ऑटोड्रोमो डो अल्गार्वे येथे फोक्सवॅगन रोबोट कार सर्रासपणे धावत आहेत

पायाभूत सुविधांसह स्वायत्त ड्रायव्हिंग आणि वाहन संप्रेषण प्रणाली (कार-टू-एक्स) ऑटोमोबाईल उद्योगाचा भाग असेल, तसेच इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन, जरी रोबोट कार ते प्रत्यक्षात येईपर्यंत उशीर.

पण ते घडेल… आणि म्हणूनच फोक्सवॅगन ग्रुपचे संशोधक दरवर्षी Autodromo do Algarve येथे अनुभवांची देवाणघेवाण करण्यासाठी भागीदार आणि विद्यापीठांना भेटतात. त्याच वेळी, दुसरी टीम जर्मनीच्या हॅम्बर्ग शहरातील शहरी परिसंस्थेत कायमस्वरूपी स्वायत्त ड्रायव्हिंग अनुभव विकसित करत आहे.

वॉल्टर उजव्या हाताच्या वळणाच्या मार्गावर लटकतो, पुन्हा सरळ दिशेने वेग वाढवतो आणि नंतर शीर्षस्थानी स्पर्श करण्यासाठी पुन्हा तयार होतो, जवळजवळ सुधारक वर जातो. पॉल होचरीन, प्रोजेक्ट डायरेक्टर, चाकाच्या मागे शांत बसले आहेत, ते पाहण्याशिवाय काहीही करत नाहीत. वॉल्टर येथे पोर्टिमाओ सर्किटवर सर्वकाही स्वतःहून करू शकतो.

वॉल्टर कोण आहे?

वॉल्टर ही ऑडी आरएस ७ आहे , ट्रंकमध्ये उच्च-कार्यक्षमता इलेक्ट्रॉनिक्स आणि संगणकांनी भरलेल्या अनेक रोबोट कारपैकी एक. अल्गार्वे मार्गाच्या अंदाजे 4.7 किमी परिमितीच्या प्रत्येक लॅपसाठी कठोर आणि प्रोग्राम केलेल्या मार्गाचे अनुसरण करण्यापुरते ते स्वतःला मर्यादित करत नाही, परंतु ते त्याचे मार्ग बदलत्या मार्गाने आणि वास्तविक वेळेत शोधते.

GPS सिग्नलचा वापर करून, वॉल्टर धावपट्टीवरील सर्वात जवळच्या सेंटीमीटरपर्यंत त्याचे स्थान जाणून घेण्यास सक्षम आहे कारण सॉफ्टवेअर शस्त्रागार नेव्हिगेशन सिस्टममधील दोन ओळींनी परिभाषित केलेल्या सेकंदाच्या प्रत्येक शंभरावा भाग सर्वोत्तम मार्गाची गणना करते. Hochrein चा उजवा हात स्विचवर आहे जो काहीतरी चूक झाल्यास सिस्टम बंद करतो. तसे झाल्यास, वॉल्टर ताबडतोब मॅन्युअल ड्रायव्हिंग मोडवर स्विच करेल.

आणि आरएस 7 ला वॉल्टर का म्हणतात? होचरीन विनोद:

"आम्ही या चाचणी कारमध्ये इतका वेळ घालवतो की आम्ही त्यांना नावे ठेवतो."

अल्गार्वेमध्ये या दोन आठवड्यांदरम्यान तो प्रोजेक्ट लीडर आहे, जो या फोक्सवॅगन ग्रुपसाठी आधीच पाचवा आहे. जेव्हा तो "आम्ही" म्हणतो तेव्हा तो सुमारे 20 तपासकांच्या टीमचा संदर्भ देतो, अभियंते — "नर्ड्स", जसे की हॉचरीन त्यांना म्हणतात — आणि डझनभर फॉक्सवॅगन ग्रुपच्या कारसह येथे आलेल्या चाचणी चालकांचा.

बॉक्स नोटबुकने भरलेले आहेत जेथे नवीन गोळा केलेल्या मापन डेटाचे मूल्यमापन केले जाते आणि सॉफ्टवेअरसह डीकोड केले जाते. "आम्ही शून्य आणि एक जोडण्यात व्यस्त आहोत," तो हसत स्पष्ट करतो.

