Бул эрдик АКШнын Куралдуу Күчтөрү тарабынан каржыланган Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) программасынын жаңы технологияларды өнүктүрүү программасынын алкагында жетишилди. Тагыраак айтканда, жаңы дөңгөлөктү долбоорлоодо, ал өзүн чынжырга айландырган… жана тескерисинче.
“Кайра конфигурациялануучу дөңгөлөк-трек” (RWT) же эркин котормодо “Конфигурациялануучу дөңгөлөк-трек” деп аталган бул элестетүү дөңгөлөк тегерек дөңгөлөктөрдүн артыкчылыктарын, тактап айтканда, жогорку ылдамдыкта, жолдор менен кепилденген жолдо жүрүү мүмкүнчүлүктөрү менен айкалыштырууну көздөйт. — тактап айтканда, эки секунданын ичинде тегерек форманы үч бурчтуу дөңгөлөккө айлантуу мүмкүнчүлүгү аркылуу. Бул, унаа кыймылда!
RWT алгач Карнеги Меллон университетинде робототехника инженериясынын улуттук борборунун түзүлүшү болгон, технологиянын негизги колдонмосу аскердик болушу күтүлгөн. Чечим, аскерлердин айтымында, "ар түрдүү аймактарда тактикалык мобилдүүлүктү жана маневрдүүлүктү заматта жакшыртууга" кепилдик берет.
Дөңгөлөктү "кайра ойлоп табуу" бул Коргонуунун өркүндөтүлгөн изилдөө долбоорлору агенттигинин же DARPA (Коргонуунун өркүндөтүлгөн изилдөө долбоорлорунун агенттиги) программасынын алкагында иштелип чыккан инновациялык технологиялардын бири гана. Башкалардын арасында дөңгөлөк менен бириктирилген электр кыймылдаткычы, буга чейин интеграцияланган трансмиссиясы бар, ошондой эле экстремалдык рельеф үчүн көп режимдүү суспензия бар.
Pratt & Miller компаниясы тарабынан иштелип чыккан бул жаңы асма дөңгөлөк үчүн өз алдынча иштей алат, 1,8 мден ашык — 1066 мм жогору жана 762 мм төмөн. Факультет өзгөчө маанилүү, тактап айтканда, катаал рельефте, кузовду дайыма горизонталдуу түздөп турууга мүмкүндүк берет, ал тургай эңкейиштерде айдап бара жатканда.
Ушул жана башка технологияларды ачып берген DARPA тарабынан даярдалган жана чыгарылган видеону көрүңүз... жана, демекчи, ээгиңизди кармаңыз!