Toyota akan kembali ke Kejohanan Rali Dunia FIA (WRC) pada 2017 dengan Toyota Yaris WRC, dibangunkan olehnya, di pusat teknikal yang terletak di Jerman, di Cologne.
Toyota Motor Corporation, melalui presidennya Akio Toyoda, mengumumkan pada sidang akhbar, yang diadakan di Tokyo, kemasukan ke WRC, serta mempersembahkan Toyota Yaris WRC dengan hiasan rasminya di seluruh dunia.
Dalam tempoh 2 tahun akan datang, TMG, yang bertanggungjawab untuk membangunkan kereta itu, akan meneruskan program ujian Toyota Yaris WRC, untuk persediaan untuk menyertai pertandingan ini, di mana ia sudah memegang 4 gelaran dunia untuk pemandu dan 3 untuk pengeluar yang dicapai sepanjang tahun 1990-an.
Yaris WRC dilengkapi dengan enjin turbo 1.6 liter dengan suntikan terus, yang menghasilkan kuasa 300 hp. Untuk pembangunan casis, Toyota menggunakan beberapa teknik, seperti simulasi, ujian dan prototaip.
Walaupun program WRC rasmi untuk Toyota telah disahkan, pembangunan lanjut dan penalaan terperinci butiran akan menyusul, yang memerlukan pasukan jurutera dan pakar yang berdedikasi untuk menjadikan kereta itu lebih berdaya saing.
Beberapa pemandu muda telah pun berpeluang menguji kereta itu, seperti lelaki Perancis berusia 27 tahun Eric Camilli, yang dipilih daripada program pemandu junior Toyota. Eric akan menyertai program pembangunan Yaris WRC bersama pemenang rali Tour de Corse Perancis Stéphane Sarrazin, yang mengumpul tugas pemandu Toyota dalam Kejohanan Ketahanan Dunia FIA, dan juga Sebastian Lindholm.
Pengalaman dan data yang diperoleh akan membantu Toyota bersedia untuk musim 2017, apabila peraturan teknikal baharu mesti diperkenalkan.