Is-sistemi awtonomi tas-sewqan u tal-komunikazzjoni tal-vetturi mal-infrastruttura (Car-to-X) se jkunu parti mill-industrija tal-karozzi, kif ukoll propulsjoni elettrika, anke jekk il- karozzi robot tard sakemm issir realtà.
Iżda dan se jiġri... u hu għalhekk li kull sena riċerkaturi mill-Grupp Volkswagen jiltaqgħu ma' msieħba u universitajiet biex jiskambjaw esperjenzi fl-Autodromo do Algarve. Fl-istess ħin, it-tieni tim qed jiżviluppa esperjenza ta 'sewqan awtonomu permanenti f'ekosistema urbana fil-belt ta' Hamburg, il-Ġermanja.
Walter jimxi fuq it-trajettorja tad-dawra tal-lemin, jerġa 'jaċċelera lejn id-dritta, u mbagħad jerġa' jipprepara biex imiss il-quċċata, kważi jitla 'l-korretur. Paul Hochrein, direttur tal-proġett, qiegħed iħares kalm wara r-rota, impenjat li...ma jagħmel xejn ħlief jara. Huwa biss li Walter jirnexxielu jagħmel kollox waħdu hawn fiċ-ċirkwit ta’ Portimão.
Min hu Walter?
Walter huwa Audi RS 7 , waħda minn bosta karozzi robot, mgħobbija b'elettronika ta 'prestazzjoni għolja u kompjuters fil-bagoll. Ma tillimitax ruħha biex issegwi trajettorja riġida u programmata għal kull dawra tal-perimetru ta' madwar 4.7 km tar-rotta tal-Algarve, iżda ssib it-triq tagħha b'mod varjabbli u f'ħin reali.
Billi juża s-sinjal tal-GPS, Walter jista’ jkun jaf il-lokalità tiegħu sa l-eqreb ċentimetru fuq ir-runway minħabba li l-armament tas-software jikkalkula l-aħjar rotta kull mija ta’ sekonda, definita minn żewġ linji fis-sistema tan-navigazzjoni. Hochrein għandu idu l-leminija fuq is-swiċċ li jagħlaq is-sistema f’każ li xi ħaġa tmur ħażin. Jekk jiġri hekk, Walter immedjatament jaqleb għall-mod ta 'sewqan manwali.
U għaliex l-RS 7 jissejjaħ Walter? Hochrein jiċċajta:
"Aħna nqattgħu ħafna ħin f'dawn il-karozzi tat-test li nispiċċaw insemmuhom."
Huwa l-mexxej tal-proġett matul dawn il-ġimagħtejn fl-Algarve, li diġà huwa l-ħames għal dan il-grupp Volkswagen. Meta jgħid “aħna” jirreferi għal tim ta’ madwar 20 investigatur, inġiniera — “nerds”, kif isejħilhom Hochrein — u sewwieqa tat-test li ġew hawn b’tużżana karozza tal-Grupp Volkswagen.
Il-kaxxi huma mimlija b'notebooks fejn id-dejta tal-kejl li għadha kif ġiet miġbura tiġi evalwata u dekodifikata b'softwer. “Aħna okkupati npoġġu ż-żeri u dawk flimkien,” jispjega bi tbissima.
Inġiniera u xjenzati flimkien
L-għan tal-missjoni huwa li tipprovdi informazzjoni interdixxiplinarja importanti għad-ditti tal-Grupp Volkswagen dwar l-aħħar żviluppi fis-sistemi ta’ sewqan u assistenza awtonomi. U mhux biss l-impjegati tal-kumpanija tal-Grupp Volkswagen jipparteċipaw fiha, iżda wkoll imsieħba minn universitajiet ewlenin, bħal Stanford, f'Kalifornja, jew TU Darmstadt, fil-Ġermanja.
