पूर्वाधार (कार-टू-एक्स) सहितको स्वायत्त ड्राइभिङ र सवारी साधन सञ्चार प्रणालीहरू अटोमोबाइल उद्योगको हिस्सा हुनेछन्, साथै इलेक्ट्रिक प्रोपल्सन पनि हुनेछ। रोबोट कारहरू ढिलो जब सम्म यो वास्तविकता बन्न सक्छ।
तर त्यो हुनेछ... र यसैले हरेक वर्ष Volkswagen समूहका अनुसन्धानकर्ताहरूले Autodromo do Algarve मा अनुभवहरू आदानप्रदान गर्न साझेदारहरू र विश्वविद्यालयहरूसँग भेट्छन्। उही समयमा, दोस्रो टोलीले जर्मनीको ह्याम्बर्ग सहरमा सहरी इकोसिस्टममा स्थायी स्वायत्त ड्राइभिङ अनुभव विकास गर्दैछ।
वाल्टर दायाँ-हात मोडको ट्र्याजेक्टोरीमा झुण्डिन्छ, सीधामा पुन: गति बढाउँछ, र त्यसपछि शीर्षलाई छुने तयारी गर्छ, लगभग सुधारकर्ता माथि जान्छ। पॉल होच्रेन, परियोजना निर्देशक, पाङ्ग्रा पछाडि शान्त हेर्दै बसिरहेका छन्, प्रतिवद्ध छन्...हेर्नु बाहेक केही गर्दैनन्। यो मात्र हो कि वाल्टरले यहाँ Portimão सर्किटमा सबै कुरा आफैं गर्न प्रबन्ध गर्दछ।
वाल्टर को हो?
Walter एक Audi RS 7 हो , धेरै रोबोट कारहरू मध्ये एक, ट्रंकमा उच्च प्रदर्शन इलेक्ट्रोनिक्स र कम्प्युटरहरूले भरिएको। Algarve मार्गको लगभग 4.7 किमी परिधिको प्रत्येक ल्यापको लागि यो कठोर र प्रोग्राम गरिएको ट्र्याजेक्टोरी पछ्याउन आफैलाई सीमित गर्दैन, तर यसले परिवर्तनशील तरिका र वास्तविक समयमा यसको मार्ग फेला पार्छ।
GPS सिग्नल प्रयोग गरेर, वाल्टरले रनवेमा नजिकको सेन्टिमिटरमा आफ्नो स्थान जान्न सक्षम छन् किनभने सफ्टवेयर शस्त्रागारले नेभिगेसन प्रणालीमा दुई रेखाहरूद्वारा परिभाषित सेकेन्डको प्रत्येक सयौंमा उत्तम मार्ग गणना गर्दछ। Hochrein को स्वीच मा उनको दाहिने हात छ कि केहि गलत भएमा प्रणाली बन्द गर्दछ। यदि त्यसो भयो भने, Walter तुरुन्तै म्यानुअल ड्राइभिङ मोडमा स्विच हुनेछ।
र किन RS 7 लाई वाल्टर भनिन्छ? Hochrein जोक्स:
"हामी यी परीक्षण कारहरूमा यति धेरै समय बिताउँछौं कि हामी तिनीहरूको नाम राख्छौं।"
अल्गार्वेमा यी दुई हप्ताको अवधिमा उहाँ परियोजना नेता हुनुहुन्छ, जुन यस फक्सवागन समूहको लागि पहिले नै पाँचौं हो। जब उसले "हामी" भन्यो उसले करिब २० अन्वेषकहरूको टोलीलाई बुझाउँछ, इन्जिनियरहरू - होचेरेनले उनीहरूलाई बोलाए जस्तै - र परीक्षण चालकहरू जो यहाँ दर्जनौं फक्सवागन समूहका कारहरू लिएर आएका थिए।
