Автономит жолоодлого, дэд бүтэцтэй тээврийн хэрэгслийн холбооны систем (Car-to-X) нь автомашины үйлдвэрлэлийн нэг хэсэг болохоос гадна цахилгаан хөдөлгүүртэй байсан ч гэсэн цахилгаан хөдөлгүүртэй байх болно. робот машинууд бодит байдал болох хүртэл хожимдсон.
Гэхдээ ийм зүйл тохиолдох болно... тиймээс ч жил бүр Фольксваген группын судлаачид Автодромо до Алгарвед туршлага солилцохоор түншүүд болон их дээд сургуулиудтай уулздаг. Үүний зэрэгцээ хоёр дахь баг Германы Гамбург хотын хотын экосистемд байнгын бие даасан жолоодлогын туршлагыг хөгжүүлж байна.
Уолтер баруун гар талын эргэлтийн замд наалдаж, шулуун руугаа дахин хурдасч, дараа нь орой руу хүрэхэд дахин бэлдэж, бараг л засуулагч руу гарав. Төслийн захирал Пол Хохрейн жолооны ард тайван сууж, харахаас өөр зүйл хийхгүй байна. Уолтер Портимаогийн тойрог дээр бүх зүйлийг ганцаараа хийж чадсан юм.
Уолтер гэж хэн бэ?
Уолтер бол Audi RS 7 юм , тээшинд өндөр хүчин чадалтай электрон хэрэгсэл, компьютер ачсан хэд хэдэн робот машинуудын нэг. Энэ нь Алгарвегийн 4.7 км орчим периметрийн тойрог бүрт хатуу, програмчлагдсан траекторийн дагуу явахаар хязгаарлагдахгүй, харин хувьсах хэлбэрээр, бодит цаг хугацаанд замаа олдог.
Програм хангамжийн зэвсэг нь навигацийн систем дэх хоёр шугамаар тодорхойлогддог секундын зуун тутамд хамгийн сайн маршрутыг тооцдог тул Уолтер GPS дохиог ашиглан өөрийн байршлыг хамгийн ойрын сантиметрээр мэдэх боломжтой. Hochrein ямар нэг зүйл буруу болсон тохиолдолд системийг унтраадаг унтраалга дээр баруун гараараа байна. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол Уолтер тэр даруй гар аргаар жолоодох горимд шилжих болно.
RS 7 яагаад Уолтер гэж нэрлэгддэг вэ? Хохрейн хошигнол:
"Бид эдгээр туршилтын машинуудад маш их цаг зарцуулдаг тул эцэст нь тэднийг нэрлэж байна."
Тэрээр энэ хоёр долоо хоногийн хугацаанд Алгарве дахь төслийн удирдагчаар ажиллаж байгаа бөгөөд энэ нь Volkswagen группын тав дахь нь юм. Түүнийг "бид" гэж хэлэхэд тэрээр 20 орчим мөрдөн байцаагч, инженерүүд буюу Хохрейны хэлснээр "тэнэгүүд" ба энд Фольксваген группын хэдэн арван машинтай ирсэн туршилтын жолооч нарыг хэлдэг.
Хайрцагнууд нь дэвтэрээр дүүрсэн бөгөөд шинээр цуглуулсан хэмжилтийн өгөгдлийг үнэлж, програм хангамжийн кодыг тайлсан болно. "Бид тэг, нэгийг нэгтгэх завгүй байна" гэж тэр инээмсэглэн тайлбарлав.
Инженерүүд, эрдэмтэд хамтдаа
Эрхэм зорилго нь бие даасан жолоодлого, тусламжийн системийн хамгийн сүүлийн үеийн дэвшилтүүдийн талаар Volkswagen группын брэндүүдэд салбар дундын чухал мэдээллээр хангах явдал юм. Үүнд зөвхөн Volkswagen Group компанийн ажилчид оролцдоггүй, Калифорнийн Стэнфорд, Германы TU Darmstadt зэрэг тэргүүлэх их сургуулиудын түншүүд оролцдог.
Манай мэдээллийн товхимолд бүртгүүлээрэй
"Бид эдгээр туршилтын үеэр бидний бэлтгэсэн контентод түншүүддээ хандах боломжтой болгохын тулд энд байна" гэж Хохрейн тайлбарлав. Мөн Алгарве морин уралдааны талбайг галзуу хулгана топографийн хувьд сонгосон, учир нь энд бүх технологийг өргөн цоорхойнуудын ачаар аюулгүйгээр туршиж үзэх боломжтой бөгөөд "хүсээгүй" үзэгчдэд өртөх эрсдэл маш бага байдаг.
