Sistem pemanduan dan komunikasi kenderaan autonomi dengan infrastruktur (Car-to-X) akan menjadi sebahagian daripada industri automobil, serta pendorongan elektrik, walaupun jika kereta robot lambat sehingga ia menjadi kenyataan.
Tetapi itu akan berlaku… dan itulah sebabnya setiap tahun penyelidik dari Kumpulan Volkswagen bertemu dengan rakan kongsi dan universiti untuk bertukar pengalaman di Autodromo do Algarve. Pada masa yang sama, pasukan kedua sedang membangunkan pengalaman pemanduan autonomi kekal dalam ekosistem bandar di bandar Hamburg, Jerman.
Walter bergantung pada trajektori pusingan kanan, memecut semula ke lurus, dan kemudian bersedia sekali lagi untuk menyentuh puncak, hampir naik ke pembetul. Paul Hochrein, pengarah projek, sedang duduk kelihatan tenang di belakang kemudi, komited untuk...tidak melakukan apa-apa selain menonton. Cuma Walter berjaya melakukan segala-galanya sendiri di sini di litar Portimão.
Siapa Walter?
Walter ialah Audi RS 7 , salah satu daripada beberapa kereta robot, dimuatkan dengan elektronik dan komputer berprestasi tinggi di dalam bagasi. Ia tidak mengehadkan dirinya untuk mengikuti trajektori tegar dan diprogramkan untuk setiap pusingan kira-kira 4.7 km perimeter laluan Algarve, tetapi ia menemui laluannya dalam cara berubah-ubah dan dalam masa nyata.
Menggunakan isyarat GPS, Walter dapat mengetahui lokasinya ke sentimeter terdekat di landasan kerana senjata perisian mengira laluan terbaik setiap seperseratus saat, ditakrifkan oleh dua baris dalam sistem navigasi. Hochrein mempunyai tangan kanannya pada suis yang mematikan sistem sekiranya berlaku masalah. Jika itu berlaku, Walter akan segera beralih kepada mod pemanduan manual.
Dan mengapa RS 7 dipanggil Walter? Jenaka Hochrein:
"Kami menghabiskan banyak masa dalam kereta ujian ini sehingga kami akhirnya menamakan mereka."
Dia adalah ketua projek selama dua minggu di Algarve ini, yang sudah menjadi yang kelima untuk kumpulan Volkswagen ini. Apabila dia berkata "kami" dia merujuk kepada pasukan yang terdiri daripada kira-kira 20 penyiasat, jurutera — "kutu buku", sebagaimana Hochrein memanggil mereka — dan pemandu ujian yang datang ke sini dengan sedozen kereta Kumpulan Volkswagen.
Kotak-kotak tersebut diisi dengan buku nota di mana data ukuran yang baru dikumpulkan dinilai dan dinyahkodkan dengan perisian. "Kami sibuk menyatukan sifar dan satu," jelasnya sambil tersenyum.
Jurutera dan saintis bersama-sama
Matlamat misi adalah untuk menyediakan maklumat antara disiplin yang penting untuk jenama Kumpulan Volkswagen mengenai perkembangan terkini dalam sistem pemanduan dan bantuan autonomi. Dan bukan sahaja pekerja syarikat Kumpulan Volkswagen menyertainya, tetapi juga rakan kongsi daripada universiti terkemuka, seperti Stanford, di California, atau TU Darmstadt, di Jerman.
Langgan surat berita kami
"Kami berada di sini untuk membolehkan rakan kongsi kami mendapat akses kepada kandungan yang kami bangkitkan dalam sesi ujian ini", jelas Hochrein. Dan padang lumba Algarve dipilih kerana topografi roller coasternya, kerana di sini semua teknologi boleh diuji dengan selamat berkat kelemahan yang luas dan kerana terdapat risiko pendedahan yang sangat rendah kepada penonton yang "tidak diingini":
“Kami dapat menilai sistem dalam persekitaran dengan piawaian keselamatan yang tinggi dan cabaran dinamik yang paling mencabar, supaya kami boleh membangunkannya dengan cara yang terbaik. Kerja itu juga memberi kami peluang untuk mempertimbangkan aspek pemanduan yang relevan yang tidak boleh diperiksa secara individu di jalan awam."
Ia masuk akal. Di Walter, sebagai contoh, pelbagai profil pemanduan autonomi sedang diuji.
