ავტონომიური მართვისა და სატრანსპორტო საშუალებების საკომუნიკაციო სისტემები ინფრასტრუქტურით (Car-to-X) იქნება საავტომობილო ინდუსტრიის ნაწილი, ისევე როგორც ელექტროძრავა, მაშინაც კი, თუ რობოტების მანქანები გვიან, სანამ ის რეალობად იქცევა.
მაგრამ ეს მოხდება… და ამიტომ ყოველწლიურად Volkswagen Group-ის მკვლევარები ხვდებიან პარტნიორებსა და უნივერსიტეტებს გამოცდილების გაცვლის მიზნით Autodromo do Algarve-ში. ამავდროულად, მეორე გუნდი ავითარებს მუდმივ ავტონომიურ მართვის გამოცდილებას ურბანულ ეკოსისტემაში ქალაქ ჰამბურგში, გერმანია.
უოლტერი ეკიდება მარჯვენა შემობრუნების ტრაექტორიას, აჩქარებს ისევ სწორს და შემდეგ კვლავ ემზადება მწვერვალზე შეხებისთვის, თითქმის ასვლის კორექტორზე. პოლ ჰოკრეინი, პროექტის დირექტორი, მშვიდად ზის საჭესთან და მოწოდებულია… ყურების გარდა არაფერს აკეთებს. უბრალოდ, ვალტერი ახერხებს ყველაფრის გაკეთებას დამოუკიდებლად აქ, პორტიმაოს წრეზე.
ვინ არის ვალტერი?
უოლტერი არის Audi RS 7 , რამდენიმე რობოტი მანქანიდან ერთ-ერთი, დატვირთული მაღალი ხარისხის ელექტრონიკით და კომპიუტერებით საბარგულში. ის არ შემოიფარგლება ხისტი და დაპროგრამებული ტრაექტორიის გაყოლებით ალგარვეს მარშრუტის დაახლოებით 4,7 კმ პერიმეტრის თითოეული წრეზე, მაგრამ ის პოულობს თავის გზას ცვლადი გზით და რეალურ დროში.
GPS სიგნალის გამოყენებით, უოლტერს შეუძლია იცოდეს მისი მდებარეობა ასაფრენ ბილიკზე უახლოეს სანტიმეტრამდე, რადგან პროგრამული უზრუნველყოფის არსენალი ითვლის საუკეთესო მარშრუტს წამის ყოველ მეასედში, რომელიც განისაზღვრება სანავიგაციო სისტემის ორი ხაზით. ჰოხრეინს აქვს მარჯვენა ხელი გადამრთველზე, რომელიც გამორთავს სისტემას, თუ რამე არასწორედ მოხდება. თუ ეს მოხდება, ვალტერი დაუყოვნებლივ გადადის მექანიკური მართვის რეჟიმში.
და რატომ ჰქვია RS 7-ს ვალტერი? ჰოხრეინი ხუმრობს:
”ჩვენ იმდენ დროს ვატარებთ ამ სატესტო მანქანებში, რომ საბოლოოდ ვასახელებთ მათ.”
ის ამ ორი კვირის განმავლობაში პროექტის ლიდერია ალგარვეში, რომელიც უკვე მეხუთეა Volkswagen ჯგუფისთვის. როდესაც ის ამბობს "ჩვენ", ის გულისხმობს დაახლოებით 20 გამომძიებლის, ინჟინრების ჯგუფს - "ნერდებს", როგორც მათ ჰოხრეინი უწოდებს - და საცდელ მძღოლებს, რომლებიც აქ მოვიდნენ Volkswagen ჯგუფის ათეული მანქანით.
ყუთები ივსება ნოუთბუქებით, სადაც ახლად შეგროვებული გაზომვის მონაცემები ფასდება და დეკოდირდება პროგრამული უზრუნველყოფით. „ჩვენ დაკავებულები ვართ ნულებისა და ერთის შეკრებით“, - განმარტავს ის ღიმილით.
