Sistem penggerak otonom dan komunikasi kendaraan dengan infrastruktur (Car-to-X) akan menjadi bagian dari industri otomotif, serta penggerak listrik, bahkan jika mobil robot terlambat sampai menjadi kenyataan.
Tapi itu akan terjadi… dan itulah mengapa setiap tahun peneliti dari Grup Volkswagen bertemu dengan mitra dan universitas untuk bertukar pengalaman di Autodromo do Algarve. Pada saat yang sama, tim kedua sedang mengembangkan pengalaman mengemudi otonom permanen di ekosistem perkotaan di kota Hamburg, Jerman.
Walter bertahan pada lintasan belokan kanan, mempercepat lagi ke lurus, dan kemudian bersiap lagi untuk menyentuh puncak, hampir naik korektor. Paul Hochrein, direktur proyek, duduk dengan tenang di belakang kemudi, berkomitmen untuk…tidak melakukan apa pun selain menonton. Hanya saja Walter berhasil melakukan semuanya sendiri di sini di sirkuit Portimo.
Siapa Walter?
Walter adalah Audi RS 7 , salah satu dari beberapa mobil robot, yang sarat dengan elektronik dan komputer berperforma tinggi di bagasi. Itu tidak membatasi dirinya untuk mengikuti lintasan yang kaku dan terprogram untuk setiap putaran dari sekitar 4,7 km perimeter rute Algarve, tetapi ia menemukan jalannya dengan cara yang bervariasi dan dalam waktu nyata.
Dengan menggunakan sinyal GPS, Walter dapat mengetahui lokasinya hingga sentimeter terdekat di landasan pacu karena perangkat lunak menghitung rute terbaik setiap seperseratus detik, yang ditentukan oleh dua garis dalam sistem navigasi. Hochrein memiliki tangan kanannya di sakelar yang mematikan sistem jika terjadi kesalahan. Jika itu terjadi, Walter akan langsung beralih ke mode mengemudi manual.
Dan mengapa RS 7 disebut Walter? lelucon Hochrein:
"Kami menghabiskan begitu banyak waktu di mobil uji ini sehingga kami akhirnya menamainya."
Dia adalah pemimpin proyek selama dua minggu ini di Algarve, yang sudah menjadi yang kelima untuk grup Volkswagen ini. Ketika dia mengatakan "kami", dia merujuk pada tim yang terdiri dari sekitar 20 penyelidik, insinyur - "kutu buku", seperti yang disebut Hochrein - dan pengemudi uji yang datang ke sini dengan selusin mobil Grup Volkswagen.
Kotak diisi dengan buku catatan tempat data pengukuran yang baru dikumpulkan dievaluasi dan didekodekan dengan perangkat lunak. “Kami sibuk menyatukan angka nol dan satu,” dia menjelaskan sambil tersenyum.
Insinyur dan ilmuwan bersama-sama
Tujuan dari misi ini adalah untuk memberikan informasi interdisipliner penting untuk merek Grup Volkswagen tentang perkembangan terbaru dalam sistem mengemudi dan bantuan otonom. Dan tidak hanya karyawan perusahaan Grup Volkswagen yang berpartisipasi di dalamnya, tetapi juga mitra dari universitas terkemuka, seperti Stanford, di California, atau TU Darmstadt, di Jerman.
Berlangganan newsletter kami
“Kami di sini untuk memungkinkan mitra kami memiliki akses ke konten yang kami angkat dalam sesi pengujian ini”, jelas Hochrein. Dan arena pacuan kuda Algarve dipilih karena topografinya yang seperti roller coaster, karena di sini semua teknologi dapat diuji dengan aman berkat celah yang lebar dan karena risiko terpapar penonton yang "tidak diinginkan" sangat rendah:
“Kami mampu menilai sistem dalam lingkungan dengan standar keamanan tinggi dan tantangan dinamis yang paling menuntut, sehingga kami dapat mengembangkannya dengan cara terbaik. Pekerjaan ini juga memberi kami kesempatan untuk mempertimbangkan aspek relevan mengemudi yang tidak dapat diperiksa secara individual di jalan umum.”
Masuk akal. Di Walter, misalnya, berbagai profil mengemudi otonom sedang diuji.
Bagaimana perasaan penumpang ketika ban Walter berdecit di tikungan dengan kecepatan tinggi? Bagaimana jika suspensi berada pada pengaturan yang lebih nyaman dan mobil selalu bergerak dengan kecepatan lebih lambat di tengah lintasan? Bagaimana korelasi antara ban dan mengemudi otonom didefinisikan? Apa keseimbangan ideal antara presisi perilaku dan daya komputasi yang dibutuhkan? Bagaimana Anda bisa mengatur jadwal sehingga Walter seekonomis mungkin? Mungkinkah mode mengemudi di mana Walter mampu berakselerasi dengan ganas di tikungan menjadi begitu agresif sehingga mendorong penumpang untuk kembali makan siang ke asalnya? Bagaimana mungkin untuk mencapai pengalaman berguling yang lebih khas dari merek atau model dalam mobil robot? Apakah penumpang Porsche 911 ingin dikendarai secara berbeda dari Skoda Superb?
