Автономдуу айдоо жана инфраструктурасы бар транспорттук коммуникация системалары (Car-to-X) автомобиль өнөр жайынын, ошондой эле электр кыймылдаткычынын бир бөлүгү болот. робот унаалар чындыкка айланганга чейин кеч.
Бирок бул болот... жана ошондуктан жыл сайын Volkswagen Group изилдөөчүлөрү Autodromo do Algarve'де тажрыйба алмашуу үчүн өнөктөштөр жана университеттер менен жолугушат. Ошол эле учурда, экинчи топ Германиянын Гамбург шаарындагы шаардык экосистемада туруктуу автономдуу айдоо тажрыйбасын иштеп чыгууда.
Уолтер оң тарапка бурулуштун траекториясына илинип, кайра түзгө тездетип, анан корректор менен дээрлик өйдө көтөрүлүп, чокуга тийүүгө кайрадан даярданат. Долбоордун директору Пол Хохрейн рулда тынч карап отурат,... карап тургандан башка эч нерсе кылбайт. Болгону Уолтер Портимао айлампасында бардыгын өз алдынча жасай алат.
Уолтер деген ким?
Уолтер - Audi RS 7 , багажда жогорку өндүрүмдүүлүктөгү электроника жана компьютерлер жүктөлгөн бир нече робот унаалардын бири. Ал Алгарве маршрутунун болжол менен 4,7 км периметринин ар бир айлампасы үчүн катаал жана программаланган траекторияны ээрчип жүрүү менен чектелбейт, бирок ал өзгөрүлмө жол менен жана реалдуу убакытта өз жолун табат.
GPS сигналын колдонуу менен Уолтер өзүнүн жайгашкан жерин учуучу тилкедеги эң жакын сантиметрге чейин биле алат, анткени программалык камсыздоо арсеналы навигация системасындагы эки сызык менен аныкталган секунданын жүздөн бир бөлүгүндө эң жакшы маршрутту эсептейт. Хохрейн бир нерсе туура эмес болуп калса, системаны өчүрүүчү которгучта оң колу бар. Андай болсо, Уолтер дароо кол менен айдоо режимине өтөт.
Эмне үчүн RS 7 Уолтер деп аталат? Хохрейн тамашалайт:
"Биз бул сыноо унааларында ушунчалык көп убакыт өткөрөбүз, ошондуктан биз алардын атын атайбыз."
Ал Альгарведеги эки жуманын ичинде долбоордун жетекчиси, бул Volkswagen тобу үчүн бешинчи. Ал "биз" деп айтканда, ал 20дай тергөөчүлөрдөн турган топту, инженерлерди - Хохрейн айткандай, "нерддерди" жана бул жакка Фольксваген Групптун ондогон унаалары менен келген сыноочу айдоочуларды билдирет.
Кутулар дептерлер менен толтурулат, анда жаңы чогултулган өлчөө маалыматтары бааланат жана программалык камсыздоо менен декоддолот. "Биз нөлдөрдү жана бирди бириктирүү менен алекпиз", - деп жылмая түшүндүрөт.
Инженерлер менен окумуштуулар бирге
Миссиянын максаты - Volkswagen Group бренддери үчүн автономдуу айдоо жана жардам системаларындагы акыркы өнүгүүлөр боюнча маанилүү дисциплиналар аралык маалымат берүү. Ага Volkswagen Group компаниясынын кызматкерлери гана эмес, Калифорниядагы Стэнфорд же Германиядагы TU Дармштадт сыяктуу алдыңкы университеттердин өнөктөштөрү да катышат.
Биздин баракчага жазылыңыз
"Биз бул тестирлөө сессияларында көтөргөн мазмунга өнөктөштөрүбүзгө мүмкүнчүлүк берүү үчүн бул жердебиз", - деп түшүндүрөт Хохрейн. Ал эми Алгарве ат майданы анын топографиясы үчүн тандалып алынган, анткени бул жерде бардык технологияны кенен тешиктердин аркасында коопсуз сынаса болот жана “каалабаган” көрүүчүлөрдүн таасири өтө төмөн:
«Биз системаларды коопсуздуктун жогорку стандарттары жана эң талап кылынган динамикалык чакырыктары бар чөйрөдө баалай алдык, ошондуктан аларды эң жакшы жол менен өнүктүрө алдык. Иш ошондой эле жалпы пайдалануудагы жолдордо жекече текшерүүгө мүмкүн болбогон айдоонун тиешелүү аспектилерин карап чыгууга мүмкүнчүлүк берет».
Бул мааниси бар. Мисалы, Уолтерде ар кандай автономдуу айдоо профилдери сыналууда.
