कारच्या स्टीयरिंग सिस्टीमसह एकत्रित केलेल्या मागील एक्सलसाठी सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम अधिकाधिक वाहने सुसज्ज करते: पोर्श 911 GT3/RS ते फेरारी 812 सुपरफास्ट किंवा अगदी नवीनतम रेनॉल्ट मेगेन आरएस पर्यंत.
या यंत्रणा नवीन नाहीत. पहिल्या निष्क्रिय सुकाणू प्रणालीपासून ते नवीनतम सक्रिय प्रणालींपर्यंत, या तंत्रज्ञानाचा विकास आणि खर्च रोखण्याचा मार्ग लांबचा आहे, परंतु ZF ने उत्पादन वाहनांना सर्वसमावेशकपणे सुसज्ज करणारी पहिली सक्रिय स्टीयरिंग प्रणाली विकसित केली आहे.
ब्रँडचा विचार बाजूला ठेवून, जगातील सर्वात पुरस्कृत कार घटक निर्मात्यांपैकी एक (2015 मध्ये सलग 8 वे शीर्षक), ZF ने मागील सिस्टीमच्या नैसर्गिक उत्क्रांतीसह, स्वस्त आणि कमी गुंतागुंतीच्या, मागील एक्सलसाठी सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टममध्ये क्रांती केली.
ZF स्टीयरिंग सिस्टममध्ये काय असते?
परिवर्णी शब्द आणि नामांकन बाजूला ठेवून, आम्ही ZF स्टीयरिंग सिस्टमचा आधार वापरणारे अनेक ब्रँड पाहू, ज्याला अंतर्गत AKC (सक्रिय किनेमॅटिक्स कंट्रोल) म्हणतात. ब्रँड ते ब्रँड, त्याचे नाव बदलते परंतु ती समान प्रणाली असेल.
ZF हे नाव आपल्याला या प्रणालीच्या स्वरूपाबद्दल चांगले संकेत देते. किनेमॅटिक शक्तींच्या नियंत्रणावरून, आम्ही ताबडतोब असा अंदाज लावू शकतो की प्रणाली हालचालींच्या बळावर कार्य करते, परंतु आम्ही उपयोजित भौतिकशास्त्र किंवा शास्त्रीय यांत्रिकी मूलभूत गोष्टींवर लक्ष केंद्रित करू इच्छित नाही. कृपया नको…
ही प्रणाली नियंत्रण मॉड्यूल (ECS) द्वारे नियंत्रित केली जाते जी गती, चाकांचे कोन आणि स्टीयरिंग व्हील हालचालीच्या सेन्सर्सद्वारे प्राप्त केलेल्या पॅरामीटर्सद्वारे सक्रियपणे व्यवस्थापित करण्याचा प्रभारी आहे — मागील चाकांवर टो-इन अँगलच्या भिन्नतेमधील सर्व कार्ये.
मागील चाकांच्या अभिसरणाच्या कोनात हीच भिन्नता सकारात्मक आणि नकारात्मक फरकांमधील फरकाच्या 3º पर्यंत जाऊ शकते. म्हणजेच, ऋण कोनासह, वरून दिसणार्‍या चाकांना उत्तल संरेखन V बनवते, जेथे याच V चा शिरोबिंदू 0° वर कोन दर्शवितो, चाकांचे उघडणे बाहेरून प्रक्षेपित करतो. उलट सकारात्मक कोनात घडते, जेथे चाकांचे टो-इन संरेखन Λ बनवते, चाकाचा कोन आतील बाजूस प्रक्षेपित करते.
ZF AKC प्रणाली मागील एक्सल चाकांवर टो-इन एंगल बदलण्यासाठी कशी व्यवस्थापित करते?
भूतकाळातील प्रणालींप्रमाणे, सर्व हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक अॅक्ट्युएटर वापरतात. ZF चे इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक आहे आणि त्याचे दोन वेगळे प्रकार आहेत: किंवा जसे मध्यवर्ती किंवा दुहेरी अॅक्ट्युएटर . उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या वाहनांच्या बाबतीत, प्रत्येक चाकाच्या निलंबनावर ठेवलेले इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक अॅक्ट्युएटर वापरले जातात.
खरेतर, जेव्हा वाहने दुहेरी अॅक्ट्युएटरने सुसज्ज असतात, तेव्हा ते वरच्या सस्पेन्शन आर्मची जागा घेतात, जिथे दुसरा क्रॉसलिंक आर्म वरच्या हातांना जोडतो. अॅक्ट्युएटर्सचे ऑपरेशन ईसीएस कंट्रोल मॉड्यूलमधील इनपुटला थेट प्रतिसाद देते जे रिअल टाइममध्ये, मागील एक्सल चाकांच्या अभिसरणाचा कोन बदलतो.
ZF AKC प्रणाली कशी कार्य करते?
आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, आम्ही स्टीयरिंग व्हील, फ्रंट व्हील टर्न एंगल आणि स्पीडला दिलेला इनपुट, ईसीएस कंट्रोल मॉड्यूलला सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टमची भिन्नता निर्धारित करण्यास अनुमती देते. सरावात, कमी वेगाने किंवा पार्किंग युक्तींमध्ये, सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम मागील चाकांचा कोन समोरच्या दिशेने विरुद्ध दिशेने बदलते, वळणाचा कोन कमी करते आणि समांतर पार्किंगला अनुकूल करते.
जास्त वेगाने गाडी चालवताना (60 किमी/तास पासून) सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टमचे पराक्रम कोपऱ्यांमध्ये अधिक स्थिरता सुनिश्चित करतात. या टप्प्यावर मागील चाके पुढच्या चाकांप्रमाणेच वळतात.
जेव्हा वाहन कोणत्याही स्टीयरिंग व्हीलच्या हालचालीशिवाय चालवले जाते, तेव्हा नियंत्रण मॉड्यूल आपोआप गृहीत धरते की ते वापरात नाही, त्यामुळे ऊर्जेचा वापर वाचतो. खरं तर, ZF ची सक्रिय सुकाणू प्रणाली ही "स्टीयरिंग ऑन डिमांड" प्रणाली आहे, परंतु "पॉवर ऑन डिमांड" प्रणाली देखील आहे.
या सक्रिय सुकाणू प्रणालीचे लोकशाहीकरण करण्यासाठी ZF ला अनेक वर्षे लागली आणि 2014 मध्ये सक्रिय स्टीयरिंगच्या या नवीन पिढीला मालिका म्हणून एकत्रित करणाऱ्या पहिल्या उत्पादकांपैकी एक पोर्श होता. 2015 मध्ये, सिस्टीम परिपक्व झाल्यानंतर एक वर्षानंतर, फेरारीने तोच मार्ग अवलंबला. ZF ने विकसित केलेल्या तांत्रिक सोल्यूशनची सुसंगतता लक्षात घेता भविष्यात ते जवळजवळ सर्व क्रीडा मॉडेल असू शकतात.