Apakah perasaan penumpang apabila tayar Walter menjerit di selekoh pada kelajuan tinggi? Bagaimana jika suspensi berada pada tetapan yang lebih selesa dan kereta sentiasa bergerak pada kelajuan yang lebih perlahan di tengah trek? Bagaimanakah korelasi antara tayar dan pemanduan autonomi boleh ditakrifkan? Apakah keseimbangan ideal antara ketepatan tingkah laku dan kuasa pengkomputeran yang diperlukan? Bagaimanakah anda boleh menetapkan jadual supaya Walter adalah sejimat mungkin? Bolehkah mod pemanduan di mana Walter dapat memecut laju di selekoh menjadi begitu agresif sehingga mendorong penumpang untuk kembali makan tengah hari ke asal mereka? Bagaimanakah mungkin untuk mencapai pengalaman bergolek yang lebih berciri bagi sesuatu jenama atau model dalam kereta robot? Adakah penumpang Porsche 911 mahu dipandu secara berbeza daripada Skoda Superb?
PlayStation untuk membimbing
“Kemudian wayar” — kemudi-demi-wayar, yang boleh dilakukan untuk memisahkan pergerakan stereng daripada pergerakan stereng — ialah satu lagi teknologi yang turut diuji di sini, dipasang pada Volkswagen Tiguan yang menunggu saya di pintu masuk. kotak. Dalam kenderaan ini mekanisme stereng tidak disambungkan secara mekanikal ke roda hadapan, tetapi secara elektrik disambungkan ke unit kawalan elektromekanikal, yang memutarkan stereng.
Tiguan percubaan ini digunakan sebagai alat untuk melaraskan tetapan stereng yang berbeza: terus dan pantas untuk pemanduan sporty atau tidak langsung untuk perjalanan lebuh raya (menggunakan perisian untuk mengubah rasa stereng dan nisbah gear).
Tetapi kerana kereta robot masa depan tidak akan mempunyai stereng untuk kebanyakan perjalanan, di sini kita mempunyai pengawal PlayStation atau telefon pintar yang bertukar menjadi stereng , yang memerlukan sedikit latihan. Benar, jurutera Jerman menggunakan kon untuk menambah baik trek slalom di lorong pit dan, dengan sedikit latihan, saya hampir berjaya menamatkan kursus tanpa menghantar sebarang penanda kon oren ke tanah.
Dieter dan Norbert, GTI Golf yang berjalan sendirian
Kembali ke landasan, ujian yang diketuai oleh Gamze Kabil menangani strategi pemanduan autonomi yang berbeza dalam Golf GTI merah, "dipanggil" pengamal diet . Jika stereng tidak bergerak semasa kereta membelok atau menukar lorong semasa memandu secara autonomi, adakah ia boleh mengganggu penumpang kereta? Seberapa lancarkah peralihan daripada pemanduan autonomi kepada pemanduan manusia?
Komuniti saintis juga sangat terlibat dalam teknologi kereta masa depan ini. Chris Gerdes, profesor di Universiti Stanford, juga datang ke Portimão bersama beberapa pelajar kedoktorannya yang bersamanya dia duduk di Norbert , satu lagi Red Golf GTI.
Tiada yang baru untuknya, yang, di California, mempunyai Golf serupa yang mana dia menjalankan kajian untuk Volkswagen. Objektif utama adalah untuk mengawal dinamik pengaliran pada had dan untuk membangunkan rangkaian saraf yang dengannya model yang sesuai boleh dipetakan dan menggunakan "pembelajaran mesin" (pembelajaran mesin) dengan model kawalan ramalan. Dan, dalam proses yang sama, pasukan sedang mencari petunjuk baharu untuk menjawab soalan jutaan dolar: bolehkah algoritma berdasarkan Kepintaran Buatan lebih selamat daripada konduktor manusia?
Tiada seorang pun daripada jurutera dan saintis yang hadir di sini percaya bahawa, bertentangan dengan apa yang telah dijanjikan oleh beberapa jenama, pada tahun 2022 akan ada kereta robot yang beredar dengan bebas di jalan raya awam . Berkemungkinan pada masa itu kenderaan pertama yang memandu secara autonomi dalam persekitaran terkawal seperti lapangan terbang dan taman perindustrian akan tersedia, dan beberapa kereta robot akan dapat melakukan beberapa tugas yang terhad untuk jangka masa yang singkat di jalan awam di beberapa bahagian dunia. .
Kami tidak berurusan dengan perkembangan teknikal yang mudah di sini, tetapi ia juga bukan sains aeroangkasa, tetapi kami mungkin berada di antara dari segi kerumitan. Itulah sebabnya apabila sesi ujian tahun ini berakhir di selatan Portugal, tiada siapa yang mengucapkan “selamat tinggal”, cuma “jumpa lagi”.
Petak bagasi hilang untuk memberi laluan kepada komputer, banyak komputer.
