Автономды жүргізу және көлік құралдарының инфрақұрылымы бар байланыс жүйелері (Car-to-X) автомобиль өнеркәсібінің бөлігі болады, сонымен қатар электр қозғалтқышы, тіпті егер робот машиналар шындыққа айналғанша кеш.
Бірақ бұл болады... және сондықтан жыл сайын Volkswagen тобының зерттеушілері Autodromo do Algarve-де тәжірибе алмасу үшін серіктестермен және университеттермен кездеседі. Сонымен бірге, екінші топ Германияның Гамбург қаласындағы қалалық экожүйеде тұрақты автономды жүргізу тәжірибесін дамытуда.
Уолтер оңға бұрылу траекториясына ілініп, түзу жаққа қайтадан жылдамдатады, содан кейін корректорға дерлік көтеріліп, шыңға тиюге қайтадан дайындалады. Пол Хохрейн, жоба директоры, рөлде сабырлы қарап отыр, тек қараудан басқа ештеңе істемейді. Уолтер Портимао тізбегінде барлығын өз бетімен жасай алады.
Уолтер деген кім?
Уолтер - Audi RS 7 , жүксалғышта өнімділігі жоғары электроника мен компьютерлер тиелген бірнеше робот-көліктердің бірі. Ол Алгарве бағытының шамамен 4,7 км периметрінің әрбір айналымы үшін қатаң және бағдарламаланған траекторияны орындаумен шектелмейді, бірақ ол өз жолын айнымалы түрде және нақты уақытта табады.
GPS сигналын пайдалана отырып, Уолтер өзінің орналасқан жерін ұшу-қону жолағындағы ең жақын сантиметрге дейін біле алады, өйткені бағдарламалық құрал арсеналы навигация жүйесіндегі екі сызықпен анықталған секундтың жүзден бір бөлігінде ең жақсы маршрутты есептейді. Хохрейннің оң қолы бірдеңе дұрыс болмаса, жүйені өшіретін қосқышта. Бұл орын алса, Уолтер дереу қолмен жүргізу режиміне ауысады.
Неліктен RS 7 Уолтер деп аталады? Хохрейн әзілдейді:
«Біз бұл сынақ машиналарында көп уақыт өткізетініміз сонша, біз оларды атаймыз».
Ол осы екі аптадағы Альгарведегі жоба жетекшісі, бұл Volkswagen тобы үшін қазірдің өзінде бесінші болып табылады. Ол «біз» дегенде 20-ға жуық тергеушілер тобын, инженерлерді — Хохрейн айтқандай, «еркіндерді» және мұнда Volkswagen Group компаниясының ондаған көлігімен келген сынақ жүргізушілерін айтады.
Жәшіктер дәптерлермен толтырылады, онда жаңадан жиналған өлшем деректері бағаланады және бағдарламалық құралмен декодталған. «Біз нөлдер мен бірлерді біріктірумен айналысамыз», - деп түсіндіреді ол күлімсіреп.
Инженерлер мен ғалымдар бірге
Миссияның мақсаты – Volkswagen Group брендтеріне автономды жүргізу және көмек көрсету жүйелеріндегі соңғы әзірлемелер туралы маңызды пәнаралық ақпарат беру. Оған тек Volkswagen Group компаниясының қызметкерлері ғана емес, сонымен қатар Калифорниядағы Стэнфорд немесе Германиядағы TU Дармштадт сияқты жетекші университеттердің серіктестері қатысады.
Біздің ақпараттық бюллетеньге жазылыңыз
«Біз серіктестерімізге осы сынақ сессияларында көтеретін мазмұнға қол жеткізуге мүмкіндік беру үшін келдік», - деп түсіндіреді Хохрейн. Ал Алгарве ипподромы оның топографиясына байланысты таңдалды, өйткені мұнда барлық технологияны кең саңылаулардың арқасында қауіпсіз сынақтан өткізуге болады және «қажетсіз» көрермендерге әсер ету қаупі өте төмен:
«Біз жүйелерді қауіпсіздік стандарттары жоғары және ең күрделі динамикалық қиындықтары бар ортада бағалай алдық, осылайша біз оларды ең жақсы жолмен дамыта аламыз. Сондай-ақ жұмыс бізге қоғамдық жолдарда жеке тексеруге болмайтын көлік жүргізудің өзекті аспектілерін қарастыруға мүмкіндік береді ».
Бұл мағынасы бар. Мысалы, Уолтерде әртүрлі автономды жүргізу профильдері сынақтан өтуде.