Abbona għan-newsletter tagħna
"Aħna qegħdin hawn biex nagħmluha possibbli għall-imsieħba tagħna li jkollhom aċċess għall-kontenut li ngħollu f'dawn is-sessjonijiet ta 'ttestjar", jispjega Hochrein. U l-korsa tal-Algarve ntgħażlet minħabba t-topografija tar-roller coaster tagħha, għaliex hawnhekk it-teknoloġija kollha tista 'tiġi ttestjata b'mod sikur grazzi għal lakuni wesgħin u minħabba li hemm riskju baxx ħafna ta' espożizzjoni għal spettaturi "mhux mixtieqa":
“Konna kapaċi nevalwaw is-sistemi f’ambjent bi standards ta’ sigurtà għoljin u l-aktar sfidi dinamiċi impenjattivi, sabiex inkunu nistgħu niżviluppawhom bl-aħjar mod possibbli. Ix-xogħol jagħtina wkoll l-opportunità li nikkunsidraw aspetti rilevanti tas-sewqan li ma jistgħux jiġu eżaminati individwalment fit-toroq pubbliċi.”
Jagħmel sens. F'Walter, pereżempju, qed jiġu ttestjati diversi profili tas-sewqan awtonomu.
Kif iħossu l-passiġġieri meta t-tajers ta’ Walter jgħajtu madwar il-kantunieri b’veloċità għolja? X'jiġri jekk is-sospensjoni tkun f'ambjent aktar komdu u l-karozza dejjem timxi b'veloċità aktar baxxa fin-nofs tal-korsa? Kif tista' tiġi definita l-korrelazzjoni bejn it-tajers u s-sewqan awtonomu? X'inhu l-bilanċ ideali bejn il-preċiżjoni tal-imġieba u l-qawwa tal-kompjuter meħtieġa? Kif tistaʼ tiffissa l-iskeda sabiex Walter ikun kemm jistaʼ jkun ekonomiku? Mod ta' sewqan li fih Walter ikun kapaċi jaċċellera b'mod furjuż madwar il-kantunieri jista' jkun tant aggressiv li jħeġġeġ lill-passiġġieri biex jirritornaw l-ikel lejn l-oriġini tagħhom? Kif huwa possibbli li tinkiseb esperjenza ta 'rolling aktar karatteristika ta' għamla jew mudell f'karozza robot? Passiġġier tal-Porsche 911 irid ikun misjuq differenti minn Skoda Superb?
PlayStation biex jiggwida
“Wire steering” — steer-by-wire, li permezz tiegħu huwa fattibbli li tissepara l-moviment tal-isteering mill-moviment tal-isteering wheel — hija teknoloġija oħra li qed tiġi ttestjata wkoll hawn, immuntata fuq Volkswagen Tiguan tistennieni fid-daħla tal- kaxxi. F'din il-vettura l-mekkaniżmu ta 'l-istering mhuwiex mekkanikament konness mar-roti ta' quddiem, iżda elettrikament konness ma 'unità ta' kontroll elettromekkanika, li ddawwar l-istering.
Din it-Tiguan sperimentali tintuża bħala għodda biex taġġusta s-settings ta 'l-istering differenti: dirett u veloċi għal sewqan sportiv jew indirett għall-ivvjaġġar fuq l-awtostrada (bl-użu tas-softwer biex ivarja s-sensazzjoni ta' l-istering u l-proporzjon tal-ger).
Iżda peress li karozzi robot futuri lanqas biss se jkollhom l-isteering f'posthom għal ħafna mill-vjaġġ, hawn għandna kontrollur PlayStation jew smartphone mibdula fi steering wheel , li tieħu xi prattika. Veru, inġiniera Ġermaniżi użaw koni biex jimprovizzaw korsa ta' slalom fil-pit lane u, bi ftit prattika, kważi rnexxieli nlesti l-korsa mingħajr ma bgħatt l-ebda markaturi koniċi oranġjo mal-art.
Dieter u Norbert, il-Golf GTIs li jimxu waħedhom
Lura fit-triq it-tajba, testijiet immexxija minn Gamze Kabil jindirizzaw strateġiji ta’ sewqan awtonomu differenti f’Golf GTI ħamra, “imsejħa” dieta . Jekk l-isteering ma jiċċaqlaqx meta l-karozza tkun qed iddur jew tibdel il-karreġġjati waqt is-sewqan b'mod awtonomu, jista' jxekkel l-okkupanti tal-karozza? Kemm għandha tkun bla xkiel it-tranżizzjoni minn sewqan awtonomu għal sewqan uman?