Уолтердин дөңгөлөктөрү катуу ылдамдыкта бурчтарда кыйкырганда жүргүнчүлөр кандай сезимде болушат? Эгерде суспензия ыңгайлуураак болсо жана унаа тректин ортосунда дайыма жайыраак ылдамдыкта кыймылдасачы? Шиналар менен автономдуу айдоо ортосундагы байланышты кантип аныктоого болот? Жүрүм-турумдун тактыгы менен керектүү эсептөөчү күчтүн ортосундагы идеалдуу баланс кандай? Уолтер мүмкүн болушунча үнөмдүү болушу үчүн графикти кантип түзсө болот? Уолтер бурчтарда катуу ылдамдай алган айдоо режими жүргүнчүлөрдү түшкү тамакты түпкү жерине кайтарууга түрткү бере тургандай агрессивдүү болушу мүмкүнбү? Робот-унаадагы марканын же моделдин мүнөздүү айлануу тажрыйбасына кантип жетишүүгө болот? Porsche 911 жүргүнчүсү Skoda Superb унаасына караганда башкача айдалууну каалайбы?
Жетектөө үчүн PlayStation
"Wire Rule" - рулдун кыймылын рулдун кыймылынан ажыратууга мүмкүн болгон башка бир технология - бул жерде дагы бир технология, мени кире бериште күтүп турган Volkswagen Tiguanга орнотулган. кутулар. Бул унаада рулдун механизми алдыңкы дөңгөлөктөр менен механикалык эмес, рулду айлантуучу электромеханикалык башкаруу блогуна электр менен туташтырылган.
Бул эксперименталдык Tiguan ар кандай рулдун жөндөөлөрүн тууралоо үчүн курал катары колдонулат: спорттук айдоо үчүн түз жана тез же шосседе саякаттоо үчүн кыйыр (рулду башкаруу сезимин жана тиштүү механизмдердин катышын өзгөртүү үчүн программалык камсыздоону колдонуу).
Бирок келечектеги робот-унаалар сапардын көпчүлүк бөлүгүндө рулу да жок болгондуктан, бул жерде бизде PlayStation контроллери же рулга айланган смартфон бар , бул бир аз машыгууну талап кылат. Ырас, немис инженерлери пит-лейндеги слалом трассасын импровизациялоо үчүн конустарды колдонушту жана бир аз машыгуу менен мен жерге эч кандай кызгылт сары конус маркерлерин жибербестен курсту бүтүрүүгө жетиштим.
Дитер жана Норберт, жалгыз жүргөн Гольф GTI
Гамзе Кабил жетектеген тесттер кызыл Гольф GTI унаасындагы ар кандай автономдуу айдоо стратегияларына кайрылат. диетер . Автономдуу айдап баратканда унаа бурулуп же тилкесин алмаштырып жатканда рулду кыймылдабаса, бул унаанын ичиндегилердин тынчын алышы мүмкүнбү? Автономдук башкаруудан адам башкаруусуна өтүү канчалык жылмакай болушу керек?
Окумуштуулардын коомчулугу да бул келечектеги автомобиль технологияларына абдан тартылган. Стэнфорд университетинин профессору Крис Гердес дагы Портиманга өзүнүн докторанттарынын айрымдары менен келди. Норберт , дагы бир Red Golf GTI.
Калифорнияда Volkswagen үчүн изилдөө жүргүзгөн окшош гольф бар ал үчүн эч кандай жаңылык жок. Негизги максат - чектерде өткөрүү динамикасын жөнгө салуу жана нейрондук тармактарды өнүктүрүү, анын жардамы менен ылайыктуу моделдер картага түшүрүлөт жана алдын ала башкаруу моделдери менен “машина үйрөнүү” (машинаны үйрөнүү) колдонулат. Жана ошол эле процессте команда миллион долларлык суроого жооп берүү үчүн жаңы маалыматтарды издеп жатат: Жасалма интеллектке негизделген алгоритмдер адам өткөргүчтөрүнө караганда коопсуз боло алабы?
Бул жерде катышкан инженерлердин жана илимпоздордун эч кимиси 2022-жылы кээ бир бренддер убада кылгандан айырмаланып, коомдук жолдордо ээн-эркин жүргөн робот-унаалар пайда болот деп ишенишпейт. . Аэропорттор жана индустриалдык парктар сыяктуу башкарылуучу чөйрөлөрдө биринчи автономдуу башкара турган унаалар пайда болушу мүмкүн жана кээ бир робот унаалар кыска убакыттын ичинде коомдук жолдордо чектелген сандагы тапшырмаларды аткара алышат. дүйнөнүн кээ бир бөлүктөрүндө ..
Биз бул жерде жөнөкөй техникалык өнүгүүлөр менен алектенбейбиз, бирок бул аэрокосмостук илим да эмес, бирок, балким, татаалдык жагынан ортодо тургандырбыз. Ошон үчүн быйылкы тестирлөө сессиясы Португалиянын түштүгүндө аяктаганда, эч ким “кош бол”, жөн гана “жакында көрүшкөнчө” дебейт.
Жүк салгыч компьютерлерге, көптөгөн компьютерлерге жол ачуу үчүн жок болот.