ინჟინრები და მეცნიერები ერთად
მისიის მიზანია Volkswagen Group-ის ბრენდებისთვის მნიშვნელოვანი ინტერდისციპლინური ინფორმაციის მიწოდება ავტონომიური მართვისა და დამხმარე სისტემების უახლესი განვითარების შესახებ. და მასში მონაწილეობენ არა მხოლოდ Volkswagen Group-ის კომპანიის თანამშრომლები, არამედ პარტნიორები წამყვანი უნივერსიტეტებიდან, როგორიცაა სტენფორდი, კალიფორნია, ან TU Darmstadt, გერმანია.
გამოიწერეთ ჩვენი ბიულეტენი
„ჩვენ აქ ვართ იმისათვის, რომ ჩვენს პარტნიორებს ჰქონდეთ წვდომა იმ კონტენტზე, რომელსაც ჩვენ ვაყენებთ ამ ტესტირების სესიებზე“, განმარტავს ჰოკრეინი. ალგარვეს იპოდრომი არჩეულია მისი ატრაქციონის ტოპოგრაფიის გამო, რადგან აქ ყველა ტექნოლოგია უსაფრთხოდ შეიძლება შემოწმდეს ფართო ხარვეზების წყალობით და იმის გამო, რომ არსებობს "არასასურველი" მაყურებლის ზემოქმედების ძალიან დაბალი რისკი:
„ჩვენ შევძელით შეგვეფასებინა სისტემები უსაფრთხოების მაღალი სტანდარტებისა და ყველაზე მომთხოვნი დინამიური გამოწვევების მქონე გარემოში, რათა შეგვეძლოს მათი საუკეთესოდ განვითარება. სამუშაო ასევე გვაძლევს შესაძლებლობას განვიხილოთ მართვის შესაბამისი ასპექტები, რომლებიც არ შეიძლება ინდივიდუალურად განიხილებოდეს საჯარო გზებზე“.
აზრი აქვს. მაგალითად, Walter-ში მიმდინარეობს სხვადასხვა ავტონომიური მართვის პროფილების ტესტირება.
როგორ გრძნობენ თავს მგზავრები, როდესაც უოლტერის საბურავები მაღალი სიჩქარით ყვირის კუთხეებში? რა მოხდება, თუ საკიდარი უფრო კომფორტულ მდგომარეობაშია და მანქანა ყოველთვის ნელი სიჩქარით მოძრაობს ტრასის შუაგულში? როგორ შეიძლება განისაზღვროს კორელაცია საბურავებსა და ავტონომიურ მართვას შორის? რა არის იდეალური ბალანსი ქცევის სიზუსტესა და საჭირო გამოთვლით ძალას შორის? როგორ შეიძლება განრიგის დაყენება ისე, რომ ვალტერი იყოს მაქსიმალურად ეკონომიური? შეიძლება თუ არა მართვის რეჟიმი, რომელშიც ვალტერს შეუძლია გააფთრებული აჩქარდეს კუთხეების გარშემო, იყოს ისეთი აგრესიული, რომ აიძულოს მგზავრებს დაუბრუნონ ლანჩი საწყისს? როგორ არის შესაძლებელი მარკის ან მოდელის უფრო დამახასიათებელი მოძრავი გამოცდილების მიღწევა რობოტ მანქანაში? სურს თუ არა Porsche 911-ის მგზავრს Skoda Superb-ისგან განსხვავებულად მართვა?
PlayStation-ის მეგზური
"მავთულის საჭე" - საჭე-მავთული, რომლის მეშვეობითაც შესაძლებელია საჭის მოძრაობის განცალკევება საჭის მოძრაობისგან - არის კიდევ ერთი ტექნოლოგია, რომელიც ასევე აქ ტესტირება ხდება, რომელიც დამონტაჟებულია Volkswagen Tiguan-ზე, რომელიც მე მელოდება შესასვლელთან. ყუთები. ამ მანქანაში საჭის მექანიზმი მექანიკურად არ არის დაკავშირებული წინა ბორბლებთან, არამედ ელექტრომექანიკურად არის დაკავშირებული ელექტრომექანიკურ საკონტროლო ერთეულთან, რომელიც ატრიალებს საჭეს.
