Ինքնավար վարման և տրանսպորտային միջոցների հաղորդակցման համակարգերը ենթակառուցվածքով (Car-to-X) կլինեն ավտոմոբիլային արդյունաբերության մի մասը, ինչպես նաև էլեկտրական շարժիչը, նույնիսկ եթե ռոբոտ մեքենաներ ուշ, մինչև իրականություն դառնա։
Բայց դա տեղի կունենա… և դա է պատճառը, որ ամեն տարի Volkswagen Group-ի հետազոտողները հանդիպում են գործընկերների և համալսարանների հետ՝ փորձի փոխանակման համար Autodromo do Algarve-ում: Միևնույն ժամանակ, երկրորդ թիմը զարգացնում է մշտական ինքնավար վարորդական փորձը քաղաքային էկոհամակարգում Գերմանիայի Համբուրգ քաղաքում:
Ուոլթերը կախված է աջակողմյան շրջադարձի հետագծից, նորից արագանում է դեպի ուղիղ, և այնուհետև նորից պատրաստվում է դիպչել գագաթին՝ գրեթե բարձրանալով ուղղիչով: Փոլ Հոխրեյնը, նախագծի ղեկավարը, նստած է ղեկին հանգիստ նայելով և պարտավորվել է… ոչինչ անել, բացի դիտելուց: Պարզապես Ուոլթերին հաջողվում է ամեն ինչ ինքնուրույն անել այստեղ՝ Պորտիմաոյի շրջանի վրա:
Ո՞վ է Ուոլթերը:
Ուոլթերը Audi RS 7 է , մի քանի ռոբոտ մեքենաներից մեկը, որը բեռնված է բարձր արդյունավետության էլեկտրոնիկայով և բեռնախցիկում տեղադրված համակարգիչներով: Այն չի սահմանափակվում Ալգարվեի երթուղու մոտավորապես 4,7 կմ պարագծի յուրաքանչյուր շրջանի համար կոշտ և ծրագրավորված հետագծով հետևելով, բայց այն գտնում է իր ուղին փոփոխական ձևով և իրական ժամանակում:
Օգտագործելով GPS ազդանշանը, Ուոլթերը կարող է իմանալ իր գտնվելու վայրը թռիչքուղու վրա մոտակա սանտիմետրով, քանի որ ծրագրային ապահովման զինանոցը հաշվարկում է լավագույն երթուղին ամեն հարյուրերորդական վայրկյանում, որը սահմանվում է նավիգացիոն համակարգում երկու տողով: Հոխրեյնն իր աջ ձեռքն ունի անջատիչի վրա, որն անջատում է համակարգը, եթե ինչ-որ բան սխալ լինի: Եթե դա տեղի ունենա, Ուոլթերն անմիջապես կանցնի ձեռքով վարելու ռեժիմին:
Իսկ ինչու է RS 7-ը կոչվում Walter: Հոխրեյնը կատակում է.