Шаардык аймактар: эң чоң көйгөй
Такыр башка, бирок андан да татаал маселе - робот унаалар шаарларда эмнеге туш болушат. Ошондуктан Фольксваген тобунда Гамбургда жайгашкан бул сценарий боюнча иштөөгө арналган топ бар жана мен дагы өнүгүү процесси жөнүндө түшүнүк алуу үчүн кошулдум. Volkswagen Groupтун Автономдуу Айдоо департаментинин улук вице-президенти жана Фольксвагендин Фольксвагендеги коммерциялык унааларды техникалык жактан өнүктүрүү боюнча башкы директору Александр Хитцингер мындай деп түшүндүрөт:
«Бул команда жаңыдан түзүлгөн Volkswagen Autonomy GmbH департаментинин өзөгү, 4-деңгээлдеги автономдуу айдоо үчүн компетенттүүлүк борбору, акыркы максаты бул технологияларды рынокко чыгаруу үчүн жетилгенге чейин жеткирүү. Биз ушул он жылдыктын ортосунда коммерциялык түрдө ишке киргизгибиз келген рынок үчүн автономдуу системанын үстүндө иштеп жатабыз».
Бардык сыноолорду өткөрүү үчүн Фольксваген жана Германиянын федералдык өкмөтү бул жерде Гамбургдун борборунда дээрлик 3 км узундуктагы участокту орнотуу менен кызматташат, ал жерде ар бири бир жумага созулган жана ар бир эки жолу аткарылган бир нече эксперименттер жүргүзүлөт. үч жумага чейин.
Ушундай жол менен алар тыгындар болгон шаардык трафиктин адаттагы көйгөйлөрү жөнүндө баалуу маалыматтарды чогулта алышат:
- Мыйзамдуу ылдамдыктан алда канча ашкан башка айдоочуларга карата;
- Унаалар өтө жакын же алтургай жолдо токтоп калган;
- Светофордо кызыл жарыкка көңүл бурбай калган жөө жүргүнчүлөр;
- Данга каршы аттанган велосипедчилер;
- Же сенсорлор жумуштан же туура эмес токтотулган унаалардан жабылган кесилиштерде.
Шаарда роботтор сыналууда
Бул робот-автоунаалардын сыноо паркы беш (азырынча аты аталбаган) толугу менен “автономдуу” электр Фольксваген Гольфтон турат, алар трафиктин потенциалдуу кырдаалын ал пайда боло электе болжол менен он секунд алдын ала айтууга жөндөмдүү — тогуз жыл ичинде алынган кеңири маалыматтардын жардамы менен. бул маршрут боюнча ай сыноо этабы. Мына ушундайча автономдуу башкарылган унаалар кандайдыр бир коркунучка алдын ала жооп кайтара алышат.
Бул электр гольфтор дөңгөлөктөрдөгү чыныгы лабораториялар, чатырда, алдыңкы капталдарда жана алдыңкы жана арткы аймактарда ар кандай сенсорлор менен жабдылган, он бир лазердин, жети радардын, 14 камеранын жана УЗИнин жардамы менен айланасындагы нерселердин бардыгын талдоо. Ал эми ар бир жүк ташуучу унаада инженерлер мүнөтүнө беш гигабайтка чейин маалыматтарды жөнөтүүчү же кабыл алган 15 ноутбуктун эсептөө күчүн чогултушкан.
Бул жерде, Портимао ипподромундагыдай эле - бирок андан да сезимтал, трафиктин абалы секундасына бир нече жолу өзгөрүшү мүмкүн - маанилүү нерсе - Хитцингер (автоспорттогу ноу-хауды бириктирген) сыяктуу өтө оор маалымат топтомдорун тез жана бир убакта иштетүү. Ле-Манда 24 сааттын ичинде жеңиш менен, Силикон өрөөнүндө Apple компаниясынын электр унаа долбоорунда техникалык директор катары өткөргөн убактысы менен) жакшы билет:
«Биз бул маалыматтарды жалпы системаны текшерүү жана текшерүү үчүн колдонобуз. Жана биз бардык мүмкүн болгон кырдаалга унааларды даярдай алышыбыз үчүн сценарийлердин санын кескин көбөйтөбүз.
Долбоор бул өсүп келе жаткан шаарда, көрүнүктүү экономикалык кеңейүү менен, бирок калктын улгайып баратканы менен күч алат, ал ошондой эле транспорт агымынын көбөйүшү менен мүнөздөлөт (күнүмдүк жүргүнчүлөр жана туристтер) айлана-чөйрөгө бардык таасири жана мобилдүүлүк.
Бул шаардык схема 2020-жылдын аягына чейин анын периметри 9 кмге чейин узартылат - 2021-жылы бул шаарда өтө турган Дүйнөлүк конгресске чейин - жана транспорттук байланыш технологиясы менен жалпысынан 37 светофор (болжол менен эки эсе көп) болот. бүгүнкү күндө иштеп жаткан сыяктуу).
Ал Ле-Мандагы 24 саатта 2015-жылы Porsche компаниясынын техникалык директору катары утуп алганын билгендей, Александр Хитцингер "бул спринт жарышы эмес, марафон жана биз марага каалагандай жетүүнү каалайбыз" дейт. .
Авторлор: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvelдин командасы COVID-19 туташуусу учурунда суткасына 24 саат онлайн режиминде улантат. Саламаттыкты сактоо башкы башкармалыгынын сунуштарын аткарыңыз, ашыкча саякаттардан алыс болуңуз. Биз биргелешип бул оор этапты жеңе алабыз.