अभियंते आणि शास्त्रज्ञ एकत्र

फोक्सवॅगन ग्रुप ब्रँडसाठी स्वायत्त ड्रायव्हिंग आणि सहाय्य प्रणालीमधील नवीनतम घडामोडींवर महत्त्वाची अंतःविषय माहिती प्रदान करणे हे मिशनचे उद्दिष्ट आहे. आणि त्यात केवळ फोक्सवॅगन ग्रुप कंपनीचे कर्मचारीच सहभागी होत नाहीत, तर कॅलिफोर्नियामधील स्टॅनफोर्ड किंवा जर्मनीमधील टीयू डार्मस्टॅड सारख्या आघाडीच्या विद्यापीठांचे भागीदारही यात सहभागी होतात.

आमच्या वृत्तपत्राची सदस्यता घ्या

"आम्ही या चाचणी सत्रांमध्ये वाढवलेल्या सामग्रीमध्ये आमच्या भागीदारांना प्रवेश करणे शक्य करण्यासाठी आम्ही येथे आहोत", हॉचरीन स्पष्ट करतात. आणि अल्गार्वे रेसकोर्स त्याच्या रोलर कोस्टर टोपोग्राफीमुळे निवडले गेले, कारण येथे सर्व तंत्रज्ञानाची सुरक्षितपणे चाचणी केली जाऊ शकते कारण विस्तृत त्रुटींमुळे आणि "अवांछित" प्रेक्षकांच्या संपर्कात येण्याचा धोका खूप कमी आहे:

“आम्ही उच्च सुरक्षा मानके आणि सर्वात जास्त मागणी असलेल्या डायनॅमिक आव्हाने असलेल्या वातावरणात सिस्टमचे मूल्यांकन करण्यास सक्षम होतो, जेणेकरून आम्ही त्यांना सर्वोत्तम मार्गाने विकसित करू शकू. हे काम आम्हाला ड्रायव्हिंगच्या संबंधित पैलूंवर विचार करण्याची संधी देते ज्यांचे सार्वजनिक रस्त्यावर वैयक्तिकरित्या परीक्षण केले जाऊ शकत नाही.”

तो अर्थ प्राप्त होतो. वॉल्टर येथे, उदाहरणार्थ, विविध स्वायत्त ड्रायव्हिंग प्रोफाइलची चाचणी केली जात आहे.

जेव्हा वॉल्टरचे टायर वेगात कोपऱ्यांवर ओरडतात तेव्हा प्रवाशांना कसे वाटते? जर सस्पेन्शन अधिक आरामदायक सेटिंगवर असेल आणि कार नेहमी ट्रॅकच्या मध्यभागी कमी वेगाने फिरत असेल तर? टायर आणि ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंगमधील परस्परसंबंध कसे परिभाषित केले जाऊ शकतात? वर्तणुकीची अचूकता आणि आवश्यक संगणकीय शक्ती यांच्यातील आदर्श संतुलन काय आहे? आपण शेड्यूल कसे सेट करू शकता जेणेकरून वॉल्टर शक्य तितक्या किफायतशीर असेल? ड्रायव्हिंग मोड ज्यामध्ये वॉल्टर कोपऱ्यांभोवती तीव्रपणे वेग वाढवण्यास सक्षम आहे ते प्रवाशांना त्यांच्या मूळ स्थानावर दुपारचे जेवण परत करण्यास प्रवृत्त करण्यासाठी इतके आक्रमक असू शकते का? रोबोट कारमध्ये मेक किंवा मॉडेलचा अधिक वैशिष्ट्यपूर्ण रोलिंग अनुभव कसा मिळवणे शक्य आहे? पोर्श 911 प्रवाशाला स्कोडा सुपर्बपेक्षा वेगळ्या पद्धतीने चालवायचे आहे का?

मार्गदर्शन करण्यासाठी प्लेस्टेशन

“वायर स्टीयरिंग” — स्टीयर-बाय-वायर, ज्याद्वारे स्टीयरिंग व्हीलच्या हालचालीपासून स्टीयरिंग व्हीलची हालचाल डीकपल करणे शक्य आहे — हे आणखी एक तंत्रज्ञान आहे ज्याची येथे चाचणी देखील केली जात आहे, जे फोक्सवॅगन टिगुआनच्या प्रवेशद्वारावर माझी वाट पाहत आहे. बॉक्स या वाहनात स्टीयरिंग यंत्रणा यांत्रिकरित्या पुढच्या चाकांशी जोडलेली नसते, परंतु इलेक्ट्रोमेकॅनिकल कंट्रोल युनिटशी इलेक्ट्रिकली जोडलेली असते, जी स्टिअरिंग फिरवते.