«Մենք այնքան ժամանակ ենք անցկացնում այս փորձնական մեքենաներում, որ վերջում նրանց անուններ ենք տալիս»:
Նա նախագծի ղեկավարն է այս երկու շաբաթվա ընթացքում Ալգարվեում, որն արդեն հինգերորդն է այս Volkswagen խմբի համար։ Երբ նա ասում է «մենք», նա նկատի ունի մոտ 20 քննիչների, ինժեներների՝ «խելագարների», ինչպես նրանց անվանում է Հոչրեյնը, և փորձարկման վարորդների թիմը, ովքեր եկել են այստեղ տասնյակ Volkswagen խմբի մեքենաներով:
Արկղերը լցված են նոթատետրերով, որտեղ նոր հավաքագրված չափումների տվյալները գնահատվում և վերծանվում են ծրագրային ապահովմամբ։ «Մենք զբաղված ենք զրոներն ու մեկերը միասին հավաքելով», - ժպտալով բացատրում է նա:
Ինժեներներն ու գիտնականները միասին
Առաքելության նպատակն է Volkswagen Group ապրանքանիշերի համար կարևոր միջառարկայական տեղեկատվություն տրամադրել ինքնավար վարման և աջակցության համակարգերի վերջին զարգացումների վերաբերյալ: Եվ դրան մասնակցում են ոչ միայն Volkswagen Group ընկերության աշխատակիցները, այլ նաև գործընկերներ առաջատար համալսարաններից, ինչպիսիք են Կալիֆորնիայի Սթենֆորդը կամ Գերմանիայի TU Darmstadt-ը:
Բաժանորդագրվեք մեր տեղեկագրին
«Մենք այստեղ ենք, որպեսզի մեր գործընկերներին հնարավորություն ընձեռվի օգտվել բովանդակությունից, որը մենք բարձրացնում ենք այս թեստավորման նիստերում», - բացատրում է Հոչրեյնը: Իսկ Ալգարվեի ձիարշավարանն ընտրվել է իր հոլովակային տեղագրության պատճառով, քանի որ այստեղ բոլոր տեխնոլոգիաները կարող են ապահով կերպով փորձարկվել լայն բացերի շնորհիվ և քանի որ կա «անցանկալի» հանդիսատեսի ազդեցության շատ ցածր ռիսկ.
«Մենք կարողացանք գնահատել համակարգերը անվտանգության բարձր չափանիշներով և ամենախստապահանջ դինամիկ մարտահրավերներով միջավայրում, որպեսզի կարողանանք դրանք լավագույնս զարգացնել: Աշխատանքը նաև մեզ հնարավորություն է տալիս դիտարկել վարելու համապատասխան ասպեկտները, որոնք չեն կարող առանձին ուսումնասիրվել հանրային ճանապարհներին»:
Դա իմաստ ունի: Walter-ում, օրինակ, փորձարկվում են տարբեր ինքնավար վարորդական պրոֆիլներ:
Ի՞նչ են զգում ուղևորները, երբ Ուոլթերի անվադողերը բարձր արագությամբ ճռռում են անկյուններում: Իսկ եթե կասեցումն ավելի հարմարավետ դիրքի վրա է, և մեքենան միշտ ավելի դանդաղ արագությամբ է շարժվում ուղու մեջտեղում: Ինչպե՞ս կարելի է սահմանել անվադողերի և ինքնավար վարման հարաբերակցությունը: Ո՞րն է իդեալական հավասարակշռությունը վարքագծային ճշգրտության և անհրաժեշտ հաշվողական հզորության միջև: Ինչպե՞ս կարող եք ժամանակացույցը սահմանել այնպես, որ Ուոլթերը հնարավորինս խնայողություն ունենա: Կարո՞ղ է վարման ռեժիմը, որում Ուոլթերը կարողանում է կատաղորեն արագացնել անկյան շուրջը, այնքան ագրեսիվ լինել, որ ուղևորներին հուշի, որ ճաշը վերադարձնեն իրենց սկզբնաղբյուրը: Ինչպե՞ս է հնարավոր ռոբոտ մեքենայում մակնիշի կամ մոդելի ավելի բնորոշ գլորման փորձի հասնել: Արդյո՞ք Porsche 911 ուղևորը ցանկանում է վարել այլ կերպ, քան Skoda Superb-ը:
PlayStation-ը առաջնորդելու համար
