인프라(Car-to-X)가 있는 자율 주행 및 차량 통신 시스템은 자동차 산업의 일부가 될 것입니다. 로봇 자동차 현실이 될 때까지 늦었다.
그러나 그것은 일어날 것입니다. 그리고 이것이 바로 폭스바겐 그룹의 연구원들이 매년 파트너 및 대학과 만나 Autodromo do Algarve에서 경험을 교환하는 이유입니다. 동시에 두 번째 팀은 독일 함부르크의 도시 생태계에서 영구적인 자율 주행 경험을 개발하고 있습니다.
월터는 우회전의 궤적에 매달리고 다시 직선으로 가속했다가 다시 정점에 닿을 준비를 하며 거의 교정기를 올라갑니다. 프로젝트 디렉터인 Paul Hochrein은 운전석에 앉아 차분한 표정으로 앉아서... 그저 바라보는 것 외에는 아무것도 하지 않고 있습니다. 월터가 여기 포르티망 서킷에서 혼자서 모든 것을 할 수 있다는 것뿐입니다.
월터는 누구인가?
Walter는 Audi RS 7입니다. , 트렁크에 고성능 전자 장치와 컴퓨터를 탑재한 여러 로봇 자동차 중 하나입니다. Algarve 루트의 약 4.7km 둘레의 각 랩에 대해 엄격하고 프로그래밍된 궤적을 따르는 데 그치지 않고 다양한 방식으로 실시간으로 경로를 찾습니다.
GPS 신호를 사용하여 Walter는 활주로에서 가장 가까운 센티미터까지 자신의 위치를 알 수 있습니다. 소프트웨어 무기고가 내비게이션 시스템의 두 줄로 정의되는 100분의 1초마다 최적의 경로를 계산하기 때문입니다. Hochrein은 문제가 발생할 경우 시스템을 종료하는 스위치를 오른손으로 잡고 있습니다. 그럴 경우 Walter는 즉시 수동 운전 모드로 전환합니다.
그리고 RS 7은 왜 Walter라고 불립니까? 호크라인 농담:
"우리는 이 테스트 차량에 너무 많은 시간을 할애하여 결국 이름을 짓게 되었습니다."
그는 이 폭스바겐 그룹의 5번째 Algarve에서 이 2주 동안 프로젝트 리더입니다. 그가 "우리"라고 말할 때 그는 약 20명의 조사관, 엔지니어(Hochrein이 그들을 "괴짜"라고 부름) 및 12개의 Volkswagen Group 자동차를 가지고 이곳에 온 테스트 드라이버로 구성된 팀을 말합니다.
상자는 새로 수집된 측정 데이터를 평가하고 소프트웨어로 디코딩하는 노트북으로 채워져 있습니다. "우리는 0과 1을 맞추느라 바쁘다"고 그는 미소를 지으며 설명합니다.
엔지니어와 과학자가 함께
임무의 목표는 자율 주행 및 지원 시스템의 최신 개발에 대해 폭스바겐 그룹 브랜드에 중요한 학제 간 정보를 제공하는 것입니다. 그리고 폭스바겐 그룹의 직원들 뿐만 아니라 캘리포니아의 스탠포드나 독일의 다름슈타트 공과와 같은 유수 대학의 파트너들도 참여합니다.
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Hochrein은 "우리는 파트너가 이러한 테스트 세션에서 제기한 콘텐츠에 액세스할 수 있도록 하기 위해 왔습니다."라고 설명합니다. 그리고 Algarve 경마장은 롤러 코스터 지형 때문에 선택되었습니다. 여기에서 모든 기술은 넓은 허점 덕분에 안전하게 테스트할 수 있고 "원치 않는" 관중에게 노출될 위험이 매우 낮기 때문입니다.
“우리는 높은 보안 표준과 가장 까다로운 동적 과제가 있는 환경에서 시스템을 평가하여 가능한 최상의 방법으로 시스템을 개발할 수 있었습니다. 이 작업은 또한 우리에게 공공 도로에서 개별적으로 검사할 수 없는 운전의 관련 측면을 고려할 수 있는 기회를 제공합니다.”
말이 되는군요. 예를 들어 Walter에서는 다양한 자율 주행 프로필을 테스트하고 있습니다.