Il-komunità tax-xjenzati hija wkoll involuta ħafna f'dawn it-teknoloġiji futuri tal-karozzi. Chris Gerdes, professur fl-Università ta’ Stanford, ġie wkoll Portimão ma’ wħud mill-istudenti tad-dottorat tiegħu li magħhom joqgħod fil- Norbert , Red Golf GTI oħra.
Xejn ġdid għalih, li f’Kalifornja għandu Golf simili li biha jmexxi studji għall-Volkswagen. L-għan ewlieni huwa li tiġi rregolata d-dinamika tal-konduzzjoni fil-limiti u li jiġu żviluppati netwerks newrali li bihom jistgħu jiġu mmappjati mudelli xierqa u bl-użu ta’ “tagħlim bil-magni” (tagħlim bil-magni) b’mudelli ta’ kontroll ta’ tbassir. U, fl-istess proċess, it-tim qed ifittex ħjiel ġodda biex iwieġeb il-mistoqsija tal-miljun dollaru: jistgħu algoritmi bbażati fuq l-Intelliġenza Artifiċjali jkunu aktar sikuri minn kondutturi umani?
Ħadd mill-inġiniera u x-xjenzati preżenti hawn ma jemmen li, kuntrarjament għal dak li diġà wiegħdu xi ditti, fl-2022 se jkun hemm karozzi robot li jiċċirkolaw liberament fit-toroq pubbliċi. . Huwa probabbli li sa dak iż-żmien l-ewwel vetturi li jsuqu b'mod awtonomu f'ambjenti kkontrollati bħal ajruporti u parks industrijali se jkunu disponibbli, u li xi karozzi robot se jkunu jistgħu jwettqu numru limitat ta 'kompiti għal perjodu qasir ta' żmien fit-toroq pubbliċi f' xi partijiet tad-dinja. .
M'aħniex qed nittrattaw żviluppi tekniċi sempliċi hawn, iżda lanqas mhi xjenza aerospazjali, iżda probabbilment ninsabu x'imkien bejniethom f'termini ta 'kumplessità. Huwa għalhekk li meta s-sessjoni ta' ttestjar ta' din is-sena tispiċċa fin-Nofsinhar tal-Portugall, ħadd ma jgħid “addiju”, biss “naraw dalwaqt”.
Il-kompartiment tal-bagalji tisparixxi biex tagħmel post għall-kompjuters, ħafna kompjuters.
Żoni urbani: l-isfida aħħarija
Sfida totalment differenti iżda saħansitra aktar diffiċli hija dak li se jkollhom jiffaċċjaw il-karozzi robot fiż-żoni urbani. Huwa għalhekk li l-Grupp Volkswagen għandu grupp iddedikat biex jaħdem f’dan ix-xenarju, ibbażat f’Hamburg, u li ngħaqadt miegħu wkoll biex nieħu idea tal-proċess ta’ żvilupp. Kif jispjega Alexander Hitzinger, viċi president anzjan tad-dipartiment tas-Sewqan Awtonomu fil-Grupp Volkswagen u l-Uffiċjal Kap tal-Brand tal-Volkswagen għall-iżvilupp tekniku ta’ vetturi kummerċjali f’Volkswagen:
“Dan it-tim huwa l-qalba tad-dipartiment tal-Volkswagen Autonomy GmbH li għadu kif inħoloq, ċentru ta’ kompetenza għal sewqan awtonomu fil-livell 4, bl-għan aħħari li dawn it-teknoloġiji jinġiebu sal-maturità għat-tnedija fis-suq. Qed naħdmu fuq sistema awtonoma għas-suq li rridu nniedu kummerċjalment f’nofs dan l-għaxar snin”.
Sabiex iwettqu t-testijiet kollha, Volkswagen u l-gvern federali tal-Ġermanja qed jikkooperaw hawnhekk bl-installazzjoni ta 'sezzjoni twila kważi 3 km fiċ-ċentru ta' Hamburg, fejn isiru diversi esperimenti, kull wieħed idum ġimgħa u jsir kull tnejn. sa tliet ġimgħat.
