Sistem komunikasi otonom lan komunikasi kendaraan kanthi infrastruktur (Car-to-X) bakal dadi bagean saka industri mobil, uga propulsi listrik, sanajan mobil robot telat nganti dadi kasunyatan.
Nanging iki bakal kelakon… lan mulane saben taun peneliti saka Volkswagen Group ketemu karo mitra lan universitas kanggo ijol-ijolan pengalaman ing Autodromo do Algarve. Ing wektu sing padha, tim kapindho ngembangake pengalaman nyopir otonom permanen ing ekosistem kutha ing kutha Hamburg, Jerman.
Walter nyumerepi ing lintasan belokan tengen, nyepetake maneh menyang lurus, lan banjur nyiapake maneh kanggo ndemek puncak, meh munggah korektor. Paul Hochrein, direktur proyek, lungguh katon tenang ing mburi setir, setya ... ora nindakake apa-apa kajaba nonton. Mung wae, Walter bisa nindakake kabeh dhewe ing sirkuit Portimão.
Sapa sing Walter?
Walter minangka Audi RS 7 , salah siji saka sawetara mobil robot, dimuat karo elektronik kinerja dhuwur lan komputer ing bagasi. Ora matesi dhewe kanggo tindakake lintasan kaku lan diprogram kanggo saben puteran saka kira-kira 4,7 km keliling saka rute Algarve, nanging nemokake dalan ing cara variabel lan ing wektu nyata.
Nggunakake sinyal GPS, Walter bisa ngerti lokasi menyang centimeter paling cedhak ing landasan pacu amarga arsenal piranti lunak ngetung rute paling apik saben satus detik, ditetepake dening rong baris ing sistem navigasi. Hochrein wis tangan tengen ing ngalih sing mati sistem ing kasus soko dadi salah. Yen kedadeyan kasebut, Walter bakal langsung ngalih menyang mode nyopir manual.
Lan kok RS 7 diarani Walter? Lelucon Hochrein:
"Kita nglampahi akeh wektu ing mobil tes iki, mula kita menehi jeneng."
Dheweke dadi pimpinan proyek sajrone rong minggu iki ing Algarve, sing wis kaping lima kanggo grup Volkswagen iki. Nalika ngandika "kita" nuduhake tim saka babagan 20 penyidik, engineers - "nerds", minangka Hochrein nelpon - lan test driver sing teka kene karo rolas mobil Volkswagen Group.
Kothak kasebut diisi notebook ing ngendi data pangukuran sing mentas diklumpukake dievaluasi lan didekode nganggo piranti lunak. "Kita lagi sibuk nglebokake nol lan siji," ujare karo mesem.
Insinyur lan ilmuwan bebarengan
Tujuan saka misi kasebut yaiku nyedhiyakake informasi interdisipliner penting kanggo merek Volkswagen Group babagan perkembangan paling anyar ing sistem nyopir lan bantuan otonom. Lan ora mung karyawan perusahaan Volkswagen Group sing melu, nanging uga mitra saka universitas terkemuka, kayata Stanford, California, utawa TU Darmstadt, ing Jerman.
Langganan newsletter kita
"We are here to make it possible our partners to have access to content that we increase in these testing sessions", nerangake Hochrein. Lan balapan Algarve dipilih amarga topografi roller coaster, amarga ing kene kabeh teknologi bisa diuji kanthi aman amarga ana celah sing amba lan amarga ana risiko paparan penonton sing "ora dikarepake":
"Kita bisa netepake sistem ing lingkungan kanthi standar keamanan sing dhuwur lan tantangan dinamis sing paling nuntut, supaya bisa ngembangake kanthi cara sing paling apik. Karya kasebut uga menehi kesempatan kanggo nimbang aspek nyopir sing relevan sing ora bisa ditliti kanthi individu ing dalan umum.
Iku ndadekake pangertèn. Ing Walter, contone, macem-macem profil nyopir otonom lagi dites.
Piye perasaane penumpang nalika ban Walter njerit ing tikungan kanthi kacepetan dhuwur? Apa yen suspensi ing setelan luwih nyaman lan mobil tansah obah ing kacepetan luwih alon ing tengah trek? Kepiye hubungane antarane ban lan nyopir otonom? Apa imbangan becik antarane presisi prilaku lan daya komputasi sing dibutuhake? Kepiye carane sampeyan bisa nyetel jadwal supaya Walter dadi ekonomis? Apa mode nyopir sing Walter bisa nyepetake kanthi murka ing pojokan dadi agresif supaya bisa ngajak penumpang bali nedha awan menyang asale? Carane iku bisa kanggo entuk pengalaman Rolling luwih karakteristik saka make utawa model ing mobil robot? Apa penumpang Porsche 911 pengin didorong kanthi beda tinimbang Skoda Superb?