बक्सहरू नोटबुकहरूले भरिएका छन् जहाँ भर्खरै सङ्कलन गरिएको मापन डेटा सफ्टवेयरसँग मूल्याङ्कन र डिकोड गरिएको छ। "हामी शून्य र एकलाई जोड्न व्यस्त छौं," उनी मुस्कुराउँदै बताउँछन्।
इन्जिनियरहरू र वैज्ञानिकहरू सँगै
मिशनको उद्देश्य फोक्सवागन समूह ब्रान्डहरूको लागि स्वायत्त ड्राइभिङ र सहायता प्रणालीहरूमा नवीनतम घटनाक्रमहरूमा महत्त्वपूर्ण अन्तरविषय जानकारी प्रदान गर्नु हो। र यसमा फक्सवागन समूहका कम्पनीका कर्मचारीहरू मात्रै नभई क्यालिफोर्नियाको स्ट्यानफोर्ड वा जर्मनीको TU Darmstadt जस्ता अग्रणी विश्वविद्यालयहरूका साझेदारहरू पनि यसमा सहभागी हुन्छन्।
हाम्रो न्यूजलेटरको सदस्यता लिनुहोस्
"हामी यहाँ हाम्रा साझेदारहरूलाई हामीले यी परीक्षण सत्रहरूमा उठाएका सामग्रीहरूमा पहुँच गर्न सम्भव बनाउनका लागि छौं", Hochrein बताउँछन्। र एल्गार्वे रेसकोर्स यसको रोलर कोस्टर टोपोग्राफीको कारणले छनोट गरिएको थियो, किनभने यहाँ सबै प्रविधिहरू सुरक्षित रूपमा परीक्षण गर्न सकिन्छ फराकिलो त्रुटिहरूको लागि धन्यवाद र "अनचाहीन" दर्शकहरूको जोखिममा धेरै कम जोखिम छ:
"हामीले उच्च सुरक्षा मापदण्डहरू र सबैभन्दा बढी माग गर्ने गतिशील चुनौतीहरूको साथ वातावरणमा प्रणालीहरूको मूल्याङ्कन गर्न सक्षम भयौं, ताकि हामीले तिनीहरूलाई उत्कृष्ट तरिकाले विकास गर्न सकौं। कामले हामीलाई सार्वजनिक सडकहरूमा व्यक्तिगत रूपमा जाँच गर्न नसकिने ड्राइभिङका सान्दर्भिक पक्षहरूलाई विचार गर्ने अवसर पनि दिन्छ।"
यसले अर्थ राख्छ। वाल्टरमा, उदाहरणका लागि, विभिन्न स्वायत्त ड्राइभिङ प्रोफाइलहरू परीक्षण भइरहेका छन्।
वाल्टरको टायर तीव्र गतिमा कुनाको वरिपरि चिच्दा यात्रुहरूलाई कस्तो लाग्छ? के हुन्छ यदि निलम्बन अझ सहज सेटिङमा छ र कार सधैं ट्र्याकको बीचमा सुस्त गतिमा चल्छ? टायर र स्वायत्त ड्राइभिङ बीचको सम्बन्ध कसरी परिभाषित गर्न सकिन्छ? व्यवहारिक परिशुद्धता र आवश्यक कम्प्युटिङ शक्ति बीचको आदर्श सन्तुलन के हो? तपाईं कसरी तालिका सेट गर्न सक्नुहुन्छ ताकि वाल्टर सकेसम्म किफायती होस्? के एउटा ड्राइभिङ मोड जसमा वाल्टरले कुनाको वरिपरि तीव्र गतिमा गति लिन सक्षम छ, यात्रुहरूलाई उनीहरूको उत्पत्तिमा लन्च फर्काउन उत्प्रेरित गर्न यति आक्रामक हुन सक्छ? रोबोट कारमा मेक वा मोडेलको थप विशेषता रोलिङ अनुभव कसरी प्राप्त गर्न सम्भव छ? के पोर्श 911 यात्रु स्कोडा सुपर्ब भन्दा फरक तरिकाले चलाउन चाहन्छ?