ეს ექსპერიმენტული Tiguan გამოიყენება როგორც ინსტრუმენტი საჭის სხვადასხვა პარამეტრების დასარეგულირებლად: პირდაპირი და სწრაფი სპორტული მართვისთვის ან არაპირდაპირი გზატკეცილზე მგზავრობისთვის (პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით საჭის შეგრძნებისა და გადაცემათა კოეფიციენტის შესაცვლელად).
მაგრამ რადგან მომავალ რობოტ მანქანებს მოგზაურობის უმეტესი ნაწილის განმავლობაში საჭაც არ ექნებათ, აქ გვაქვს PlayStation კონტროლერი ან საჭედ ქცეული სმარტფონი , რასაც გარკვეული პრაქტიკა სჭირდება. მართალია, გერმანელმა ინჟინრებმა გამოიყენეს კონუსები პიტ-ლეინში სლალომის ტრასის იმპროვიზაციისთვის და, მცირე ვარჯიშით, თითქმის მოვახერხე კურსის დასრულება ნარინჯისფერი კონუსური მარკერების გარეშე.
დიტერი და ნორბერტი, გოლფ GTI-ები, რომლებიც მარტო დადიან
დაბრუნდა გზაზე, ტესტები, რომელსაც ხელმძღვანელობს Gamze Kabil-ი, ეხება სხვადასხვა ავტონომიური მართვის სტრატეგიას წითელი Golf GTI-ში, „ე.წ.“ დიეტერი . თუ საჭე არ მოძრაობს, როდესაც მანქანა უხვევს ან ცვლის ზოლს ავტონომიური მოძრაობისას, შეიძლება ამან განაწყენოს მანქანის მგზავრები? რამდენად გლუვი უნდა იყოს ავტონომიურიდან ადამიანურ მართვაზე გადასვლა?
მეცნიერთა საზოგადოება ასევე ძალიან არის ჩართული ამ მომავალი მანქანის ტექნოლოგიებში. კრის გერდესი, სტენფორდის უნივერსიტეტის პროფესორი, ასევე მივიდა პორტიმაოში თავის დოქტორანტებთან ერთად, რომლებთან ერთადაც ზის. ნორბერტი , კიდევ ერთი Red Golf GTI.
ახალი არაფერია მისთვის, რომელსაც კალიფორნიაში აქვს მსგავსი გოლფი, რომლითაც ის Volkswagen-ისთვის სწავლობს. მთავარი მიზანია ლიმიტებზე გამტარობის დინამიკის დარეგულირება და ნერვული ქსელების შემუშავება, რომლითაც შესაძლებელი იქნება შესაბამისი მოდელების რუქის დახატვა და „მანქანური სწავლების“ (მანქანური სწავლება) გამოყენება პროგნოზირებადი კონტროლის მოდელებით. და, ამავე პროცესში, გუნდი ეძებს ახალ მინიშნებებს მილიონი დოლარის კითხვაზე პასუხის გასაცემად: შეიძლება თუ არა ხელოვნურ ინტელექტზე დაფუძნებული ალგორითმები უფრო უსაფრთხო იყოს ვიდრე ადამიანის დირიჟორები?
აქ დამსწრე არცერთ ინჟინერსა და მეცნიერს არ სჯერა, რომ ზოგიერთი ბრენდის დაპირების საწინააღმდეგოდ, 2022 წელს საჯარო გზებზე თავისუფლად მოძრაობენ რობოტები. . სავარაუდოა, რომ ამ დროისთვის ხელმისაწვდომი იქნება პირველი ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებები კონტროლირებად გარემოში, როგორიცაა აეროპორტები და ინდუსტრიული პარკები, და რომ ზოგიერთ რობოტ მანქანას შეეძლება შეასრულოს შეზღუდული რაოდენობის ამოცანები საჯარო გზებზე. მსოფლიოს ზოგიერთ კუთხეში..