“Бид системийг аюулгүй байдлын өндөр стандарт, хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй динамик сорилтуудтай орчинд үнэлж, тэдгээрийг хамгийн сайн аргаар хөгжүүлэх боломжтой болсон. Энэхүү ажил нь нийтийн эзэмшлийн замд дангаар нь шалгах боломжгүй жолоодлогын холбогдох талуудыг авч үзэх боломжийг бидэнд олгож байна."
Энэ нь утга учиртай. Жишээлбэл, Уолтерт янз бүрийн бие даасан жолоодлогын профайлыг туршиж байна.
Уолтерын дугуй өндөр хурдтайгаар булан тойроод орилоход зорчигчид ямар мэдрэмж төрдөг вэ? Хэрэв түдгэлзүүлэлт нь илүү тохь тухтай горимд байгаа бөгөөд машин замын голд үргэлж бага хурдтай хөдөлдөг бол яах вэ? Дугуй болон бие даасан жолоодлогын хоорондын хамаарлыг хэрхэн тодорхойлох вэ? Зан үйлийн нарийвчлал болон шаардлагатай тооцоолох хүчин чадал хоёрын хамгийн тохиромжтой тэнцвэр нь юу вэ? Уолтерыг аль болох хэмнэлттэй байлгахын тулд хуваарийг хэрхэн тохируулах вэ? Уолтер булан тойроод ууртай хурдалж чаддаг жолоодлогын горим нь зорчигчдыг үдийн хоолоо эх орондоо буцаан өгөхөд түлхэц болохуйц түрэмгий байж болох уу? Робот машинд марк, загварын илүү онцлог шинж чанартай өнхрөх туршлага хэрхэн бий болох вэ? Porsche 911 зорчигч Skoda Superb-ээс өөрөөр жолоодохыг хүсдэг үү?
Хөтөч болох PlayStation
"Wire steering" буюу жолооны хүрдний хөдөлгөөнийг жолооны хүрдний хөдөлгөөнөөс салгах боломжтой өөр нэг технологи нь намайг үүдэнд хүлээж байсан Volkswagen Tiguan дээр суурилуулсан бас нэг технологи юм. хайрцагнууд. Энэ тээврийн хэрэгсэлд жолооны механизм нь урд дугуйтай механикаар холбогддоггүй, харин жолоодлогыг эргүүлдэг цахилгаан механик хяналтын нэгжтэй цахилгаанаар холбогддог.
Энэхүү туршилтын Tiguan нь жолоодлогын янз бүрийн тохиргоог тохируулах хэрэгсэл болгон ашигладаг: спортоор хичээллэхэд шууд ба хурдан эсвэл хурдны замд шууд бусаар (жолооны мэдрэмж, арааны харьцааг өөрчлөхийн тулд програм хангамж ашиглан).
Гэвч ирээдүйн робот машинууд аяллын ихэнх хугацаанд жолооны хүрдтэй байх боломжгүй тул Энд бид PlayStation хянагч эсвэл жолооны хүрд болсон ухаалаг утастай , энэ нь бага зэрэг дадлага шаарддаг. Германы инженерүүд пит-лейн дэх слаломын замыг импровиз хийхэд боргоцой ашигласан нь үнэн бөгөөд би бага зэрэг дасгал хийснээр улбар шар өнгийн конус хэлбэрийн тэмдэглэгээг газарт илгээлгүй бараг л курсээ дуусгасан.
Дитер, Норберт нар, ганцаараа алхдаг гольфын GTI
Гамзе Кабил тэргүүтэй туршилтууд нь улаан гольфын GTI-д өөр өөр автономит жолоодлогын стратегиудад анхаарлаа хандуулж байна. хоолны дэглэм барьдаг . Автомашин жолоодож байх үед жолооны хүрд нь эргэх эсвэл эгнээ солих үед хөдөлдөггүй бол энэ нь машины зорчигчдыг бухимдуулж болох уу? Автономит жолоодлогоос хүний жолоодлого руу шилжих шилжилт хэр жигд байх ёстой вэ?