B'dan il-mod, huma jistgħu jiġbru informazzjoni siewja dwar l-isfidi tas-soltu ta 'traffiku urban konġestjonat:
- Fir-rigward ta’ sewwieqa oħra li jaqbżu bil-bosta l-veloċità legali;
- Karozzi pparkjati qrib wisq jew saħansitra fit-triq;
- Pedestrians li jinjoraw id-dawl aħmar f’dawl tat-traffiku;
- Ċiklisti li qed jirkbu kontra l-qamħ;
- Jew anke intersezzjonijiet fejn is-sensors huma blinded minn xogħlijiet jew vetturi pparkjati ħażin.
Test tal-karozzi robot fil-belt
Il-flotta tat-test ta’ dawn il-karozzi robot hija magħmula minn ħames Golfs Volkswagen elettriċi kompletament “awtonomi” (s’issa bla isem), li kapaċi jbassru s-sitwazzjoni potenzjali tat-traffiku madwar għaxar sekondi qabel ma sseħħ — bl-għajnuna ta’ dejta estensiva miksuba matul id-disa’ sekondi. fażi ta' ttestjar ta' xahar fuq din ir-rotta. U dan huwa kif vetturi misjuqa b'mod awtonomu se jkunu jistgħu jirreaġixxu għal kwalunkwe periklu minn qabel.
Dawn il-Golfs elettriċi huma laboratorji veri fuq ir-roti, mgħammra b'diversi sensuri fuq is-saqaf, fuq il-ġnub ta 'quddiem u fiż-żoni ta' quddiem u ta 'wara, biex janalizzaw dak kollu madwarhom bl-għajnuna ta' ħdax-il laser, seba 'radar, 14-il kamera u ultrasound . U f'kull bagoll, l-inġiniera assemblaw il-qawwa tal-kompjuters ta '15-il laptop li jittrasmettu jew jirċievu sa ħames gigabytes ta' data kull minuta.
Hawnhekk, bħal fil-korsa ta’ Portimão — iżda b’mod aktar sensittiv, peress li s-sitwazzjoni tat-traffiku tista’ tinbidel bosta drabi kull sekonda — dak li huwa importanti huwa l-ipproċessar veloċi u simultanju ta’ datasets estremament tqal bħal Hitzinger (li jgħaqqad l-għarfien fl-isport tal-muturi, billi jgħodd). b’rebħa fl-24 siegħa f’Le Mans, bi ħin mgħoddi f’Silicon Valley bħala direttur tekniku fuq il-proġett tal-karozzi elettriċi ta’ Apple) jaf sew:
“Se nużaw din id-dejta biex nivvalidaw u nivverifikaw is-sistema b’mod ġenerali. U se nżidu drastikament in-numru ta’ xenarji sabiex inkunu nistgħu nippreparaw vetturi għal kull sitwazzjoni possibbli.”
Il-proġett se jieħu spinta f’din il-belt li qed tikber, b’espansjoni ekonomika notevoli, iżda b’popolazzjoni li qed tixjieħ li hija kkaratterizzata wkoll minn żieda fil-flussi tat-traffiku (kemm dawk li jivvjaġġaw kuljum kif ukoll turisti) bl-impatt ambjentali kollu u l-mobilità li dan jinvolvi.
Dan iċ-ċirkwit urban se jara l-perimetru tiegħu estiż għal 9 km sal-aħħar tal-2020 — fil-ħin għall-Kungress Dinji li se jsir f’din il-belt fl-2021 — u se jkollu total ta’ 37 dwal tat-traffiku bit-teknoloġija tal-komunikazzjoni tal-vetturi (madwar id-doppju kif qed joperaw illum).
Kif tgħallem fl-24 Hours of Le Mans li rebaħ bħala direttur tekniku tal-Porsche fl-2015, Alexander Hitzinger jgħid “din hija maratona, mhux tiġrija sprint, u rridu niżguraw li naslu sal-linja finali kif irridu.” .
Awturi: Joaquim Oliveira/Istampa Inform.
It-tim ta’ Razão Automóvel se jkompli onlajn, 24 siegħa kuljum, waqt it-tifqigħa tal-COVID-19. Segwi r-rakkomandazzjonijiet tad-Direttorat Ġenerali tas-Saħħa, evita vjaġġar bla bżonn. Flimkien inkunu nistgħu negħlbu din il-fażi diffiċli.