PlayStation kanggo nuntun
"Wire steering" - steer-by-wire, sing bisa dipisahake saka gerakan setir saka gerakan setir - minangka teknologi liyane sing uga dites ing kene, dipasang ing Volkswagen Tiguan nunggu aku ing lawang mlebu. kothak. Ing kendaraan iki mekanisme setir ora mechanically disambungake menyang gembong ngarep, nanging listrik disambungake menyang unit kontrol electromechanical, kang muter setir.
Tiguan eksperimen iki digunakake minangka alat kanggo nyetel setelan setir beda: langsung lan cepet kanggo driving sporti utawa ora langsung kanggo lelungan dalan gedhe (nggunakake piranti lunak kanggo macem-macem aran setir lan rasio pindah).
Nanging amarga mobil robot mbesuk ora bakal duwe setir kanggo umume perjalanan, kene kita duwe controller PlayStation utawa smartphone nguripake menyang setir , kang njupuk sawetara laku. Bener, insinyur Jerman nggunakake kerucut kanggo nggawe trek slalom ing jalur pit lan, kanthi latihan sethithik, aku meh bisa ngrampungake kursus kasebut tanpa ngirim tandha kerucut oranye menyang lemah.
Dieter lan Norbert, Golf GTI sing mlaku piyambak
Mbalik maneh, tes sing dipimpin dening Gamze Kabil ngatasi strategi nyopir otonom sing beda ing Golf GTI abang, "disebut" tukang diet . Yen setir ora obah nalika mobil ngowahi utawa ngganti jalur nalika nyopir kanthi otonom, apa bisa ngganggu para penumpang? Sepira lancar transisi saka otonom menyang nyopir manungsa?
Komunitas ilmuwan uga melu banget ing teknologi mobil mangsa iki. Chris Gerdes, profesor ing Universitas Stanford, uga teka ing Portimão karo sawetara mahasiswa doktoral kang lenggah ing Norbert , liyane Red Golf GTI.
Ora ana sing anyar kanggo dheweke, sing, ing California, duwe Golf sing padha karo dheweke sinau kanggo Volkswagen. Tujuan utama yaiku ngatur dinamika konduksi ing watesan lan ngembangake jaringan saraf sing model sing cocok bisa dipetakan lan nggunakake "pembelajaran mesin" (pembelajaran mesin) kanthi model kontrol prediktif. Lan, ing proses sing padha, tim kasebut nggoleki pitunjuk anyar kanggo mangsuli pitakon yuta dolar: Apa algoritma adhedhasar Artificial Intelligence bisa luwih aman tinimbang konduktor manungsa?
Ora ana insinyur lan ilmuwan sing ana ing kene sing percaya yen, beda karo sing dijanjekake sawetara merek, ing taun 2022 bakal ana mobil robot sing nyebar kanthi bebas ing dalan umum. . Mesthi wae, kendaraan sing nyopir kanthi otonom pisanan ing lingkungan sing dikontrol kayata bandara lan taman industri bakal kasedhiya, lan sawetara mobil robot bakal bisa nindakake tugas sing winates kanggo wektu sing cendhak ing dalan umum ing sawetara bagéan donya.
Kita lagi ora dealing karo pembangunan technical prasaja kene, nanging uga dudu ilmu aerospace, nanging kita mbokmenawa nang endi wae ing antarane ing syarat-syarat kerumitan. Pramila nalika sesi tes taun iki rampung ing sisih kidul Portugal, ora ana sing ngucap "pamit", mung "sampai ketemu".
Kompartemen bagasi ilang kanggo nggawe dalan kanggo komputer, akeh komputer.
Wilayah kutha: tantangan utama
Tantangan sing beda nanging luwih angel yaiku apa sing kudu diadhepi dening mobil robot ing wilayah kutha. Mulane Grup Volkswagen duwe grup sing darmabakti kanggo nggarap skenario iki, adhedhasar ing Hamburg, lan aku uga gabung kanggo entuk ide babagan proses pangembangan. Minangka Alexander Hitzinger, wakil presiden senior departemen Nyopir Otonom ing Volkswagen Group lan Chief Brand Officer Volkswagen kanggo pangembangan teknis kendaraan komersial ing Volkswagen nerangake:
"Tim iki minangka inti saka departemen Volkswagen Autonomy GmbH sing mentas digawe, pusat kompetensi kanggo nyopir otonom level 4, kanthi tujuan utama kanggo nggawa teknologi kasebut dadi dewasa kanggo diluncurake pasar. Kita nggarap sistem otonom kanggo pasar sing arep diluncurake kanthi komersial ing tengah dekade iki.