«Լարային ղեկը»՝ մետաղալարով, որի միջոցով հնարավոր է անջատել ղեկի շարժումը ղեկի շարժումից, ևս մեկ տեխնոլոգիա է, որը նույնպես փորձարկվում է այստեղ՝ տեղադրված Volkswagen Tiguan-ի վրա, որը սպասում է ինձ մուտքի մոտ: տուփեր. Այս մեքենայում ղեկի մեխանիզմը մեխանիկորեն կապված չէ առջևի անիվների հետ, այլ էլեկտրականորեն միացված է էլեկտրամեխանիկական կառավարման միավորին, որը պտտում է ղեկը:
Այս փորձարարական Tiguan-ը օգտագործվում է որպես գործիք՝ ղեկի տարբեր կարգավորումները կարգավորելու համար՝ ուղիղ և արագ՝ սպորտային վարելու համար կամ անուղղակի՝ մայրուղով ճանապարհորդելու համար (օգտագործելով ծրագրաշարը՝ ղեկի զգացողությունը և փոխանցման գործակիցը փոխելու համար):
Բայց քանի որ ապագա ռոբոտ մեքենաները նույնիսկ ղեկը տեղում չեն ունենա ճանապարհորդության մեծ մասում, այստեղ մենք ունենք PlayStation կարգավորիչ կամ ղեկի վերածված սմարթֆոն , որը որոշակի պրակտիկա է պահանջում: Ճիշտ է, գերմանացի ինժեներները կոներ օգտագործեցին փիթ-լեյնում սլալոմի ուղին իմպրովիզացնելու համար, և մի փոքր պրակտիկայով ես գրեթե կարողացա ավարտել ընթացքը՝ առանց գետնին նարնջագույն կոնաձև մարկեր ուղարկելու:
Դիթեր և Նորբերտ, Golf GTI-ներ, որոնք քայլում են միայնակ
Վերադառնալով ուղու վրա, Գամզե Քաբիլի ղեկավարած թեստերը վերաբերում են տարբեր ինքնավար վարման ռազմավարություններին կարմիր Golf GTI-ում, որը «կոչվում է»: դիետիկ . Եթե ղեկը չի շարժվում, երբ մեքենան շրջվում է կամ փոխում գոտին ինքնավար վարելիս, դա կարո՞ղ է նյարդայնացնել մեքենայի ուղևորներին: Որքանո՞վ պետք է սահուն լինի անցումը ինքնավարից մարդու վարելուն:
Գիտնականների համայնքը նույնպես շատ է ներգրավված այս ապագա ավտոմեքենաների տեխնոլոգիաներում: Սթենֆորդի համալսարանի պրոֆեսոր Քրիս Գերդեսը նույնպես եկել է Պորտիմաո իր մի քանի դոկտորանտների հետ, որոնց հետ նա նստած է համալսարանում։ Նորբերտ , մեկ այլ Red Golf GTI.
Նրա համար ոչ մի նոր բան չկա, ով Կալիֆորնիայում ունի նմանատիպ գոլֆ, որով ուսումնասիրություններ է անցկացնում Volkswagen-ի համար։ Հիմնական նպատակը սահմաններում հաղորդման դինամիկան կարգավորելն է և նեյրոնային ցանցերի զարգացումը, որոնցով համապատասխան մոդելները կարող են քարտեզագրվել և օգտագործելով «մեքենայական ուսուցում» (մեքենայական ուսուցում) կանխատեսող կառավարման մոդելների հետ: Եվ նույն գործընթացում թիմը նոր հուշումներ է փնտրում միլիոն դոլարի հարցին պատասխանելու համար. Արհեստական ինտելեկտի վրա հիմնված ալգորիթմները կարո՞ղ են ավելի անվտանգ լինել, քան մարդկային հաղորդիչները:
Այստեղ ներկա ինժեներներից և գիտնականներից և ոչ մեկը չի հավատում, որ, ի տարբերություն որոշ ապրանքանիշերի արդեն խոստացածի, 2022 թվականին հանրային ճանապարհներով ազատ շրջանառվող ռոբոտ-մեքենաներ կլինեն։ . Հավանական է, որ այդ ժամանակ արդեն հասանելի կլինեն առաջին ինքնավար մեքենաները կառավարվող միջավայրերում, ինչպիսիք են օդանավակայանները և արդյունաբերական պարկերը, և որ որոշ ռոբոտ մեքենաներ կկարողանան կարճ ժամանակով սահմանափակ թվով առաջադրանքներ կատարել հանրային ճանապարհների վրա: աշխարհի որոշ մասեր..
