A hátsó tengely aktív kormányzása az autó kormányrendszerébe integrálva egyre több járművet szerel fel: a Porsche 911 GT3/RS-től a Ferrari 812 Superfast-ig vagy akár a legújabb Renault Mégane RS-ig.
Ezek a rendszerek nem újak. Az első passzív kormányrendszerektől a legújabb aktív rendszerekig ennek a technológiának a fejlődésének és a költségcsökkentésnek az útja hosszú volt, de a ZF kifejlesztette az első aktív kormányrendszert, amely átfogóan felszereli a sorozatgyártású járműveket.
A márka szempontjait leszámítva, a világ egyik legtöbbet díjazott autóalkatrész-gyártója (2015-ben zsinórban 8. cím), a ZF forradalmasította a hátsó tengely aktív kormányrendszereit a korábbi rendszerek természetes fejlődésével, olcsóbban és kevésbé bonyolultan.
Miből áll a ZF kormányrendszer?
A mozaikszavaktól és a nómenklatúráktól eltekintve számos márkát fogunk látni, amely a ZF kormányrendszer alapját használja, amelyet belsőleg AKC-nek (Active Kinematics Control) hívnak. Márkáról márkára megváltoztatja a nevet, de ugyanaz a rendszer lesz.
A ZF név adta, még jó támpontot is ad a rendszer természetéről. A kinematikai erők szabályozásából azonnal arra következtethetünk, hogy a rendszer a mozgási erőre hat, de nem akarunk az alkalmazott fizika vagy a klasszikus mechanika alapjainak kérdéseivel foglalkozni. Kérjük, ne…
Ezt a rendszert egy vezérlőmodul (ECS) vezérli, amely a sebesség, a kerék dőlésszöge és a kormánykerék mozgásának érzékelői által fogadott paraméterek aktív kezeléséért felelős – mindez a hátsó kerekek behajlási szögének változtatásában.
Ugyanez a variáció a hátsó kerekek konvergenciaszögében akár 3°-os különbséget is elérhet a pozitív és negatív eltérések között. Ez azt jelenti, hogy negatív szög esetén a kerekek felülről domborúan V-t képeznek, ahol ennek a V-nek a csúcsa a 0°-os szöget jelenti, kifelé vetítve a kerekek nyílását. Ennek az ellenkezője történik pozitív szögnél, ahol a kerekek lábujj-beállítása Λ-t alkot, ami a kerékszöget befelé vetíti.
Hogyan változtatja a ZF AKC rendszer a hátsó tengely kerekeinek dőlésszögét?
A múlt rendszereihez hasonlóan mindegyik hidraulikus vagy elektrohidraulikus hajtóműveket használ. A ZF elektrohidraulikus, és két különböző formája van: vagy mint központi vagy kettős működtető . A nagy teljesítményű járműveknél minden kerék felfüggesztésére elhelyezett elektrohidraulikus működtetőket alkalmaznak.
Valójában, ha a járművek kettős működtetővel vannak felszerelve, akkor ezek helyettesítik a felső felfüggesztőkart, ahol egy másik keresztkötő kar csatlakozik a felkarokhoz. Az aktuátorok működése közvetlenül reagál az ECS vezérlőmodul bemeneteire, amelyek valós időben változtatják a hátsó tengely kerekeinek konvergenciaszögét.
Hogyan működik a ZF AKC rendszer?
Mint már említettük, a kormánykerék, az első kerék elfordulási szöge és sebessége általunk megadott bemenet lehetővé teszi az ECS vezérlőmodul számára, hogy meghatározza az aktív kormányrendszer változásait. A gyakorlatban alacsony sebességnél vagy parkolási manővereknél az aktív kormányrendszer az elsővel ellentétes irányba változtatja a hátsó kerekek dőlésszögét, csökkentve ezzel a fordulási szöget és előnyben részesítve a párhuzamos parkolást.
Nagyobb sebességnél (60 km/h-tól) az aktív kormányrendszer bravúrjai nagyobb stabilitást biztosítanak a kanyarokban. Ebben a szakaszban a hátsó kerekek ugyanabba az irányba forognak, mint az első kerekek.
Ha a járművel a kormánykerék mozgása nélkül közlekedik, a vezérlőmodul automatikusan azt feltételezi, hogy nincs használatban, így energiafogyasztást takarít meg. Valójában a ZF aktív kormányrendszere egy „Steering on Demand” rendszer, de egy „Power on Demand” rendszer is.
A ZF-nek évekbe telt, mire demokratizálja ezt az aktív kormányrendszert, és a Porsche volt az egyik első gyártó, amely 2014-ben sorozatként szerelte össze az aktív kormányzás új generációját. 2015-ben, a rendszer egy év kifejlődése után, a Ferrari is ugyanezt az utat követte. A jövőben a ZF által kifejlesztett műszaki megoldás kompatibilitása miatt szinte minden sportmodellről lehet szó.