ჩვენ აქ არ გვაქვს საქმე მარტივ ტექნიკურ განვითარებასთან, მაგრამ ეს არც კოსმოსური მეცნიერებაა, მაგრამ სირთულის თვალსაზრისით ალბათ სადღაც შუაში ვართ. ამიტომაც, როცა წლევანდელი ტესტირების სესია სამხრეთ პორტუგალიაში დასრულდება, არავინ ამბობს "მშვიდობით", უბრალოდ "მალე გნახავ".
ბარგის განყოფილება ქრება კომპიუტერებისთვის, უამრავი კომპიუტერისთვის.
ურბანული ტერიტორიები: საბოლოო გამოწვევა
სრულიად განსხვავებული, მაგრამ კიდევ უფრო რთული გამოწვევაა ის, რის წინაშეც რობოტები მანქანებს მოუწევთ ქალაქებში. სწორედ ამიტომ, Volkswagen Group-ს ჰყავს ჯგუფი, რომელიც ეძღვნება ამ სცენარით მუშაობას, რომელიც დაფუძნებულია ჰამბურგში, და რომელსაც მეც შევუერთდი განვითარების პროცესის წარმოდგენას. როგორც ალექსანდრე ჰიცინგერი, ავტონომიური მართვის დეპარტამენტის უფროსი ვიცე პრეზიდენტი Volkswagen Group-ში და Volkswagen-ის მთავარი ბრენდის დირექტორი Volkswagen-ში კომერციული მანქანების ტექნიკური განვითარებისთვის განმარტავს:
„ეს გუნდი არის ახლადშექმნილი Volkswagen Autonomy GmbH დეპარტამენტის ბირთვი, კომპეტენციის ცენტრი მე-4 დონის ავტონომიური მართვისთვის, საბოლოო მიზანია ამ ტექნოლოგიების მომწიფებამდე მიყვანა ბაზარზე გასაშვებად. ჩვენ ვმუშაობთ ავტონომიურ სისტემაზე ბაზრისთვის, რომელიც გვინდა კომერციულად გამოვაქვეყნოთ ამ ათწლეულის შუა პერიოდში.
ყველა ტესტის ჩასატარებლად, ფოლკსვაგენი და გერმანიის ფედერალური მთავრობა თანამშრომლობენ აქ ჰამბურგის ცენტრში თითქმის 3 კმ სიგრძის მონაკვეთის დამონტაჟებით, სადაც რამდენიმე ექსპერიმენტი ტარდება, თითოეული გრძელდება კვირაში და ტარდება ყოველ ორჯერ. სამ კვირამდე.
ამ გზით, მათ შეუძლიათ შეაგროვონ ღირებული ინფორმაცია გადატვირთული ურბანული მოძრაობის ჩვეულებრივი გამოწვევების შესახებ:
- სხვა მძღოლებთან მიმართებაში, რომლებიც ბევრად აღემატება ლეგალურ სიჩქარეს;
- მანქანები გაჩერებული ძალიან ახლოს ან თუნდაც გზაზე;
- ფეხით მოსიარულეები, რომლებიც უგულებელყოფენ წითელ შუქნიშანს შუქნიშანზე;
- ველოსიპედისტები, რომლებიც მარცვლეულის წინააღმდეგ მიდიან;
- ან თუნდაც გზაჯვარედინებზე, სადაც სენსორები დაბრმავებულია სამუშაოების ან არასწორად გაჩერებული მანქანების გამო.
რობოტი მანქანების ტესტირება ქალაქში
ამ რობოტების მანქანების სატესტო ფლოტი შედგება ხუთი (ჯერჯერობით უსახელო) სრულად „ავტონომიური“ ელექტრო Volkswagen Golf-ისგან, რომელსაც შეუძლია იწინასწარმეტყველოს პოტენციური სატრანსპორტო სიტუაცია მის დადგომამდე დაახლოებით ათი წამით ადრე - ცხრა-ის განმავლობაში მიღებული ვრცელი მონაცემების დახმარებით. ერთი თვის ტესტირების ეტაპი ამ მარშრუტზე. და აი, როგორ შეძლებენ ავტონომიური მართვის სატრანსპორტო საშუალებები წინასწარ რეაგირებას ნებისმიერ საფრთხეზე.