Эрдэмтдийн нийгэмлэг ч эдгээр ирээдүйн автомашины технологид ихээхэн оролцдог. Стэнфордын их сургуулийн профессор Крис Гердес ч мөн адил докторын зэрэг хамгаалсан оюутнуудынхаа хамт Портимаод иржээ. Норберт , өөр нэг Red Golf GTI.
Калифорнид ижил төстэй гольфтой, Фольксваген компанид хичээллэдэг түүнд шинэ зүйл алга. Гол зорилго нь хязгаар дахь дамжуулалтын динамикийг зохицуулах, тохирох загваруудыг зураглаж болох мэдрэлийн сүлжээг хөгжүүлэх, урьдчилан таамаглах хяналтын загвар бүхий "машин суралцах" (машин суралцах) юм. Үүний зэрэгцээ баг сая долларын асуултанд хариулах шинэ сэжүүр хайж байна. Хиймэл оюун ухаанд суурилсан алгоритмууд хүний дамжуулагчаас илүү аюулгүй байж чадах уу?
Зарим брэндүүдийн амлаж байсанчлан 2022 онд нийтийн зам дээр робот машинууд чөлөөтэй эргэлдэнэ гэдэгт энд оролцсон инженер, эрдэмтдийн хэн нь ч итгэхгүй байна. . Тэр үед нисэх онгоцны буудал, аж үйлдвэрийн парк зэрэг хяналттай орчинд автомат жолоодлоготой анхны автомашинууд гарч ирэх бөгөөд зарим робот машинууд олон нийтийн зам дээр богино хугацаанд хязгаарлагдмал тооны ажлыг гүйцэтгэх боломжтой байх магадлалтай. дэлхийн зарим хэсэг..
Бид энд энгийн техникийн дэвшлүүдийг авч үзэхгүй, гэхдээ энэ нь сансар судлалын шинжлэх ухаан биш, гэхдээ бид нарийн төвөгтэй байдлын хувьд хаа нэгтээ байгаа байх. Тийм ч учраас энэ жилийн туршилтын хуралдаан Португалийн өмнөд хэсэгт дуусахад хэн ч "баяртай" гэж хэлдэггүй, зүгээр л "удалгүй уулзъя" гэж хэлдэг.
Ачаа тээшний тасалгаа алга болж, компьютер, олон тооны компьютерууд байрладаг.
Хотын бүсүүд: эцсийн сорилт
Хот суурин газарт робот машинууд ямар бэрхшээлтэй тулгарах вэ гэдэг нь огт өөр боловч илүү хэцүү сорилт юм. Тийм ч учраас Фольксваген групп нь Гамбург хотод төвтэй энэ хувилбарт ажиллах зорилготой бүлэгтэй бөгөөд би ч гэсэн хөгжлийн үйл явцын талаар ойлголттой болохын тулд нэгдсэн. Фольксваген группын Автономит жолоодлогын хэлтсийн ахлах дэд ерөнхийлөгч, Фольксваген компанийн арилжааны автомашины техникийн хөгжил хариуцсан захирал Александр Хитзингерийн тайлбарласнаар:
“Энэ баг нь шинээр байгуулагдсан Volkswagen Autonomy GmbH тэнхимийн цөм нь бөгөөд 4-р түвшний бие даасан жолоодлогын чадамжийн төв бөгөөд эдгээр технологийг зах зээлд нэвтрүүлэх эцсийн зорилго нь юм. Бид энэ арван жилийн дундуур худалдаанд гаргахыг хүсч буй зах зээлд бие даасан систем дээр ажиллаж байна."
Бүх туршилтыг явуулахын тулд Фольксваген болон ХБНГУ-ын холбооны засгийн газар Хамбург хотын төвд бараг 3 км урт хэсэг суурилуулах ажилд хамтран ажиллаж байгаа бөгөөд энд долоо хоног тутамд хэд хэдэн туршилт хийж, хоёр удаа хийдэг. гурван долоо хоног хүртэл.
Ингэснээр тэд хотын түгжрэлээс үүдэлтэй ердийн бэрхшээлүүдийн талаар үнэ цэнэтэй мэдээллийг цуглуулах боломжтой.