Kawasan bandar: cabaran utama
Cabaran yang sama sekali berbeza tetapi lebih sukar ialah apa yang perlu dihadapi oleh kereta robot di kawasan bandar. Itulah sebabnya Kumpulan Volkswagen mempunyai kumpulan yang berdedikasi untuk bekerja dalam senario ini, yang berpangkalan di Hamburg, dan yang saya sertai juga untuk mendapatkan idea tentang proses pembangunan. Seperti yang dijelaskan oleh Alexander Hitzinger, naib presiden kanan jabatan Pemanduan Autonomi di Kumpulan Volkswagen dan Ketua Pegawai Jenama Volkswagen untuk pembangunan teknikal kenderaan komersial di Volkswagen:
“Pasukan ini adalah teras kepada jabatan Volkswagen Autonomy GmbH yang baru diwujudkan, sebuah pusat kecekapan untuk pemanduan autonomi tahap 4, dengan matlamat utama untuk membawa teknologi ini ke peringkat matang untuk pelancaran pasaran. Kami sedang mengusahakan sistem autonomi untuk pasaran yang ingin kami lancarkan secara komersial pada pertengahan dekad ini”.
Untuk menjalankan semua ujian, Volkswagen dan kerajaan persekutuan Jerman bekerjasama di sini dengan pemasangan bahagian sepanjang hampir 3 km di pusat Hamburg, di mana beberapa eksperimen dijalankan, setiap satu berlangsung seminggu dan dilakukan setiap dua. hingga tiga minggu.
Dengan cara ini, mereka dapat mengumpul maklumat berharga tentang cabaran biasa trafik bandar yang sesak:
- Berhubung dengan pemandu lain yang jauh melebihi kelajuan undang-undang;
- Kereta yang diletakkan terlalu dekat atau di atas jalan raya;
- Pejalan kaki yang mengabaikan lampu merah di lampu isyarat;
- Penunggang basikal yang menunggang melawan gandum;
- Atau bahkan persimpangan di mana penderia dibutakan oleh kerja-kerja atau kenderaan yang tidak diletakkan dengan betul.
Ujian kereta robot di bandar
Armada ujian kereta robot ini terdiri daripada lima (belum dinamakan) Volkswagen Golf elektrik "autonomi" sepenuhnya, yang mampu meramalkan potensi situasi trafik kira-kira sepuluh saat sebelum ia berlaku — dengan bantuan data meluas yang diperoleh semasa sembilan- fasa ujian bulan pada laluan ini. Dan ini adalah bagaimana kenderaan yang dipandu secara autonomi akan dapat bertindak balas terhadap sebarang bahaya terlebih dahulu.
Golf elektrik ini adalah makmal sebenar pada roda, dilengkapi dengan pelbagai penderia di atas bumbung, di rusuk depan dan di kawasan hadapan dan belakang, untuk menganalisis segala-galanya di sekelilingnya dengan bantuan sebelas laser, tujuh radar, 14 kamera dan ultrasound . Dan dalam setiap batang, jurutera memasang kuasa pengkomputeran 15 komputer riba yang menghantar atau menerima sehingga lima gigabait data seminit.
Di sini, sama seperti di padang lumba Portimão — tetapi lebih sensitif, kerana keadaan trafik boleh berubah beberapa kali sesaat — yang penting ialah pemprosesan data yang sangat berat secara pantas dan serentak seperti Hitzinger (yang menggabungkan pengetahuan dalam sukan permotoran, mengira dengan kemenangan dalam 24 jam di Le Mans, dengan masa yang dihabiskan di Silicon Valley sebagai pengarah teknikal projek kereta elektrik Apple) amat menyedari:
“Kami akan menggunakan data ini untuk mengesahkan dan mengesahkan sistem secara umum. Dan kami akan meningkatkan bilangan senario secara drastik supaya kami dapat menyediakan kenderaan untuk setiap situasi yang mungkin berlaku.”
Projek ini akan mendapat momentum di bandar yang semakin berkembang ini, dengan perkembangan ekonomi yang ketara, tetapi dengan populasi yang semakin tua yang juga dicirikan oleh peningkatan aliran trafik (kedua-dua penumpang harian dan pelancong) dengan semua kesan alam sekitar dan mobiliti yang diperlukan.
Litar bandar ini akan menyaksikan perimeternya diperluas kepada 9 km menjelang akhir tahun 2020 — tepat pada masanya untuk Kongres Dunia diadakan di bandar ini pada tahun 2021 — dan akan mempunyai sejumlah 37 lampu isyarat dengan teknologi komunikasi kenderaan (kira-kira dua kali lebih banyak seperti yang beroperasi hari ini).
Seperti yang dia pelajari dalam 24 Hours of Le Mans yang dia menang sebagai pengarah teknikal Porsche pada 2015, Alexander Hitzinger berkata "ini adalah maraton, bukan perlumbaan pecut, dan kami mahu memastikan kami sampai ke garisan penamat seperti yang kami mahu." .
Pengarang: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Pasukan Razão Automóvel akan meneruskan dalam talian, 24 jam sehari, semasa wabak COVID-19. Ikut saranan Direktorat Am Kesihatan, elakkan perjalanan yang tidak perlu. Bersama-sama kita akan dapat mengatasi fasa sukar ini.