de tan sou wout piblik nan. kèk pati nan mond lan..

Nou pa ap fè fas ak devlopman teknik senp isit la, men li pa syans aerospace tou, men nou se pwobableman yon kote nan mitan an tèm de konpleksite. Se poutèt sa, lè sesyon tès ane sa a fini nan sid Pòtigal, pèsonn pa di "orevwa", jis "nave byento".

Machin robo Volkswagen Golf GTI

Lòj bagaj disparèt pou fè plas pou òdinatè, anpil òdinatè.

Zòn iben: defi final la

Yon defi totalman diferan men menm pi difisil se sa machin robo pral gen pou fè fas a nan zòn iben yo. Se poutèt sa Gwoup Volkswagen gen yon gwoup ki dedye a travay nan senaryo sa a, ki baze nan Hamburg, epi mwen menm mwen te rantre nan jwenn yon lide sou pwosesis devlopman an. Kòm Alexander Hitzinger, ansyen vis prezidan depatman Kondwi Otonòm nan Volkswagen Group la ak Ofisye Chèf Mak Volkswagen pou devlopman teknik machin komèsyal nan Volkswagen eksplike:

"Ekip sa a se nwayo depatman Volkswagen Autonomy GmbH ki fèk kreye, yon sant konpetans pou nivo 4 kondwi otonòm, ak objektif final la pou pote teknoloji sa yo matirite pou lansman mache. N ap travay sou yon sistèm otonòm pou mache a ke nou vle lanse komèsyalman nan mitan deseni sa a”.

Machin robo Volkswagen e-Golf

Yo nan lòd yo fè tout tès yo, Volkswagen ak gouvènman federal Almay la ap kolabore isit la ak enstalasyon an nan yon seksyon prèske 3 km long nan sant la nan Hamburg, kote yo te fè plizyè eksperyans, chak dire yon semèn epi fè chak de. a twa semèn.

Nan fason sa a, yo kapab rasanble bonjan enfòmasyon sou defi nòmal yo nan trafik iben anbouteyaj:

  • An relasyon ak lòt chofè ki byen lwen depase vitès legal la;
  • Machin ki estasyone twò pre oswa menm sou wout la;
  • Pyeton ki inyore limyè wouj la nan yon limyè trafik;
  • Siklis k ap monte kont grenn;
  • Oswa menm entèseksyon kote detèktè yo avèg pa travay oswa machin ki pa kòrèk.
Alexander Hitzinger, Vis Prezidan Senior Kondwi Otonòm nan Gwoup Volkswagen ak Ofisye Chèf Mak pou Devlopman Teknik Veyikil Komèsyal Volkswagen yo.
Alexander Hitzinger

Machin robo tès nan vil la

Flòt tès machin sa yo robo konpoze de senk (ankò pa non) totalman "otonòm" elektrik Volkswagen Golf, ki kapab predi sitiyasyon trafik potansyèl apeprè dis segonn anvan li rive - avèk èd nan done vaste yo te jwenn pandan nèf-. mwa faz tès sou wout sa a. Lè sa a se ki jan machin otonòm kondwi yo pral kapab reyaji nan nenpòt danje davans.

Sa yo gòlf elektrik yo se vre laboratwa sou wou, ekipe ak detèktè divès kalite sou do kay la, sou flan devan yo ak nan zòn yo devan ak dèyè, analize tout bagay bò kote yo avèk èd nan onz lazè, sèt rada, 14 kamera ak ultrason . Ak nan chak kòf, enjenyè rasanble pouvwa enfòmatik 15 laptops ki transmèt oswa resevwa jiska senk jigokte done pou chak minit.

Machin robo Volkswagen e-Golf

Isit la, menm jan ak ipodrom Portimão - men menm plis sansiblite, kòm sitiyasyon trafik la ka chanje plizyè fwa nan yon segond - sa ki enpòtan se pwosesis la rapid ak similtane nan seri done trè lou tankou Hitzinger (ki konbine konesans nan nan motorsport, konte. ak yon viktwa nan 24 èdtan yo nan Le Mans, ak tan pase nan Silisyòm Valley kòm direktè teknik sou pwojè machin elektrik Apple la) se byen okouran:

"Nou pral sèvi ak done sa yo pou valide ak verifye sistèm nan an jeneral. Epi nou pral ogmante drastikman kantite senaryo pou nou ka prepare machin pou chak sitiyasyon posib.

Pwojè a pral pran momantòm nan vil sa a k ap grandi, ak ekspansyon ekonomik remakab, men ak yon popilasyon ki aje ki karakterize tou pa yon ogmantasyon nan koule trafik (tou de vwayajè chak jou ak touris) ak tout enpak sou anviwònman an ak mobilite sa a genyen.

Machin robo Volkswagen te kouri nan Autodromo do Algarve 9495_13

Sikwi iben sa a pral wè perimèt li pwolonje a 9 km nan fen ane 2020 — nan tan pou Kongrè Mondyal la ki pral fèt nan vil sa a an 2021 — epi li pral gen yon total de 37 limyè trafik ak teknoloji kominikasyon machin (apeprè de fwa plis). kòm ki an fonksyon jodi a).

Kòm li te aprann nan 24 èdtan Le Mans li te genyen kòm direktè teknik Porsche an 2015, Alexander Hitzinger di "sa a se yon maraton, pa yon kous sprint, epi nou vle asire nou rive nan liy lan fini jan nou vle." .

Machin robo
Yon senaryo posib, men petèt pi lwen pase orijinal te panse.

Otè: Joaquim Oliveira/Pres Enfòme.

Ekip Razão Automóvel la ap kontinye sou entènèt, 24 èdtan pa jou, pandan epidemi COVID-19 la. Swiv rekòmandasyon Direksyon Jeneral Sante a, evite vwayaj ki pa nesesè. Ansanm nou pral kapab simonte faz difisil sa a.

Li piplis