Մենք այստեղ գործ չունենք պարզ տեխնիկական զարգացումների հետ, բայց դա նաև ավիատիեզերական գիտություն չէ, բայց բարդության առումով մենք, հավանաբար, ինչ-որ տեղ արանքում ենք: Ահա թե ինչու, երբ այս տարվա թեստային նիստն ավարտվում է Պորտուգալիայի հարավում, ոչ ոք չի ասում «ցտեսություն», պարզապես «շուտով կտեսնվենք»:
Ուղեբեռի խցիկը անհետանում է, որպեսզի ճանապարհ բացվի համակարգիչների համար, շատ համակարգիչներ:
Քաղաքային տարածքներ. վերջնական մարտահրավեր
Բոլորովին այլ, բայց նույնիսկ ավելի բարդ մարտահրավեր է այն, թե ինչի հետ կհանդիպեն ռոբոտ մեքենաները քաղաքային վայրերում: Ահա թե ինչու Volkswagen Group-ն ունի այս սցենարով աշխատելուն նվիրված խումբ, որը հիմնված է Համբուրգում, և որին ես նույնպես միացել եմ՝ զարգացման գործընթացի մասին պատկերացում կազմելու համար: Ինչպես բացատրում է Volkswagen Group-ի Ինքնավար մեքենա վարելու բաժնի ավագ փոխնախագահ Ալեքսանդր Հիցինգերը և Volkswagen-ում առևտրային մեքենաների տեխնիկական զարգացման գծով Volkswagen-ի գլխավոր բրենդային տնօրենը.
«Այս թիմը նորաստեղծ Volkswagen Autonomy GmbH բաժնի առանցքն է, որը 4-րդ մակարդակի ինքնավար վարման իրավասության կենտրոն է, որի վերջնական նպատակն է այս տեխնոլոգիաները հասունացնել շուկայական գործարկման համար: Մենք աշխատում ենք շուկայի համար ինքնավար համակարգի վրա, որը ցանկանում ենք կոմերցիոնորեն գործարկել այս տասնամյակի կեսերին»:
Բոլոր փորձարկումներն իրականացնելու համար Volkswagen-ը և Գերմանիայի դաշնային կառավարությունը համագործակցում են այստեղ՝ Համբուրգի կենտրոնում գրեթե 3 կմ երկարությամբ հատվածի տեղադրմամբ, որտեղ մի քանի փորձեր են իրականացվում՝ յուրաքանչյուրը մեկ շաբաթ տևողությամբ և կատարվում է երկու անգամ: մինչև երեք շաբաթ:
Այս կերպ նրանք կարողանում են արժեքավոր տեղեկություններ հավաքել քաղաքային ծանրաբեռնված երթևեկության սովորական մարտահրավերների մասին.
- Այլ վարորդների հետ կապված, որոնք զգալիորեն գերազանցում են օրինական արագությունը.
- մեքենաները կայանված են շատ մոտ կամ նույնիսկ ճանապարհին.
- Հետիոտները, ովքեր անտեսում են լուսացույցի կարմիր լույսը.