Уолтердің доңғалақтары жоғары жылдамдықпен бұрыштарда шырылдаған кезде жолаушылар қалай сезінеді? Егер суспензия ыңғайлырақ параметрде болса және автомобиль әрқашан жолдың ортасында баяу жылдамдықпен қозғалса ше? Шиналар мен автономды жүргізу арасындағы корреляцияны қалай анықтауға болады? Мінез-құлық дәлдігі мен қажетті есептеу қуаты арасындағы тамаша тепе-теңдік қандай? Уолтер мүмкіндігінше үнемді болу үшін кестені қалай орнатуға болады? Уолтер бұрыштарда қатты жылдамдықпен қозғала алатын жүргізу режимі жолаушыларды түскі асты бастапқы орнына қайтаруға итермелейтіндей агрессивті болуы мүмкін бе? Робот-автомобильде марканың немесе модельдің неғұрлым тән айналу тәжірибесіне қалай қол жеткізуге болады? Porsche 911 жолаушысы Skoda Superb көлігінен басқаша жүргізгісі келеді ме?
Нұсқаулық үшін PlayStation
Руль дөңгелегі қозғалысын руль дөңгелегінің қозғалысынан ажыратуға болатын «Wire Rule» — руль дөңгелегінің қозғалысын ажыратуға болатын тағы бір технология. жәшіктер. Бұл көлікте рульдік механизм алдыңғы дөңгелектерге механикалық түрде қосылмаған, рульді айналдыратын электромеханикалық басқару блогына электрлік қосылған.
Бұл тәжірибелік Tiguan әртүрлі рульдік басқару параметрлерін реттеу құралы ретінде пайдаланылады: спорттық жүргізу үшін тікелей және жылдам немесе трассада жүру үшін жанама (рульді басқару сезімі мен беріліс қатынасын өзгерту үшін бағдарламалық құралды пайдалану).
Бірақ болашақ робот-көліктерде сапардың көп бөлігінде руль де болмайды, мұнда бізде PlayStation контроллері немесе рульге айналған смартфон бар , бұл біраз тәжірибені қажет етеді. Рас, неміс инженерлері пит-лейндегі слалом жолын импровизациялау үшін конустарды пайдаланды және мен аздап жаттығу арқылы жерге ешқандай қызғылт сары конустық маркерлерді жібермей-ақ курсты аяқтадым.
Дитер мен Норберт, жалғыз жүретін гольф GTI
Гамзе Кабил басқарған сынақтар қызыл Golf GTI-де «аталған» әртүрлі автономды жүргізу стратегияларын қарастырады. диета ұстаушы . Автономды қозғалыс кезінде көлік бұрылғанда немесе жолды ауыстырған кезде руль дөңгелегі қозғалмаса, бұл көліктегілердің жүйкесін жұқаруы мүмкін бе? Автономды жүргізуден адам жүргізуге көшу қаншалықты тегіс болуы керек?
Ғалымдар қауымдастығы да осы болашақ автомобиль технологияларына үлкен атсалысуда. Стэнфорд университетінің профессоры Крис Гердес де Портиманға өзінің докторанттарымен бірге келді. Норберт , тағы бір Red Golf GTI.
Ол үшін жаңалық жоқ, Калифорнияда ол Volkswagen үшін сабақ жүргізетін Гольфқа ұқсас. Негізгі мақсат шектерде өткізу динамикасын реттеу және болжамды басқару үлгілерімен «машиналық оқытуды» (машинаны оқыту) қолдана отырып, сәйкес модельдерді картаға түсіруге болатын нейрондық желілерді дамыту болып табылады. Сол процесте команда миллион доллар сұрағына жауап беру үшін жаңа анықтамаларды іздейді: Жасанды интеллектке негізделген алгоритмдер адам өткізгіштерінен қауіпсіз бола ала ма?
Мұндағы инженерлер мен ғалымдардың ешқайсысы, кейбір брендтер уәде еткеніне қарамастан, 2022 жылы жалпыға ортақ жолдарда еркін айналатын робот-көліктер пайда болады деп сенбейді. . Осы уақытқа дейін әуежайлар мен индустриалды парктер сияқты басқарылатын орталарда бірінші автономды басқарылатын көліктер қол жетімді болуы мүмкін және кейбір робот-автомобильдер жалпыға ортақ жолдарда қысқа уақыт ішінде шектеулі тапсырмаларды орындай алады. әлемнің кейбір бөліктері ..
Біз мұнда қарапайым техникалық әзірлемелермен айналыспаймыз, бірақ бұл аэроғарыш ғылымы да емес, бірақ біз күрделілік тұрғысынан бір жерде болуымыз мүмкін. Сондықтан Португалияның оңтүстігінде биылғы тестілеу сессиясы аяқталғанда, ешкім «қош бол», «жақында кездескенше» демейді.
Жүк бөлімі компьютерлерге, көптеген компьютерлерге жол ашу үшін жоғалады.