Walter의 타이어가 고속으로 코너를 돌 때 승객들은 어떤 기분이 들까요? 서스펜션이 더 편안한 설정에 있고 자동차가 트랙 한가운데에서 항상 느린 속도로 움직인다면 어떻게 될까요? 타이어와 자율주행의 상관관계는 어떻게 정의할 수 있습니까? 행동 정밀도와 필요한 컴퓨팅 성능 간의 이상적인 균형은 무엇입니까? Walter가 가능한 한 경제적이 되도록 일정을 어떻게 정할 수 있습니까? Walter가 모퉁이를 돌면서 맹렬히 가속할 수 있는 운전 모드가 승객들에게 점심을 원점으로 되돌리도록 촉구할 정도로 공격적일 수 있습니까? 로봇 자동차에서 제조사나 모델의 보다 특징적인 롤링 경험을 어떻게 달성할 수 있습니까? Porsche 911 승객이 Skoda Superb와 다르게 운전하기를 원하십니까?
안내하는 플레이스테이션
스티어링 휠 움직임과 스티어링 휠 움직임을 분리하는 것이 가능한 스티어 바이 와이어(steer-by-wire) "와이어 스티어링"은 입구에서 나를 기다리고 있는 폭스바겐 티구안에 장착된 여기에서도 테스트 중인 또 다른 기술입니다. 상자. 이 차량에서 조향 장치는 기계적으로 앞바퀴에 연결되지 않고 전기적으로 조향 장치를 회전시키는 전자기계 제어 장치에 연결됩니다.
이 실험적인 Tiguan은 다양한 조향 설정을 조정하는 도구로 사용됩니다. 스포티한 운전을 위한 직접 및 고속 또는 고속도로 여행을 위한 간접(소프트웨어를 사용하여 조향 느낌과 기어비 변경).
그러나 미래의 로봇 자동차는 대부분의 여행에서 핸들조차 제자리에 두지 않을 것이기 때문에 여기에 PlayStation 컨트롤러 또는 스마트 폰이 핸들로 바뀌었습니다. , 약간의 연습이 필요합니다. 사실, 독일 엔지니어들은 피트 레인에서 즉석에서 슬라롬 트랙을 만들기 위해 콘을 사용했고 약간의 연습으로 나는 주황색 원뿔형 마커를 땅에 보내지 않고 코스를 거의 끝낼 수 있었습니다.
혼자 걷는 골프 GTI 디터와 노버트
정상으로 돌아가서, Gamze Kabil이 이끄는 테스트는 "라고 불리는" 빨간색 Golf GTI에서 다양한 자율 주행 전략을 다룹니다. 다이어트하는 사람 . 자율주행 중 차가 방향을 바꾸거나 차선을 변경할 때 핸들이 움직이지 않으면 탑승자를 불안하게 할 수 있나요? 자율주행에서 인간 운전으로의 전환은 얼마나 순조로워야 할까요?
과학자 커뮤니티도 이러한 미래 자동차 기술에 깊이 관여하고 있습니다. 스탠포드 대학의 교수인 크리스 게르데스(Chris Gerdes)도 박사 과정 학생 중 일부와 함께 포르티망에 왔다. 노르베르트 , 또 다른 레드 골프 GTI.
캘리포니아에서 비슷한 골프를 치고 폭스바겐에서 연구를 수행하는 그에게는 새로운 것이 없습니다. 주요 목표는 한계에서 전도의 역학을 조절하고 예측 제어 모델과 함께 "머신 러닝"(머신 러닝)을 사용하고 적절한 모델을 매핑할 수 있는 신경망을 개발하는 것입니다. 그리고 같은 과정에서 팀은 백만 달러짜리 질문에 답할 새로운 단서를 찾고 있습니다. 인공 지능 기반 알고리즘이 인간 지휘자보다 안전할 수 있습니까?
여기에 참석한 엔지니어와 과학자 중 누구도 일부 브랜드가 이미 약속한 것과는 달리 2022년에 공공 도로에서 로봇 자동차가 자유롭게 돌아다닐 것이라고 믿지 않습니다. . 그때쯤이면 공항이나 산업단지와 같은 통제된 환경에서 최초의 자율주행 차량이 등장할 것이며 일부 로봇 자동차는 미국의 공공 도로에서 짧은 시간 동안 제한된 수의 작업을 수행할 수 있을 것입니다. 세계의 일부.
우리는 여기에서 단순한 기술 개발을 다루고 있지 않지만 항공 우주 과학도 아니지만 복잡성 측면에서 그 중간 어딘가에 있을 것입니다. 그렇기 때문에 올해의 테스트 세션이 포르투갈 남부에서 끝날 때 아무도 "안녕"이라고 말하지 않고 "곧 보자"는 말만 합니다.
수하물 칸은 컴퓨터, 많은 컴퓨터를 위한 자리를 만들기 위해 사라집니다.
