Aktyvioji galinės ašies vairavimo sistema, integruota su automobilio vairo sistema, aprūpina vis daugiau transporto priemonių: nuo „Porsche 911 GT3/RS“ iki „Ferrari 812 Superfast“ ar net naujausio „Renault Mégane RS“.
Šios sistemos nėra naujos. Nuo pirmųjų pasyviųjų vairavimo sistemų iki naujausių aktyvių sistemų šios technologijos kūrimo ir sąnaudų mažinimo kelias buvo ilgas, tačiau ZF sukūrė tai, kas bus pirmoji aktyvi vairavimo sistema, visapusiškai aprūpinanti serijinius automobilius.
Be prekės ženklo, vienas labiausiai apdovanotų automobilių komponentų gamintojų pasaulyje (8-asis titulas iš eilės 2015 m.), ZF, sukėlė revoliuciją aktyviosiose galinės ašies vairavimo sistemose, natūraliai evoliucionuodamas ankstesnes sistemas, pigesnes ir ne tokias sudėtingas.
Iš ko susideda ZF vairavimo sistema?
Be akronimų ir nomenklatūros, pamatysime daug prekių ženklų, naudojančių ZF vairavimo sistemos pagrindą, kuris viduje vadinamas AKC (Active Kinematics Control). Nuo prekės ženklo iki prekės ženklo jis keičia pavadinimą, bet tai bus ta pati sistema.
Pavadinimas ZF netgi suteikia mums gerą supratimą apie šios sistemos prigimtį. Iš kinematinių jėgų valdymo galime iš karto daryti išvadą, kad sistema veikia judėjimo jėgą, tačiau nenorime leistis į taikomosios fizikos ar klasikinės mechanikos pagrindus. Prašau ne…
Šią sistemą valdo valdymo modulis (ECS), kuris yra atsakingas už aktyvų greičio, rato kampo ir vairo judėjimo jutiklių gaunamų parametrų valdymą – visas funkcijas keičiant galinių ratų įlenkimo kampą.
Tas pats galinių ratų konvergencijos kampo pokytis gali skirtis iki 3º tarp teigiamų ir neigiamų pokyčių. Tai reiškia, kad esant neigiamam kampui, ratai, žiūrint iš viršaus, turi išgaubtą išlygiavimą, sudarantį V, kur to paties V viršūnė reiškia 0° kampą, nukreipiantį ratų angą į išorę. Priešingai atsitinka esant teigiamam kampui, kai ratų pirštų išlygiavimas sudaro Λ, nukreipiantį rato kampą į vidų.
Kaip ZF AKC sistemai pavyksta keisti galinės ašies ratų sulenkimo kampą?
Kaip ir ankstesnėse sistemose, visose naudojamos hidraulinės arba elektrohidraulinės pavaros. ZF yra elektrohidraulinis ir turi dvi skirtingas formas: arba kaip centrinė arba dviguba pavara . Didelės našumo transporto priemonėse naudojamos elektrohidraulinės pavaros, dedamos ant kiekvieno rato pakabos.
Tiesą sakant, kai transporto priemonėse sumontuotos dvigubos pavaros, jos pakeičia viršutinę pakabos svirtį, kur kita kryžminė svirtis sujungia viršutines svirtis. Pavarų veikimas tiesiogiai reaguoja į įvestis iš ECS valdymo modulio, kuris realiu laiku keičia galinės ašies ratų konvergencijos kampą.
Kaip veikia ZF AKC sistema?
Kaip jau minėta, įvestis, kurią suteikiame vairui, priekinio rato posūkio kampui ir greičiui, leidžia ECS valdymo moduliui nustatyti aktyvios vairavimo sistemos kitimą. Praktiškai, važiuojant mažu greičiu arba atliekant parkavimo manevrus, aktyvioji vairavimo sistema keičia galinių ratų kampą priešinga priekiniams ratams, sumažindama posūkio kampą ir skatindama lygiagretų parkavimą.
Važiuojant didesniu greičiu (nuo 60 km/h) aktyvios vairavimo sistemos žygdarbiai užtikrina didesnį stabilumą posūkiuose. Šiame etape galiniai ratai sukasi ta pačia kryptimi kaip ir priekiniai.
Kai transporto priemonė važiuojama nejudant vairo, valdymo modulis automatiškai daro prielaidą, kad jis nenaudojamas, taip taupant energijos sąnaudas. Tiesą sakant, ZF aktyvioji vairavimo sistema yra „Steering on Demand“ sistema, taip pat „Power on Demand“ sistema.
ZF prireikė metų, kol ši aktyvi vairavimo sistema demokratizuojama, o „Porsche“ buvo vienas pirmųjų gamintojų, kuris 2014 m. surinko šios naujos kartos aktyvaus vairavimo sistemą kaip seriją. 2015 m., po metų brandinimo sistemos, „Ferrari“ pasuko tuo pačiu keliu. Ateityje tai gali būti beveik visi sportiniai modeliai, atsižvelgiant į ZF sukurto techninio sprendimo suderinamumą.