Kanggo nindakake kabeh tes kasebut, Volkswagen lan pamrentah federal Jerman kerja sama ing kene kanthi instalasi bagean dawane meh 3 km ing tengah Hamburg, ing ngendi sawetara eksperimen ditindakake, saben seminggu lan ditindakake saben rong minggu. nganti telung minggu.
Kanthi cara iki, dheweke bisa ngumpulake informasi penting babagan tantangan lalu lintas kutha sing rame:
- Ing hubungan kanggo pembalap liyane sing adoh ngluwihi kacepetan legal;
- Mobil sing diparkir cedhak banget utawa malah ing dalan;
- Pejalan kaki sing ora nggatekake lampu abang ing lampu lalu lintas;
- Cyclists sing nunggang marang gandum;
- Utawa malah prapatan ing ngendi sensor dibutakan dening karya utawa kendaraan sing ora diparkir kanthi bener.
Tes mobil robot ing kutha
Armada uji coba mobil robot iki dumadi saka limang (durung dijenengi) Volkswagen Golf listrik kanthi "otonom", sing bisa prédhiksi kahanan lalu lintas potensial kira-kira sepuluh detik sadurunge kedadeyan - kanthi bantuan data ekstensif sing dipikolehi sajrone sangang- phase testing sasi ing rute iki. Lan iki kepiye kendaraan sing didorong kanthi otomatis bisa nanggepi bebaya sadurunge.
Golf listrik iki minangka laboratorium sejati ing roda, dilengkapi macem-macem sensor ing atap, ing sisih ngarep lan ing sisih ngarep lan mburi, kanggo nganalisa kabeh sing ana ing saubengé kanthi bantuan sewelas laser, pitung radar, 14 kamera lan ultrasonik . Lan ing saben trunk, insinyur nglumpukake daya komputasi 15 laptop sing ngirim utawa nampa nganti limang gigabyte data saben menit.
Ing kene, kaya ing pacuan kuda Portimão - nanging luwih sensitif, amarga kahanan lalu lintas bisa diganti kaping pirang-pirang detik - sing penting yaiku proses cepet lan simultan saka set data sing abot banget kaya Hitzinger (sing nggabungake kawruh babagan olahraga motor, ngetang. kanthi kamenangan ing 24 jam ing Le Mans, kanthi wektu ing Silicon Valley minangka direktur teknis ing proyek mobil listrik Apple) ngerti banget:
"Kita bakal nggunakake data iki kanggo validasi lan verifikasi sistem ing umum. Lan kita bakal nambah jumlah skenario kanthi drastis supaya bisa nyiyapake kendharaan kanggo kabeh kahanan sing bisa ditindakake.
Proyèk iki bakal entuk momentum ing kutha sing saya tambah akeh, kanthi ekspansi ekonomi sing misuwur, nanging kanthi populasi sing tuwa sing uga ditondoi kanthi nambah arus lalu lintas (loro penumpang saben dina lan turis) kanthi kabeh dampak lingkungan lan mobilitas sing ana.
Sirkuit kutha iki bakal weruh kelilingé nganti 9 km ing pungkasan taun 2020 - ing wektu Kongres Dunia dianakaké ing kutha iki ing taun 2021 - lan bakal duwe total 37 lampu lalu lintas kanthi teknologi komunikasi kendaraan (kira-kira kaping pindho luwih akeh). kaya sing ditindakake saiki).
Nalika dheweke sinau ing 24 Hours of Le Mans, dheweke menang dadi direktur teknis Porsche ing 2015, Alexander Hitzinger ujar "iki maraton, dudu balapan sprint, lan kita pengin mesthekake yen tekan garis finish kaya sing dikarepake." .
Pengarang: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Tim Razão Automóvel bakal terus online, 24 jam sedina, sajrone wabah COVID-19. Tindakake rekomendasi saka Direktorat Jenderal Kesehatan, ngindhari perjalanan sing ora perlu. Bebarengan kita bakal bisa ngatasi tahap sing angel iki.