자동차의 스티어링 시스템과 통합된 리어 액슬용 액티브 스티어링 시스템은 Porsche 911 GT3/RS에서 Ferrari 812 Superfast 또는 최신 Renault Mégane RS에 이르기까지 점점 더 많은 차량에 장착됩니다.
이러한 시스템은 새로운 것이 아닙니다. 최초의 수동 조향 시스템에서 최신 능동 시스템에 이르기까지 이 기술의 개발 및 비용 절감의 길은 멀었지만 ZF는 양산 차량에 포괄적으로 장착되는 최초의 능동 조향 시스템이 될 것을 개발했습니다.
브랜드 고려 사항은 차치하고, 세계에서 가장 많이 수상한 자동차 부품 제조업체 중 하나(2015년 8회 연속 우승) 중 하나인 ZF는 이전 시스템을 더 저렴하고 덜 복잡하게 자연스럽게 진화시켜 리어 액슬용 능동 조향 시스템에 혁명을 일으켰습니다.
ZF 스티어링 시스템은 무엇으로 구성되어 있습니까?
약어와 명명법을 제외하고 내부적으로 AKC(Active Kinematics Control)라고 하는 ZF 스티어링 시스템의 기반을 사용하는 많은 브랜드를 볼 수 있습니다. 브랜드에서 브랜드로 이름은 변경되지만 동일한 시스템입니다.
ZF라는 이름은 이 시스템의 특성에 대한 좋은 단서를 제공하기도 합니다. 운동학적 힘의 제어로부터 우리는 시스템이 운동의 힘에 작용한다는 것을 즉시 추론할 수 있지만, 우리는 응용 물리학이나 고전 역학의 기초 문제에 연연하고 싶지 않습니다. 이러지마 제발…
이 시스템은 속도, 휠 각도 및 스티어링 휠 움직임 센서에서 수신한 매개변수를 통해 능동적으로 관리하는 제어 모듈(ECS)에 의해 제어됩니다. 모든 기능은 뒷바퀴의 토인 각도 변화입니다.
뒷바퀴의 수렴 각도에서 이와 같은 동일한 변동은 양수 변동과 음수 변동 사이의 차이가 최대 3º까지 올라갈 수 있습니다. 즉, 음의 각도로 위에서 본 바퀴는 V를 형성하는 볼록 정렬을 가지며, 여기서 동일한 V의 정점은 바퀴의 개구부를 바깥쪽으로 돌출시키는 0°의 각도를 나타냅니다. 반대는 양의 각도에서 발생합니다. 여기서 바퀴의 토인 정렬은 Λ를 형성하여 바퀴 각도를 안쪽으로 투영합니다.
ZF AKC 시스템은 리어 액슬 휠의 토인 각도를 어떻게 관리합니까?
과거의 시스템과 마찬가지로 모두 유압 또는 전기 유압 액추에이터를 사용합니다. ZF는 전기 유압식이며 두 가지 다른 형태가 있습니다. 중앙 또는 이중 액추에이터 . 고성능 차량의 경우 각 바퀴의 서스펜션에 위치한 전자 유압식 액추에이터가 사용됩니다.
실제로 차량에 이중 액추에이터가 장착된 경우 다른 크로스링크 암이 상부 암과 연결되는 상부 서스펜션 암을 교체합니다. 액추에이터의 작동은 리어 액슬 휠의 수렴 각도를 실시간으로 변경하는 ECS 제어 모듈의 입력에 직접 응답합니다.
ZF AKC 시스템은 어떻게 작동합니까?
이미 언급했듯이 스티어링 휠, 앞바퀴 회전 각도 및 속도에 제공하는 입력을 통해 ECS 제어 모듈은 활성 스티어링 시스템의 변화를 결정할 수 있습니다. 실제로, 저속 또는 주차 기동 시 능동 조향 시스템은 전방과 반대 방향으로 후륜의 각도를 변경하여 회전 각도를 줄이고 평행 주차를 선호합니다.
더 높은 속도(60km/h 이상)로 주행할 때 능동 스티어링 시스템의 기능은 코너에서 더 많은 안정성을 보장합니다. 이 단계에서 뒷바퀴는 앞바퀴와 같은 방향으로 회전합니다.
차량이 핸들을 움직이지 않고 주행하면 제어 모듈이 자동으로 사용하지 않는 것으로 간주하여 에너지 소비를 절약합니다. 실제로 ZF의 능동 조향 시스템은 "주문형 조향" 시스템인 동시에 "주문형 전원" 시스템이기도 합니다.
ZF는 이 액티브 스티어링 시스템을 민주화하는 데 몇 년이 걸렸고 포르쉐는 2014년 이 차세대 액티브 스티어링을 시리즈로 조립한 최초의 제조업체 중 하나였습니다. 시스템이 성숙된 지 1년이 지난 2015년, 페라리는 같은 길을 따랐습니다. ZF가 개발한 기술 솔루션의 호환성을 고려할 때 미래에는 거의 모든 스포츠 모델이 될 수 있습니다.