Autonomās braukšanas un transportlīdzekļu sakaru sistēmas ar infrastruktūru (Car-to-X) būs daļa no automobiļu rūpniecības, kā arī elektriskās piedziņas, pat ja robotu automašīnas vēlu, līdz tas kļūst par realitāti.
Bet tas notiks... un tāpēc katru gadu Volkswagen grupas pētnieki tiekas ar partneriem un universitātēm, lai apmainītos ar pieredzi Autodromo do Algarve. Tajā pašā laikā otra komanda attīsta pastāvīgu autonomas braukšanas pieredzi pilsētas ekosistēmā Hamburgas pilsētā Vācijā.
Valters uzkaras uz labās puses pagrieziena trajektorijas, atkal paātrinās līdz taisnei un pēc tam atkal gatavojas pieskarties virsotnei, gandrīz dodoties uz augšu pa korektoru. Paul Hochrein, projekta direktors, sēž mierīgs pie stūres, apņēmies... nedarīt neko citu kā tikai skatīties. Vienkārši Valteram šeit, Portimaunas trasē, izdodas visu paveikt pašam.
Kas ir Valters?
Valters ir Audi RS 7 , viena no vairākām robotu automašīnām, kas bagāžniekā ir piekrauta ar augstas veiktspējas elektroniku un datoriem. Tas neaprobežojas ar stingras un ieprogrammētas trajektorijas ievērošanu katrā Algarves maršruta aptuveni 4,7 km perimetra aplī, bet gan atrod savu ceļu mainīgā veidā un reāllaikā.
Izmantojot GPS signālu, Valters var uzzināt savu atrašanās vietu ar precizitāti līdz centimetram uz skrejceļa, jo programmatūras arsenāls ik pēc sekundes simtdaļas aprēķina labāko maršrutu, ko navigācijas sistēmā nosaka divas līnijas. Hochrein labā roka ir uz slēdža, kas izslēdz sistēmu, ja kaut kas noiet greizi. Ja tas notiks, Valters nekavējoties pārslēgsies uz manuālo braukšanas režīmu.
Un kāpēc RS 7 sauc Valteru? Hohreina joki:
"Mēs pavadām tik daudz laika šajās testa automašīnās, ka galu galā mēs tos nosaucam."
Viņš ir projekta vadītājs šajās divās nedēļās Algarvē, kas šai Volkswagen grupai ir jau piektā. Sakot "mēs", viņš atsaucas uz aptuveni 20 izmeklētāju, inženieru - "nerdiem", kā tos sauc Hohreins - un testa braucēju komandu, kas ieradās šeit ar duci Volkswagen grupas automašīnu.
Kastes ir piepildītas ar piezīmju grāmatiņām, kurās ar programmatūru tiek novērtēti un atšifrēti jauniegūtie mērījumu dati. "Mēs esam aizņemti, saliekot kopā nulles un vieniniekus," viņš smaidot paskaidro.
Inženieri un zinātnieki kopā
Misijas mērķis ir sniegt svarīgu starpdisciplināru informāciju Volkswagen grupas zīmoliem par jaunākajiem sasniegumiem autonomās braukšanas un palīgsistēmu jomā. Un tajā piedalās ne tikai Volkswagen grupas uzņēmuma darbinieki, bet arī partneri no vadošajām universitātēm, piemēram, Stenfordas Kalifornijā vai TU Darmštates universitātē Vācijā.
Abonējiet mūsu biļetenu
"Mēs esam šeit, lai mūsu partneriem būtu iespēja piekļūt saturam, ko mēs piedāvājam šajās testēšanas sesijās," skaidro Hohreins. Un Algarves hipodroms tika izvēlēts tā amerikāņu kalniņu topogrāfijas dēļ, jo šeit visas tehnoloģijas var droši pārbaudīt, pateicoties plašajām nepilnībām, un tāpēc, ka pastāv ļoti zems risks tikt pakļautam “nevēlamiem” skatītājiem:
“Mēs spējām novērtēt sistēmas vidē ar augstiem drošības standartiem un vissarežģītākajiem dinamiskajiem izaicinājumiem, lai mēs varētu tās attīstīt vislabākajā veidā. Darbs arī dod mums iespēju apsvērt būtiskus braukšanas aspektus, kurus nevar pārbaudīt atsevišķi uz koplietošanas ceļiem.
Tam ir jēga. Piemēram, Valterā tiek izmēģināti dažādi autonomās braukšanas profili.