PlayStation untuk memandu
“Wire steering” — steer-by-wire, yang memungkinkan untuk memisahkan gerakan roda kemudi dari gerakan roda kemudi — adalah teknologi lain yang juga sedang diuji di sini, dipasang pada Volkswagen Tiguan yang menunggu saya di pintu masuk. kotak. Pada kendaraan ini mekanisme kemudi tidak terhubung secara mekanis ke roda depan, tetapi terhubung secara elektrik ke unit kontrol elektromekanis, yang memutar kemudi.
Tiguan eksperimental ini digunakan sebagai alat untuk menyesuaikan pengaturan kemudi yang berbeda: langsung dan cepat untuk mengemudi sporty atau tidak langsung untuk perjalanan di jalan raya (menggunakan perangkat lunak untuk memvariasikan nuansa kemudi dan rasio gigi).
Tapi karena mobil robot masa depan bahkan tidak akan memiliki setir di sebagian besar perjalanan, di sini kita memiliki pengontrol PlayStation atau smartphone yang diubah menjadi setir , yang membutuhkan beberapa latihan. Benar, para insinyur Jerman menggunakan kerucut untuk mengimprovisasi trek slalom di jalur pit dan, dengan sedikit latihan, saya hampir berhasil menyelesaikan kursus tanpa mengirim penanda kerucut oranye ke tanah.
Dieter dan Norbert, Golf GTI yang berjalan sendiri
Kembali ke jalurnya, tes yang dipimpin oleh Gamze Kabil membahas strategi mengemudi otonom yang berbeda di Golf GTI merah, "disebut" pelaku diet . Jika roda kemudi tidak bergerak saat mobil berbelok atau berpindah jalur saat mengemudi secara mandiri, dapatkah hal tersebut membuat bingung penumpang mobil? Seberapa mulus transisi dari mengemudi otonom ke manusia?
Komunitas ilmuwan juga sangat terlibat dalam teknologi mobil masa depan ini. Chris Gerdes, profesor di Universitas Stanford, juga datang ke Portimo dengan beberapa mahasiswa doktoralnya yang duduk bersamanya di norbert , GTI Golf Merah lainnya.
Tidak ada yang baru baginya, yang, di California, memiliki Golf serupa yang dengannya ia melakukan studi untuk Volkswagen. Tujuan utamanya adalah untuk mengatur dinamika konduksi pada batas dan untuk mengembangkan jaringan saraf yang model yang sesuai dapat dipetakan dan menggunakan "pembelajaran mesin" (pembelajaran mesin) dengan model kontrol prediktif. Dan, dalam proses yang sama, tim mencari petunjuk baru untuk menjawab pertanyaan jutaan dolar: dapatkah algoritme berdasarkan Kecerdasan Buatan lebih aman daripada konduktor manusia?
Tak satu pun dari para insinyur dan ilmuwan yang hadir di sini percaya bahwa, bertentangan dengan apa yang telah dijanjikan beberapa merek, pada tahun 2022 akan ada mobil robot yang beredar bebas di jalan umum. . Kemungkinan pada saat itu kendaraan otonom pertama di lingkungan yang terkendali seperti bandara dan taman industri akan tersedia, dan beberapa mobil robot akan dapat melakukan sejumlah tugas untuk waktu yang singkat di jalan umum di beberapa belahan dunia. .
Kami tidak berurusan dengan perkembangan teknis sederhana di sini, tetapi ini juga bukan ilmu kedirgantaraan, tetapi kami mungkin berada di antara keduanya dalam hal kompleksitas. Itu sebabnya ketika sesi pengujian tahun ini berakhir di Portugal selatan, tidak ada yang mengatakan "selamat tinggal", hanya "sampai jumpa".
Kompartemen bagasi menghilang untuk memberi jalan bagi komputer, banyak komputer.