- Хуулийн хэмжээнээс хол давсан бусад жолооч нарын хувьд;
- Машинууд хэтэрхий ойрхон эсвэл бүр зам дээр зогссон;
- Гэрлэн дохионы улаан гэрлийг үл ойшоосон явган зорчигч;
- Үр тарианы эсрэг явж буй дугуйчид;
- Эсвэл ажил эсвэл буруу байрлуулсан тээврийн хэрэгслийн улмаас мэдрэгч нь хаагдсан уулзварууд хүртэл.
Робот машиныг хотод туршиж байна
Эдгээр робот машинуудын туршилтын флот нь есөн жилийн хугацаанд олж авсан өргөн хүрээний мэдээллийн тусламжтайгаар замын хөдөлгөөний болзошгүй нөхцөл байдлыг үүсэхээс арав орчим секундын өмнө урьдчилан таамаглах чадвартай, бүрэн "автономит" таван цахилгаан Volkswagen Golf машинаас бүрддэг (одоохондоо нэр нь тодорхойгүй байна). энэ зам дээр сарын туршилтын үе шат. Ийм байдлаар бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл аливаа аюулыг урьдчилан хариуцах боломжтой болно.
Эдгээр цахилгаан гольфууд нь арван нэгэн лазер, долоон радар, 14 камер, хэт авианы тусламжтайгаар эргэн тойрон дахь бүх зүйлийг шинжлэхийн тулд дээвэр, урд талдаа, урд болон хойд хэсэгт янз бүрийн мэдрэгчээр тоноглогдсон дугуйтай жинхэнэ лаборатори юм. Мөн их бие бүрт инженерүүд минутанд таван гигабайт хүртэл мэдээлэл дамжуулах буюу хүлээн авах 15 зөөврийн компьютерын тооцоолох хүчийг угсарчээ.
Энд яг Портимао морин уралдааны талбайн нэгэн адил, гэхдээ замын хөдөлгөөний нөхцөл байдал секундэд хэд хэдэн удаа өөрчлөгдөж болох тул илүү мэдрэмтгий нь хамгийн чухал зүйл бол Хитзингер (мотоспортын ноу-хауг нэгтгэсэн) зэрэг маш хүнд мэдээллийн багцыг хурдан бөгөөд нэгэн зэрэг боловсруулах явдал юм. Le Mans-д 24 цагийн дотор ялалт байгуулж, Apple-ийн цахилгаан машины төслийн техникийн захирлаар Цахиурын хөндийд ажилласан хугацаа) сайн мэднэ.
"Бид энэ өгөгдлийг ерөнхийдөө системийг баталгаажуулах, шалгахад ашиглах болно. Боломжит бүх нөхцөл байдалд тээврийн хэрэгслийг бэлтгэхийн тулд бид хувилбаруудын тоог эрс нэмэгдүүлэх болно."
Төсөл нь эдийн засгийн мэдэгдэхүйц тэлэлттэй, харин хүн ам нь хөгширч байгаа энэ хотод эрч хүчээ авч, замын хөдөлгөөний урсгал (өдөр тутмын зорчигчид болон жуулчдын аль алиных нь) нэмэгдэж, байгаль орчинд үзүүлэх бүх нөлөөлөл, хөдөлгөөнт байдал зэргээрээ тодорхойлогдоно.
Энэхүү хотын тойрог 2020 оны эцэс гэхэд периметрээ 9 км хүртэл сунгаж, 2021 онд энэ хотод Дэлхийн конгресс зохион байгуулагдах гэж байгаа бөгөөд тээврийн хэрэгслийн холбооны технологи бүхий нийт 37 гэрлэн дохиотой (ойролцоогоор хоёр дахин их) байх болно. өнөөдөр ажиллаж байгаа шиг).
2015 онд "Ле Манын 24 цагийн" уралдаанд тэрээр Поршегийн техникийн захирлаар түрүүлсэн гэдгээ мэдсэнийхээ дараа Александр Хитзингер "Энэ бол спринт уралдаан биш, марафон бөгөөд бид хүссэнээрээ барианд орохыг хүсч байна" гэжээ. .
Зохиогчид: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Razão Automóvel-ийн баг COVID-19-ийн дэгдэлтийн үеэр 24 цагийн турш онлайнаар ажиллах болно. Эрүүл мэндийн ерөнхий газрын зөвлөмжийг дагаж, шаардлагагүй зорчихоос зайлсхий. Бид хамтдаа энэ хүнд хэцүү үеийг даван туулж чадна.