Kā jūtas pasažieri, kad Valtera riepas lielā ātrumā čīkst līkumos? Ko darīt, ja piekare ir uz ērtāka iestatījuma un trases vidū automašīna vienmēr pārvietojas ar mazāku ātrumu? Kā var noteikt korelāciju starp riepām un autonomo braukšanu? Kāds ir ideālais līdzsvars starp uzvedības precizitāti un nepieciešamo skaitļošanas jaudu? Kā var sastādīt grafiku tā, lai Valters būtu pēc iespējas ekonomiskāks? Vai braukšanas režīms, kurā Valters spēj nikni paātrināties līkumos, varētu būt tik agresīvs, ka mudinātu pasažierus atgriezt pusdienas savās vietās? Kā robota automašīnā iespējams panākt markas vai modeļa raksturīgāku ripošanas pieredzi? Vai Porsche 911 pasažieris vēlas, lai viņu vadītu savādāk nekā Skoda Superb?
PlayStation ceļvedis
Vēl viena tehnoloģija, kas arī tiek testēta šeit, ir uzstādīta uz Volkswagen Tiguan, kas mani gaida pie ieejas. kastes. Šajā transportlīdzeklī stūres mehānisms nav mehāniski savienots ar priekšējiem riteņiem, bet gan elektriski savienots ar elektromehānisko vadības bloku, kas rotē stūri.
Šis eksperimentālais Tiguan tiek izmantots kā rīks dažādu stūrēšanas iestatījumu regulēšanai: tiešs un ātrs sportiskai braukšanai vai netiešs braukšanai pa šoseju (izmantojot programmatūru, lai mainītu stūrēšanas sajūtu un pārnesumu attiecību).
Taču, tā kā nākotnes robotu automašīnām lielāko brauciena daļu nebūs pat stūres, šeit mums ir PlayStation kontrolieris vai viedtālrunis, kas pārvērsts par stūri , kas prasa zināmu praksi. Tiesa, vācu inženieri izmantoja konusus, lai improvizētu slaloma trasi boksu joslā, un, nedaudz praktizējot, man gandrīz izdevās trasi pabeigt, nenosūtot zemē nevienu oranžu konisku marķieri.
Dīters un Norberts, Golf GTI, kas staigā vieni
Atgriežoties uz pareizā ceļa, Gamze Kabil vadītie testi pievēršas dažādām autonomās braukšanas stratēģijām sarkanā Golf GTI, ko sauc par diētas ievērotājs . Ja stūre nekustas, kad automašīna griežas vai maina joslas, autonomi braucot, vai tas varētu satraukt automašīnas pasažierus? Cik gludai vajadzētu būt pārejai no autonomas uz cilvēka braukšanu?
Arī zinātnieku kopiena ir ļoti iesaistīta šajās nākotnes automašīnu tehnoloģijās. Stenfordas universitātes profesors Kriss Gerdess arī ieradās Portimaunā kopā ar dažiem saviem doktorantiem, ar kuriem viņš sēž Norberts , vēl viens Red Golf GTI.
Nekas jauns viņam, kuram Kalifornijā ir līdzīgs Golfs, ar kuru viņš veic studijas Volkswagen. Galvenais mērķis ir regulēt vadīšanas dinamiku pie robežām un izstrādāt neironu tīklus, ar kuriem var kartēt atbilstošus modeļus un izmantojot "mašīnmācību" (mašīnmācīšanos) ar prognozēšanas vadības modeļiem. Un tajā pašā procesā komanda meklē jaunus pavedienus, lai atbildētu uz miljonu dolāru jautājumu: vai mākslīgā intelekta algoritmi var būt drošāki par cilvēku vadītājiem?
Neviens no šeit klātesošajiem inženieriem un zinātniekiem neuzskata, ka pretēji tam, ko daži zīmoli jau ir solījuši, 2022. gadā uz koplietošanas ceļiem brīvi cirkulēs robotu automašīnas. . Visticamāk, līdz tam laikam būs pieejami pirmie autonomi braucošie transportlīdzekļi kontrolētās vidēs, piemēram, lidostās un industriālajos parkos, un daži robotu automobiļi uz koplietošanas ceļiem īsu laiku varēs veikt ierobežotu skaitu uzdevumu. dažas pasaules daļas..
Mēs šeit nenodarbojamies ar vienkāršiem tehniskiem jauninājumiem, taču tā nav arī kosmosa zinātne, taču mēs, iespējams, esam kaut kur pa vidu sarežģītības ziņā. Tāpēc, kad šī gada testēšanas sesija beidzas Portugāles dienvidos, neviens nesaka “uz redzēšanos”, tikai “Uz drīzu tikšanos”.
Bagāžas nodalījums pazūd, lai atbrīvotu vietu datoriem, daudz datoru.