हे प्रायोगिक टिगुआन विविध स्टीयरिंग सेटिंग्ज समायोजित करण्यासाठी एक साधन म्हणून वापरले जाते: स्पोर्टी ड्रायव्हिंगसाठी थेट आणि जलद किंवा महामार्ग प्रवासासाठी अप्रत्यक्ष (स्टीयरिंग फील आणि गियर प्रमाण बदलण्यासाठी सॉफ्टवेअर वापरणे).

परंतु भविष्यातील रोबोट कारमध्ये बहुतेक ट्रिपसाठी स्टीयरिंग व्हील देखील नसतील, येथे आमच्याकडे प्लेस्टेशन कंट्रोलर किंवा स्मार्टफोन स्टीयरिंग व्हीलमध्ये बदलला आहे , ज्यासाठी काही सराव लागतो. खरे आहे, जर्मन अभियंत्यांनी पिट लेनमध्ये स्लॅलम ट्रॅक सुधारण्यासाठी शंकूचा वापर केला आणि, थोड्या सरावाने, मी जमिनीवर कोणतेही केशरी शंकूच्या आकाराचे मार्कर न पाठवता अभ्यासक्रम पूर्ण करू शकलो.

डायटर आणि नॉर्बर्ट, गोल्फ GTIs जे एकटे चालतात

ट्रॅकवर परत, गमझे काबिलच्या नेतृत्वाखालील चाचण्या लाल गोल्फ GTI मध्ये वेगवेगळ्या स्वायत्त ड्रायव्हिंग धोरणांना संबोधित करतात, ज्याला “म्हणतात” आहार घेणारा . कार वळत असताना किंवा स्वायत्तपणे वाहन चालवताना लेन बदलत असताना स्टीयरिंग व्हील हलत नसल्यास, ते कारमधील प्रवाशांना अस्वस्थ करू शकते का? स्वायत्ततेपासून मानवी वाहन चालविण्यापर्यंतचे संक्रमण किती सुरळीत असावे?

शास्त्रज्ञांचा समुदाय देखील या भविष्यातील कार तंत्रज्ञानामध्ये खूप सहभागी आहे. स्टॅनफोर्ड युनिव्हर्सिटीचे प्रोफेसर ख्रिस गेर्डेस हे देखील त्यांच्या काही डॉक्टरेट विद्यार्थ्यांसह पोर्टिमो येथे आले होते ज्यांच्यासोबत तो नॉर्बर्ट , आणखी एक रेड गोल्फ GTI.

त्याच्यासाठी काहीही नवीन नाही, ज्याच्याकडे कॅलिफोर्नियामध्ये असाच एक गोल्फ आहे ज्यामध्ये तो फोक्सवॅगनसाठी अभ्यास करतो. मर्यादेत वहन गतीशीलतेचे नियमन करणे आणि न्यूरल नेटवर्क विकसित करणे ज्याद्वारे योग्य मॉडेल मॅप केले जाऊ शकतात आणि भविष्यसूचक नियंत्रण मॉडेलसह "मशीन लर्निंग" (मशीन लर्निंग) वापरणे हे मुख्य उद्दिष्ट आहे. आणि, त्याच प्रक्रियेत, संघ दशलक्ष डॉलरच्या प्रश्नाचे उत्तर देण्यासाठी नवीन संकेत शोधत आहे: कृत्रिम बुद्धिमत्तेवर आधारित अल्गोरिदम मानवी कंडक्टरपेक्षा सुरक्षित असू शकतात का?

येथे उपस्थित असलेल्या कोणत्याही अभियंता आणि शास्त्रज्ञांचा असा विश्वास नाही की, काही ब्रँड्सने आधीच दिलेल्या आश्वासनाच्या विरूद्ध, 2022 मध्ये सार्वजनिक रस्त्यावर रोबोट कार मुक्तपणे फिरतील. . तोपर्यंत विमानतळ आणि औद्योगिक उद्याने यांसारख्या नियंत्रित वातावरणात प्रथम स्वायत्तपणे चालवणारी वाहने उपलब्ध होतील आणि काही रोबोट कार्स सार्वजनिक रस्त्यावर अल्प कालावधीसाठी मर्यादित कार्ये करण्यास सक्षम असतील. जगातील काही भाग..