ეს ელექტრო გოლფები ნამდვილი ლაბორატორიებია ბორბლებზე, აღჭურვილია სხვადასხვა სენსორებით სახურავზე, წინა ფლანგებზე და წინა და უკანა ზონებში, რათა გააანალიზონ ყველაფერი მათ გარშემო თერთმეტი ლაზერის, შვიდი რადარის, 14 კამერისა და ულტრაბგერის დახმარებით. და თითოეულ საბარგულში ინჟინრებმა შეკრიბეს 15 ლეპტოპის გამოთვლითი სიმძლავრე, რომლებიც გადასცემენ ან იღებენ ხუთ გიგაბაიტამდე მონაცემს წუთში.
აქ, ისევე როგორც Portimão-ს იპოდრომზე - მაგრამ კიდევ უფრო მგრძნობიარეა, რადგან მოძრაობის ვითარება შეიძლება რამდენჯერმე შეიცვალოს წამში - მთავარია უაღრესად მძიმე მონაცემთა ნაკრების სწრაფი და ერთდროული დამუშავება, როგორიცაა Hitzinger (რომელიც აერთიანებს მოტოსპორტში არსებულ ნოუ-ჰაუს. ლე მანზე 24 საათის გამარჯვებით, სილიკონის ველზე გატარებული დროით, როგორც ტექნიკური დირექტორი Apple-ის ელექტრო მანქანის პროექტზე) კარგად იცის:
”ჩვენ გამოვიყენებთ ამ მონაცემებს სისტემის ზოგადად გადამოწმებისა და გადამოწმებისთვის. და ჩვენ მკვეთრად გავზრდით სცენარების რაოდენობას, რათა მოვამზადოთ მანქანები ყველა შესაძლო სიტუაციისთვის“.
პროექტი იმპულსს შეიძენს ამ მზარდ ქალაქში, შესამჩნევი ეკონომიკური გაფართოებით, მაგრამ დაბერებული მოსახლეობის პირობებში, რომელიც ასევე ხასიათდება სატრანსპორტო ნაკადების ზრდით (როგორც ყოველდღიური მგზავრები, ასევე ტურისტები) ყველა გარემოზე ზემოქმედებით და მობილურობით, რასაც ეს იწვევს.
ეს ურბანული წრე დაინახავს მის პერიმეტრს 9 კმ-მდე გახანგრძლივებას 2020 წლის ბოლოსთვის - 2021 წელს ამ ქალაქში მსოფლიო კონგრესის ჩატარების დროისთვის - და ექნება სულ 37 შუქნიშანი სატრანსპორტო საკომუნიკაციო ტექნოლოგიით (დაახლოებით ორჯერ მეტი. რომლებიც დღეს მოქმედია).
როგორც მან გაიგო ლე მანის 24 საათში, რომელიც გაიმარჯვა პორშეს ტექნიკური დირექტორის თანამდებობაზე 2015 წელს, ალექსანდრე ჰიცინგერი ამბობს: „ეს არის მარათონი და არა სპრინტის რბოლა და ჩვენ გვინდა დავრწმუნდეთ, რომ ფინიშამდე მივაღწევთ ისე, როგორც გვინდა“. .
ავტორები: ხოაკიმ ოლივეირა/Press Inform.
Razão Automóvel-ის გუნდი გააგრძელებს ონლაინ რეჟიმში, 24 საათის განმავლობაში, COVID-19-ის აფეთქების დროს. დაიცავით ჯანდაცვის გენერალური დირექტორის რეკომენდაციები, მოერიდეთ ზედმეტ მოგზაურობას. ჩვენ ერთად შევძლებთ ამ რთული ეტაპის გადალახვას.