Pilsētas teritorijas: galvenais izaicinājums
Pilnīgi atšķirīgs, bet vēl grūtāks izaicinājums ir tas, ar ko robotu automašīnām būs jāsaskaras pilsētu teritorijās. Tāpēc Volkswagen grupai ir izveidota grupa, kas nodarbojas ar šo scenāriju un kura atrodas Hamburgā un kurai arī pievienojos, lai gūtu priekšstatu par izstrādes procesu. Kā skaidro Aleksandrs Hicingers, Volkswagen grupas Autonomās braukšanas nodaļas vecākais viceprezidents un Volkswagen galvenais zīmolu vadītājs Volkswagen komerctransporta tehniskās attīstības jautājumos:
“Šī komanda ir jaunizveidotās Volkswagen Autonomy GmbH nodaļas kodols, kas ir 4. līmeņa autonomās braukšanas kompetenču centrs, kura galvenais mērķis ir panākt, lai šīs tehnoloģijas nonāktu tirgū. Mēs strādājam pie autonomas sistēmas tirgum, kuru vēlamies laist tirgū šīs desmitgades vidū.
Lai veiktu visus testus, Volkswagen un Vācijas federālā valdība šeit sadarbojas ar gandrīz 3 km gara posma uzstādīšanu Hamburgas centrā, kur tiek veikti vairāki eksperimenti, katrs ilgst nedēļu un tiek veikts ik pēc diviem. līdz trim nedēļām.
Tādā veidā viņi var ievākt vērtīgu informāciju par parastajiem pārslogotās pilsētas satiksmes izaicinājumiem:
- Saistībā ar citiem autovadītājiem, kuri ievērojami pārsniedz atļauto ātrumu;
- Automašīnas, kas novietotas pārāk tuvu vai pat uz ceļa;
- Gājēji, kuri neievēro sarkano gaismu luksoforā;
- Velosipēdisti, kuri brauc pret labību;
- Vai pat krustojumus, kur sensorus apžilbina darbi vai nepareizi novietoti transportlīdzekļi.
Robotu automašīnu pārbaude pilsētā
Šo robotautomobiļu testa parku veido pieci (pagaidām nenosaukti) pilnībā “autonomi” elektriskie Volkswagen Golf, kas spēj paredzēt iespējamo satiksmes situāciju aptuveni desmit sekundes pirms tās rašanās, izmantojot plašus datus, kas iegūti deviņu gadu laikā. mēneša pārbaudes posms šajā maršrutā. Un šādi autonomi braucošie spēkrati spēs jau iepriekš reaģēt uz jebkādām briesmām.
Šie elektriskie golfi ir īstas laboratorijas uz riteņiem, kas aprīkotas ar dažādiem sensoriem uz jumta, priekšējiem sāniem un priekšējā un aizmugurējā zonā, lai analizētu visu apkārtējo ar vienpadsmit lāzeru, septiņu radaru, 14 kameru un ultraskaņas palīdzību. Un katrā bagāžniekā inženieri samontēja 15 klēpjdatoru skaitļošanas jaudu, kas pārraida vai saņem līdz pat pieciem gigabaitiem datu minūtē.
Šeit, tāpat kā Portimaunas hipodromā — bet vēl jūtīgāk, jo satiksmes situācija var mainīties vairākas reizes sekundē — svarīga ir ātra un vienlaicīga tādu ārkārtīgi smagu datu kopu apstrāde kā Hitzinger (kas apvieno motorsporta zināšanas, skaitīšanu). ar uzvaru 24 stundās Lemānā, ar laiku, kas pavadīts Silīcija ielejā kā Apple elektromobiļu projekta tehniskais direktors) labi zina:
"Mēs izmantosim šos datus, lai apstiprinātu un pārbaudītu sistēmu kopumā. Un mēs krasi palielināsim scenāriju skaitu, lai spētu sagatavot transportlīdzekļus katrai iespējamai situācijai.
Projekts iegūs apgriezienus šajā augošajā pilsētā ar ievērojamu ekonomikas paplašināšanos, bet ar iedzīvotāju novecošanu, ko raksturo arī satiksmes plūsmas (gan ikdienas braucēju, gan tūristu) palielināšanās, kā arī visa ar to saistītā ietekme uz vidi un mobilitāte.
Šīs pilsētas trases perimetrs līdz 2020. gada beigām tiks paplašināts līdz 9 km, lai 2021. gadā šajā pilsētā notiks Pasaules kongress, un tajā kopumā būs 37 luksofori ar transportlīdzekļu sakaru tehnoloģiju (apmēram divreiz vairāk kas darbojas šodien).
Kā viņš uzzināja Lemānas 24 stundu sacīkstēs, kuras viņš uzvarēja kā Porsche tehniskais direktors 2015. gadā, Aleksandrs Hicingers saka: "Šīs ir maratons, nevis sprinta sacīkstes, un mēs vēlamies būt pārliecināti, ka tiekam līdz finišam, kā vēlamies." .
Autori: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Covid-19 uzliesmojuma laikā Razão Automóvel komanda turpinās tiešsaistē 24 stundas diennaktī. Ievērojiet Veselības ģenerāldirektorāta ieteikumus, izvairieties no nevajadzīgas ceļošanas. Kopā mēs spēsim pārvarēt šo grūto posmu.