आम्ही येथे साध्या तांत्रिक घडामोडींचा सामना करत नाही, परंतु ते एरोस्पेस विज्ञान देखील नाही, परंतु आम्ही कदाचित जटिलतेच्या बाबतीत कुठेतरी मध्यभागी आहोत. म्हणूनच जेव्हा या वर्षीचे चाचणी सत्र दक्षिण पोर्तुगालमध्ये संपेल, तेव्हा कोणीही “अलविदा” म्हणत नाही, फक्त “लवकरच भेटू”.

कॉम्प्युटर, बरेच कॉम्प्युटरसाठी मार्ग काढण्यासाठी सामानाचा डबा गायब होतो.

शहरी भाग: अंतिम आव्हान

शहरी भागात रोबोट कार्सना काय सामोरे जावे लागेल हे पूर्णपणे वेगळे पण त्याहूनही कठीण आव्हान आहे. म्हणूनच फोक्सवॅगन ग्रुपचा एक गट या परिस्थितीत काम करण्यासाठी समर्पित आहे, जो हॅम्बुर्ग येथे आहे आणि विकास प्रक्रियेची कल्पना घेण्यासाठी मी देखील सामील झालो. अलेक्झांडर हिट्झिंगर, फोक्सवॅगन ग्रुपमधील ऑटोनॉमस ड्रायव्हिंग विभागाचे वरिष्ठ उपाध्यक्ष आणि फोक्सवॅगन येथील व्यावसायिक वाहनांच्या तांत्रिक विकासासाठी फोक्सवॅगनचे मुख्य ब्रँड अधिकारी स्पष्ट करतात:

“हा संघ नव्याने तयार केलेल्या फोक्सवॅगन ऑटोनॉमी GmbH विभागाचा गाभा आहे, लेव्हल 4 स्वायत्त ड्रायव्हिंगसाठी एक सक्षमता केंद्र आहे, ज्याचे अंतिम उद्दिष्ट या तंत्रज्ञानांना बाजारपेठेत प्रक्षेपित करण्यासाठी परिपक्वता आणण्याचे आहे. आम्ही बाजारपेठेसाठी स्वायत्त प्रणालीवर काम करत आहोत जी आम्हाला या दशकाच्या मध्यात व्यावसायिकरित्या लॉन्च करायची आहे.”

सर्व चाचण्या पार पाडण्यासाठी, फॉक्सवॅगन आणि जर्मनीचे फेडरल सरकार हॅम्बुर्गच्या मध्यभागी जवळजवळ 3 किमी लांबीचा विभाग स्थापित करण्यासाठी येथे सहकार्य करत आहेत, जिथे अनेक प्रयोग केले जातात, प्रत्येक एक आठवडा चालतो आणि प्रत्येक दोन प्रयोग केले जातात. तीन आठवड्यांपर्यंत.

अशा प्रकारे, ते गर्दीच्या शहरी रहदारीच्या नेहमीच्या आव्हानांबद्दल मौल्यवान माहिती गोळा करण्यास सक्षम आहेत:

• कायदेशीर गतीपेक्षा जास्त असलेल्या इतर ड्रायव्हर्सच्या संबंधात;
• अगदी जवळ किंवा अगदी रस्त्यावर पार्क केलेल्या कार;
• ट्रॅफिक लाइटच्या लाल दिव्याकडे दुर्लक्ष करणारे पादचारी;
• सायकलस्वार जे धान्याविरुद्ध चालत आहेत;
• किंवा अगदी छेदनबिंदू जेथे सेन्सर कामांमुळे किंवा अयोग्यरित्या पार्क केलेल्या वाहनांमुळे आंधळे झाले आहेत.