- Հեծանվորդներ, ովքեր ձիավարում են հացահատիկի դեմ;
- Կամ նույնիսկ խաչմերուկներ, որտեղ սենսորները կուրացել են աշխատանքների կամ սխալ կայանված մեքենաների պատճառով:
Ռոբոտների մեքենաների փորձարկում քաղաքում
Այս ռոբոտ մեքենաների փորձնական նավատորմը բաղկացած է հինգ (դեռ անանուն) լիովին «ինքնավար» էլեկտրական Volkswagen Golf-ից, որոնք ի վիճակի են կանխատեսել երթևեկության հնարավոր իրավիճակը դրա առաջացումից մոտ տասը վայրկյան առաջ՝ ինը-ի ընթացքում ձեռք բերված ծավալուն տվյալների օգնությամբ: ամիս փորձարկման փուլ այս երթուղու վրա: Եվ ահա թե ինչպես ինքնավար կառավարվող մեքենաները կկարողանան նախապես արձագանքել ցանկացած վտանգի։
Այս էլեկտրական գոլֆերը իսկական լաբորատորիաներ են անիվների վրա, որոնք հագեցած են տանիքի, առջևի թեւերի և առջևի և հետևի հատվածներում զանազան սենսորներով՝ տասնմեկ լազերների, յոթ ռադարների, 14 տեսախցիկների և ուլտրաձայնի օգնությամբ վերլուծելու իրենց շուրջը եղած ամեն ինչ: Եվ յուրաքանչյուր բեռնախցիկում ինժեներները հավաքել են 15 նոթբուքերի հաշվողական հզորություն, որոնք րոպեում փոխանցում կամ ընդունում են մինչև հինգ գիգաբայթ տվյալներ:
Այստեղ, ինչպես Portimão-ի ձիարշավարանում, բայց նույնիսկ ավելի զգայուն, քանի որ երթևեկության իրավիճակը կարող է փոխվել վայրկյանում մի քանի անգամ, կարևորը չափազանց ծանր տվյալների հավաքածուների արագ և միաժամանակյա մշակումն է, ինչպիսին է Hitzinger-ը (որը միավորում է ավտոսպորտի նոու-հաուը՝ հաշված Լե Մանում 24 ժամվա հաղթանակով, Սիլիկոնյան հովտում անցկացրած ժամանակով՝ որպես Apple-ի էլեկտրական մեքենաների նախագծի տեխնիկական տնօրեն) քաջատեղյակ է.
«Մենք կօգտագործենք այս տվյալները՝ ընդհանուր առմամբ համակարգը վավերացնելու և ստուգելու համար: Եվ մենք կտրուկ կավելացնենք սցենարները, որպեսզի կարողանանք մեքենաներ պատրաստել ամեն հնարավոր իրավիճակի համար»։
Ծրագիրը մեծ թափ կստանա այս աճող քաղաքում՝ նկատելի տնտեսական ընդլայնմամբ, բայց ծերացող բնակչությամբ, որը բնութագրվում է նաև երթևեկության հոսքերի աճով (ինչպես ամենօրյա ուղևորների, այնպես էլ զբոսաշրջիկների) շրջակա միջավայրի վրա ունեցած ողջ ազդեցության և շարժունակության հետ կապված:
Այս քաղաքային շրջագիծը 2020 թվականի վերջում կտեսնի իր պարագիծը 9 կմ երկարացնելու համար՝ 2021 թվականին այս քաղաքում կայանալիք Համաշխարհային կոնգրեսի ժամանակին, և կունենա ընդհանուր առմամբ 37 լուսացույց՝ տրանսպորտային միջոցների հաղորդակցման տեխնոլոգիայով (մոտ երկու անգամ ավելի շատ): որոնք այսօր գործում են):
Ինչպես նա իմացավ Լե Մանի 24 ժամում, որը նա հաղթեց որպես Porsche-ի տեխնիկական տնօրեն 2015 թվականին, Ալեքսանդր Հիցինգերն ասում է, որ «սա մարաթոն է, ոչ թե սպրինտ մրցավազք, և մենք ցանկանում ենք համոզվել, որ մենք կհասնենք վերջնագծին, ինչպես ցանկանում ենք»: .
Հեղինակներ՝ Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvel-ի թիմը կշարունակի առցանց՝ օրը 24 ժամ, COVID-19-ի բռնկման ժամանակ։ Հետևե՛ք Առողջապահության գլխավոր տնօրինության առաջարկություններին, խուսափե՛ք անհարկի ճանապարհորդություններից։ Միասին մենք կկարողանանք հաղթահարել այս դժվար փուլը։