Қалалық аймақтар: ең қиын мәселе
Мүлдем басқаша, бірақ одан да қиын мәселе - робот-көліктер қалалық жерлерде қандай қиындықтарға тап болады. Сондықтан Фольксваген тобының Гамбургте орналасқан осы сценарий бойынша жұмыс істеуге арналған тобы бар және мен де даму процесі туралы түсінік алу үшін қосылдым. Александр Хитцингер, Volkswagen тобының Автономды жүргізу департаментінің аға вице-президенті және Volkswagen компаниясының Volkswagen коммерциялық көліктерді техникалық дамыту жөніндегі бас директоры:
«Бұл команда жаңадан құрылған Volkswagen Autonomy GmbH бөлімінің өзегі болып табылады, 4-деңгейдегі автономды жүргізуге арналған құзырет орталығы, түпкілікті мақсаты осы технологияларды нарыққа шығару үшін жетілу деңгейіне жеткізу. Біз осы онжылдықтың ортасында коммерциялық түрде іске қосқымыз келетін нарық үшін автономды жүйемен жұмыс істеп жатырмыз ».
Барлық сынақтарды өткізу үшін Фольксваген мен Германияның федералды үкіметі Гамбург орталығында ұзындығы 3 км-ге жуық учаскені орнатумен ынтымақтасады, онда әрқайсысы бір аптаға созылатын және әрбір екі рет орындалатын бірнеше эксперименттер жүргізіледі. үш аптаға дейін.
Осылайша, олар қаладағы кептелістердің әдеттегі қиындықтары туралы құнды ақпаратты жинай алады:
- Заңды жылдамдықтан әлдеқайда асатын басқа жүргізушілерге қатысты;
- Тым жақын немесе тіпті жолда тұрған көліктер;
- Бағдаршамның қызыл шамын елемейтін жаяу жүргіншілер;
- Астыққа қарсы келе жатқан велосипедшілер;
- Немесе датчиктерді жұмыс немесе дұрыс тұрақсыз көліктер соқыр ететін қиылыстар да.
Қалада робот-көліктер сыналады
Бұл робот-автокөліктердің сынақ паркі бес (әлі аты аталмаған) толықтай «автономды» электр Фольксваген Гольфтен тұрады, олар тоғыз жыл ішінде алынған ауқымды деректердің көмегімен трафиктің ықтимал жағдайын ол пайда болғанға дейін шамамен он секунд бұрын болжауға қабілетті. осы бағыт бойынша айлық сынақ кезеңі. Міне, осылайша автономды басқарылатын көліктер кез келген қауіпке алдын ала әрекет жасай алады.
Бұл электр гольфтар - бұл он бір лазер, жеті радар, 14 камера және ультрадыбыстың көмегімен айналасындағылардың барлығын талдау үшін төбесінде, алдыңғы қапталдарында және алдыңғы және артқы аймақтарында әртүрлі сенсорлармен жабдықталған дөңгелектердегі шынайы зертханалар. Әр жүксалғышта инженерлер минутына бес гигабайтқа дейін деректерді жіберетін немесе қабылдайтын 15 ноутбуктің есептеу қуатын жинады.
Мұнда, дәл Портимаодағы ипподромдағы сияқты, бірақ одан да сезімтал, өйткені қозғалыс жағдайы секундына бірнеше рет өзгеруі мүмкін - маңыздысы Хитцингер (мотоспорттағы ноу-хауды біріктіреді) сияқты өте ауыр деректер жиынтығын жылдам және бір уақытта өңдеу болып табылады. Ле-Манда 24 сағатта жеңіспен, Apple компаниясының электромобиль жобасында Силикон алқабында техникалық директор ретінде өткізген уақытымен) жақсы біледі:
«Біз бұл деректерді жалпы жүйені тексеру және тексеру үшін пайдаланамыз. Біз көліктерді кез келген жағдайға дайындай алатындай сценарийлердің санын күрт арттырамыз».
Жоба осы өсіп келе жатқан қалада, айтарлықтай экономикалық кеңеюімен, бірақ қартаюымен бірге қартаюға ие болады, ол сонымен қатар көлік ағынының ұлғаюымен сипатталады (күнделікті жолаушылар да, туристер де) қоршаған ортаға барлық әсерлері мен ұтқырлығымен байланысты.
Бұл қалалық контур 2020 жылдың соңына қарай оның периметрін 9 км-ге дейін ұзартады — 2021 жылы осы қалада өтетін Дүниежүзілік конгреске дейін — және көлік байланысы технологиясы бар барлығы 37 бағдаршамға ие болады (шамамен екі есе көп). олар бүгінде жұмыс істейді).
Ол 2015 жылы «Ле Манның 24 сағатында» Porsche техникалық директоры ретінде жеңіске жеткенін білгендей, Александр Хитцингер «бұл спринт жарысы емес, марафон және біз мәре сызығына өзіміз қалағандай жеткенімізге көз жеткізгіміз келеді» дейді. .
Авторлары: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvel командасы COVID-19 індеті кезінде тәулігіне 24 сағат онлайн режимінде жұмысын жалғастырады. Денсаулық сақтау бас басқармасының ұсыныстарын орындаңыз, қажетсіз сапарлардан аулақ болыңыз. Біз бірге бұл қиын кезеңді еңсереміз.