शहरात रोबोट कारची चाचणी

या रोबोट कार्सचा चाचणी ताफा पाच (अद्याप अनामित) पूर्णपणे "स्वायत्त" इलेक्ट्रिक फॉक्सवॅगन गोल्फ्सचा बनलेला आहे, जे होण्याच्या सुमारे दहा सेकंद आधी संभाव्य रहदारीच्या परिस्थितीचा अंदाज लावण्यास सक्षम आहे — नऊ दरम्यान मिळालेल्या विस्तृत डेटाच्या मदतीने. या मार्गावरील महिन्याचा चाचणी टप्पा. आणि अशा प्रकारे स्वायत्तपणे चालवलेली वाहने कोणत्याही धोक्याला आगाऊ प्रतिक्रिया देण्यास सक्षम असतील.

अकरा लेझर, सात रडार, 14 कॅमेरे आणि अल्ट्रासाऊंडच्या मदतीने त्यांच्या सभोवतालच्या प्रत्येक गोष्टीचे विश्लेषण करण्यासाठी छतावर, समोरच्या बाजूस आणि पुढील आणि मागील भागात विविध सेन्सर्ससह सुसज्ज असलेल्या चाकांवर चालणाऱ्या या इलेक्ट्रिक गोल्फ्सच्या खऱ्या प्रयोगशाळा आहेत. आणि प्रत्येक ट्रंकमध्ये, अभियंत्यांनी 15 लॅपटॉपची संगणकीय शक्ती एकत्र केली जे प्रति मिनिट पाच गीगाबाइट डेटा प्रसारित करतात किंवा प्राप्त करतात.

येथे, पोर्टिमो रेसकोर्सप्रमाणेच — परंतु त्याहूनही अधिक संवेदनशीलपणे, कारण रहदारीची परिस्थिती सेकंदाला अनेक वेळा बदलू शकते — हिट्झिंगर सारख्या अत्यंत जड डेटासेटची जलद आणि एकाच वेळी प्रक्रिया करणे महत्त्वाचे आहे (जे मोटरस्पोर्टमधील ज्ञान कसे एकत्र करते, मोजणी ऍपलच्या इलेक्ट्रिक कार प्रकल्पावर तांत्रिक संचालक म्हणून सिलिकॉन व्हॅलीमध्ये घालवलेल्या वेळेसह Le Mans येथे 24 तासांत विजय मिळवून) चांगली माहिती आहे:

“आम्ही हा डेटा सर्वसाधारणपणे सिस्टीमचे प्रमाणीकरण आणि पडताळणी करण्यासाठी वापरू. आणि आम्ही परिस्थितींची संख्या मोठ्या प्रमाणात वाढवू जेणेकरून आम्ही प्रत्येक संभाव्य परिस्थितीसाठी वाहने तयार करू शकू.”

या वाढत्या शहरात, लक्षणीय आर्थिक विस्तारासह, परंतु वृद्ध लोकसंख्येसह या प्रकल्पाला गती मिळेल, जे सर्व पर्यावरणीय परिणामांसह आणि यामुळे आवश्‍यक असलेल्या गतिशीलतेसह वाहतुकीच्या प्रवाहात (दैनंदिन प्रवासी आणि पर्यटक दोघेही) वाढ होते.

या शहरी सर्किटचा परिघ 2020 च्या अखेरीस 9 किमीपर्यंत वाढलेला दिसेल — 2021 मध्ये या शहरात होणार्‍या जागतिक काँग्रेससाठी — आणि वाहन संप्रेषण तंत्रज्ञानासह एकूण 37 वाहतूक दिवे असतील (सुमारे दुप्पट जे आज कार्यरत आहेत).

2015 मध्ये पोर्शचे तांत्रिक संचालक म्हणून त्याने जिंकलेल्या Le Mans च्या 24 तासांमध्ये शिकल्याप्रमाणे, अलेक्झांडर हिट्झिंगर म्हणतात, "ही मॅरेथॉन आहे, स्प्रिंट शर्यत नाही आणि आम्हाला पाहिजे तसे आम्ही अंतिम रेषेपर्यंत पोहोचू इच्छितो." .

लेखक: जोआकिम ऑलिव्हिरा/प्रेस इन्फॉर्म.

Razão Automóvel ची टीम कोविड-19 च्या उद्रेकादरम्यान, दिवसाचे 24 तास ऑनलाइन सुरू राहील. आरोग्य संचालनालयाच्या शिफारशींचे पालन करा, अनावश्यक प्रवास टाळा. एकत्रितपणे आपण या कठीण टप्प्यावर मात करू शकू.