गाइड गर्न प्लेस्टेशन
"वायर स्टीयरिङ" - स्टीयरिङ-बाय-वायर, जसको माध्यमबाट स्टेयरिङ ह्वील मुभमेन्टबाट स्टेयरिङ ह्वील आवागमनलाई डिकपल गर्न सम्भव छ - अर्को प्रविधि हो जुन यहाँ पनि परीक्षण भइरहेको छ, जुन प्रवेशद्वारमा मेरो पर्खाइमा रहेको फक्सवागन टिगुआनमा राखिएको छ। बक्सहरू। यस गाडीमा स्टेयरिङ मेकानिजम मेकानिकली रूपमा अगाडिको पाङ्ग्रामा जोडिएको छैन, तर इलेक्ट्रोमेकानिकल कन्ट्रोल युनिटमा विद्युतीय रूपमा जडान गरिएको छ, जसले स्टेयरिङ घुमाउँछ।
यो प्रयोगात्मक Tiguan विभिन्न स्टीयरिङ सेटिङहरू समायोजन गर्न एक उपकरणको रूपमा प्रयोग गरिन्छ: स्पोर्टी ड्राइभिङको लागि प्रत्यक्ष र छिटो वा राजमार्ग यात्राको लागि अप्रत्यक्ष (सफ्टवेयर प्रयोग गरेर स्टीयरिङ अनुभव र गियर अनुपात भिन्न हुन्छ)।
तर भविष्यका रोबोट कारहरूमा धेरैजसो यात्राको लागि स्टेयरिङ ह्वील पनि हुँदैन, यहाँ हामीसँग प्लेस्टेशन नियन्त्रक वा स्मार्टफोनलाई स्टीयरिङ ह्वीलमा परिणत गरिएको छ , जसले केही अभ्यास लिन्छ। साँचो हो, जर्मन इन्जिनियरहरूले पिट लेनमा स्लालम ट्र्याक सुधार गर्न कोनहरू प्रयोग गरे र, थोरै अभ्यासको साथ, मैले जमिनमा सुन्तला कोनिकल मार्करहरू नपठाई लगभग पाठ्यक्रम समाप्त गर्न सफल भएँ।
Dieter र Norbert, गोल्फ GTIs जो एक्लै हिंड्छन्
ट्र्याकमा फिर्ता, Gamze Kabil को नेतृत्वमा परीक्षणहरूले रातो गल्फ GTI मा विभिन्न स्वायत्त ड्राइभिङ रणनीतिहरू सम्बोधन गर्दछ, "कहिले"। डाइटर । यदि कार घुमिरहेको बेला वा लेन परिवर्तन गर्दा स्टेयरिङ ह्विलले स्वायत्त रूपमा ड्राइभ गर्दैन भने, के यसले कारका यात्रुहरूलाई निरुत्साहित गर्न सक्छ? स्वायत्तबाट मानव ड्राइभिङमा संक्रमण कत्तिको सहज हुनुपर्छ?
वैज्ञानिकहरूको समुदाय पनि यी भविष्यका कार प्रविधिहरूमा धेरै संलग्न छ। स्ट्यानफोर्ड युनिभर्सिटीका प्रोफेसर क्रिस गेर्डेस पनि आफ्ना केही डक्टरल विद्यार्थीहरूसँग पोर्टिमो आएका थिए जससँग उनी बस्छन्। नोर्बर्ट , अर्को रेड गोल्फ GTI।
उसको लागि केहि नयाँ छैन, जो, क्यालिफोर्नियामा, त्यस्तै गल्फ छ जसको साथ उसले फक्सवागनको लागि अध्ययन गर्दछ। मुख्य उद्देश्य भनेको सीमामा प्रवाहकत्वको गतिशीलतालाई विनियमित गर्नु र उपयुक्त मोडेलहरू म्याप गर्न सकिने र भविष्यवाणी नियन्त्रण मोडेलहरूको साथ "मेसिन लर्निङ" (मेसिन लर्निङ) प्रयोग गरी न्यूरल नेटवर्कहरू विकास गर्नु हो। र, उही प्रक्रियामा, टोलीले मिलियन डलर प्रश्नको जवाफ दिन नयाँ सुरागहरू खोजिरहेको छ: कृत्रिम बुद्धिमत्तामा आधारित एल्गोरिदम मानव कन्डक्टरहरू भन्दा सुरक्षित हुन सक्छ?