Daerah perkotaan: tantangan utama
Tantangan yang sama sekali berbeda tetapi bahkan lebih sulit adalah apa yang harus dihadapi mobil robot di daerah perkotaan. Itu sebabnya Grup Volkswagen memiliki grup yang didedikasikan untuk bekerja dalam skenario ini, yang berbasis di Hamburg, dan saya juga bergabung untuk mendapatkan gambaran tentang proses pengembangan. Alexander Hitzinger, wakil presiden senior departemen Mengemudi Otonom di Grup Volkswagen dan Chief Brand Officer Volkswagen untuk pengembangan teknis kendaraan komersial di Volkswagen menjelaskan:
“Tim ini adalah inti dari departemen Volkswagen Autonomy GmbH yang baru dibuat, pusat kompetensi untuk mengemudi otonom level 4, dengan tujuan akhir membawa teknologi ini ke kedewasaan untuk diluncurkan ke pasar. Kami sedang mengerjakan sistem otonom untuk pasar yang ingin kami luncurkan secara komersial di pertengahan dekade ini”.
Untuk melakukan semua tes, Volkswagen dan pemerintah federal Jerman bekerja sama di sini dengan pemasangan bagian sepanjang hampir 3 km di pusat kota Hamburg, di mana beberapa percobaan dilakukan, masing-masing berlangsung seminggu dan dilakukan setiap dua minggu. sampai tiga minggu.
Dengan cara ini, mereka dapat mengumpulkan informasi berharga tentang tantangan umum lalu lintas perkotaan yang padat:
- Sehubungan dengan pengemudi lain yang jauh melebihi kecepatan legal;
- Mobil yang diparkir terlalu dekat atau bahkan di jalan;
- Pejalan kaki yang mengabaikan lampu merah di lampu lalu lintas;
- Pengendara sepeda yang mengendarai melawan arus;
- Atau bahkan persimpangan di mana sensor dibutakan oleh pekerjaan atau kendaraan yang diparkir dengan tidak semestinya.
Tes mobil robot di kota
Armada uji mobil robot ini terdiri dari lima (belum disebutkan namanya) Volkswagen Golf listrik sepenuhnya "otonom", yang mampu memprediksi situasi lalu lintas potensial sekitar sepuluh detik sebelum terjadi — dengan bantuan data ekstensif yang diperoleh selama sembilan tahun. fase pengujian bulan pada rute ini. Dan beginilah cara kendaraan yang digerakkan secara otonom akan dapat bereaksi terhadap bahaya apa pun sebelumnya.
Golf listrik ini adalah laboratorium sejati di atas roda, dilengkapi dengan berbagai sensor di atap, di sayap depan dan di area depan dan belakang, untuk menganalisis segala sesuatu di sekitarnya dengan bantuan sebelas laser, tujuh radar, 14 kamera, dan ultrasound . Dan di setiap bagasi, para insinyur mengumpulkan kekuatan komputasi dari 15 laptop yang mengirim atau menerima hingga lima gigabyte data per menit.
Di sini, seperti di arena balap Portimão — tetapi bahkan lebih sensitif, karena situasi lalu lintas dapat berubah beberapa kali dalam satu detik — yang penting adalah pemrosesan cepat dan simultan dari kumpulan data yang sangat berat seperti Hitzinger (yang menggabungkan pengetahuan dalam olahraga motor, menghitung dengan kemenangan dalam 24 jam di Le Mans, dengan waktu yang dihabiskan di Lembah Silikon sebagai direktur teknis pada proyek mobil listrik Apple) sangat menyadari:
“Kami akan menggunakan data ini untuk memvalidasi dan memverifikasi sistem secara umum. Dan kami akan meningkatkan jumlah skenario secara drastis sehingga kami dapat mempersiapkan kendaraan untuk setiap situasi yang memungkinkan.”
Proyek ini akan mendapatkan momentum di kota yang sedang berkembang ini, dengan ekspansi ekonomi yang menonjol, tetapi dengan populasi yang menua yang juga ditandai dengan peningkatan arus lalu lintas (baik komuter harian dan turis) dengan semua dampak lingkungan dan mobilitas yang ditimbulkannya.
Sirkuit perkotaan ini akan diperpanjang hingga 9 km pada akhir tahun 2020 — pada waktunya Kongres Dunia diadakan di kota ini pada tahun 2021 — dan akan memiliki total 37 lampu lalu lintas dengan teknologi komunikasi kendaraan (sekitar dua kali lebih banyak seperti yang beroperasi hari ini).
Seperti yang dia pelajari di Le Mans 24 Jam yang dia menangkan sebagai direktur teknis Porsche pada tahun 2015, Alexander Hitzinger mengatakan "ini adalah maraton, bukan balapan sprint, dan kami ingin memastikan kami mencapai garis finis seperti yang kami inginkan." .
Penulis: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Tim Razão Automóvel akan terus online, 24 jam sehari, selama wabah COVID-19. Ikuti anjuran Ditjen Kesehatan, hindari perjalanan yang tidak perlu. Bersama-sama kita akan mampu melewati fase sulit ini.