도시 지역: 궁극적인 도전
완전히 다르지만 훨씬 더 어려운 도전은 로봇 자동차가 도시 지역에서 직면해야 하는 것입니다. 그렇기 때문에 폭스바겐 그룹에는 함부르크에 기반을 두고 이 시나리오에서 작업하는 전담 그룹이 있으며 저도 개발 프로세스에 대한 아이디어를 얻기 위해 합류했습니다. 폭스바겐 그룹 자율주행 부서 수석 부사장이자 폭스바겐 상용차 기술 개발 최고 브랜드 책임자인 알렉산더 히칭거(Alexander Hitzinger)는 다음과 같이 설명합니다.
“이 팀은 레벨 4 자율 주행을 위한 역량 센터인 새로 신설된 Volkswagen Autonomy GmbH 부서의 핵심이며 이러한 기술을 시장 출시를 위해 성숙시키는 것이 궁극적인 목표입니다. 우리는 2010년 중반에 상업적으로 출시하고자 하는 시장을 위한 자율 시스템을 개발 중입니다.”
모든 테스트를 수행하기 위해 Volkswagen과 독일 연방 정부는 함부르크 중심부에 거의 3km 길이의 섹션을 설치하는 데 협력하고 있습니다. 3주까지.
이러한 방식으로 그들은 혼잡한 도시 교통의 일반적인 문제에 대한 귀중한 정보를 수집할 수 있습니다.
- 법적 속도를 훨씬 초과하는 다른 운전자와 관련하여;
- 자동차가 너무 가까이 또는 도로에 주차되어 있습니다.
- 신호등에서 빨간불을 무시하는 보행자;
- 곡식을 타고 달리는 자전거 타는 사람
- 또는 센서가 작업이나 부적절하게 주차된 차량으로 인해 가려지는 교차로에서도 마찬가지입니다.
도시에서 로봇 자동차 테스트
이 로봇 자동차의 테스트 플릿은 5개의(아직 이름이 지정되지 않은) 완전히 "자율적인" 전기 Volkswagen Golf로 구성되어 있으며, 9개 기간 동안 얻은 광범위한 데이터의 도움으로 잠재적인 교통 상황이 발생하기 약 10초 전에 예측할 수 있습니다. 이 경로의 월 테스트 단계. 그리고 이것이 자율 주행 차량이 어떤 위험에도 미리 대응할 수 있는 방법입니다.
이 전기 골프는 11개의 레이저, 7개의 레이더, 14개의 카메라 및 초음파의 도움으로 주변의 모든 것을 분석하기 위해 루프, 전면 측면 및 전면 및 후면 영역에 다양한 센서가 장착된 바퀴 달린 진정한 실험실입니다. 그리고 각 트렁크에서 엔지니어들은 분당 최대 5GB의 데이터를 송수신하는 15대의 노트북 컴퓨터를 조립했습니다.
여기에서도 Portimão 경마장과 마찬가지로 교통 상황이 1초에 여러 번 변할 수 있기 때문에 훨씬 더 민감합니다. 중요한 것은 Hitzinger(모터스포츠의 노하우를 결합한 르망에서 24시간 만에 승리를 거두고 실리콘 밸리에서 Apple의 전기 자동차 프로젝트의 기술 책임자로 시간을 보냈습니다)는 잘 알고 있습니다.
“우리는 이 데이터를 사용하여 일반적으로 시스템을 검증하고 검증할 것입니다. 그리고 가능한 모든 상황에 대비할 수 있도록 시나리오의 수를 대폭 늘릴 것입니다.”
이 프로젝트는 눈에 띄는 경제 확장과 함께 성장하는 이 도시에서 추진력을 얻을 것입니다. 그러나 교통 흐름(일상 통근자와 관광객 모두)의 증가로 특징지어지는 고령화 인구와 이에 수반되는 모든 환경 영향 및 이동성도 특징입니다.
이 도시 회로는 2021년 이 도시에서 열리는 세계 대회에 맞춰 2020년 말까지 둘레를 9km로 확장하고 차량 통신 기술이 적용된 총 37개의 신호등을 갖게 됩니다(약 2배 많은 현재 운영 중인 대로).
Alexander Hitzinger는 2015년 포르쉐 테크니컬 디렉터로 우승한 르망 24시에서 배웠듯이 "이번 경기는 단거리 경주가 아니라 마라톤이며 우리가 원하는 대로 결승선에 도달하기를 원합니다."라고 말했습니다. .
저자: Joaquim Oliveira/Press Inform.
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