यहाँ उपस्थित कुनै पनि इन्जिनियर र वैज्ञानिकहरूले विश्वास गर्दैनन्, केही ब्रान्डहरूले पहिले नै वाचा गरिसकेका कुराहरू विपरीत, २०२२ मा सार्वजनिक सडकहरूमा रोबोट कारहरू स्वतन्त्र रूपमा घुम्नेछन्। । यो सम्भव छ कि तब सम्म नियन्त्रित वातावरणमा पहिलो स्वायत्त रूपमा चल्ने सवारी साधनहरू जस्तै एयरपोर्ट र औद्योगिक पार्कहरू उपलब्ध हुनेछन्, र केही रोबोट कारहरूले सार्वजनिक सडकहरूमा छोटो अवधिको लागि सीमित संख्यामा कार्यहरू गर्न सक्षम हुनेछन्। विश्वका केही भागमा..
हामी यहाँ साधारण प्राविधिक विकासहरूसँग व्यवहार गरिरहेका छैनौं, तर यो एयरोस्पेस विज्ञान पनि होइन, तर हामी जटिलताको सन्दर्भमा कतै बीचमा छौं। यही कारणले गर्दा जब यो वर्षको परीक्षण सत्र दक्षिणी पोर्चुगलमा समाप्त हुन्छ, कसैले पनि "अलविदा" भन्दैन, "चाँडै भेटौँला"।
कम्प्युटर, धेरै कम्प्यूटरहरूका लागि बाटो बनाउन सामानको डिब्बा गायब हुन्छ।
सहरी क्षेत्र: अन्तिम चुनौती
शहरी क्षेत्रहरूमा रोबोट कारहरूले सामना गर्नुपर्ने भनेको पूर्ण रूपमा फरक तर अझ गाह्रो चुनौती हो। यसैले फक्सवागन समूहसँग यस परिदृश्यमा काम गर्न समर्पित समूह छ, जुन ह्याम्बर्गमा रहेको छ, र जसमा म पनि विकास प्रक्रियाको विचार प्राप्त गर्न सामेल भएको छु। फक्सवागन समूहको स्वायत्त ड्राइभिङ विभागका वरिष्ठ उपाध्यक्ष र फक्सवागनका व्यावसायिक सवारी साधनहरूको प्राविधिक विकासका लागि फक्सवागनका प्रमुख ब्रान्ड अफिसर अलेक्ज्याण्डर हिट्जिङरले बताउँछन्:
"यो टोली नयाँ सिर्जना गरिएको Volkswagen Autonomy GmbH विभागको मूल हो, स्तर 4 स्वायत्त ड्राइभिङको लागि सक्षमता केन्द्र, यी प्रविधिहरूलाई बजार प्रक्षेपणको लागि परिपक्वतामा ल्याउने अन्तिम लक्ष्यका साथ। हामी बजारको लागि एक स्वायत्त प्रणालीमा काम गरिरहेका छौं जुन हामी यो दशकको मध्यमा व्यावसायिक रूपमा सुरू गर्न चाहन्छौं।"
सबै परीक्षणहरू गर्नको लागि, फोक्सवागन र जर्मनीको संघीय सरकारले ह्याम्बर्गको केन्द्रमा लगभग 3 किलोमिटर लामो खण्ड स्थापना गर्न सहयोग गरिरहेको छ, जहाँ धेरै प्रयोगहरू गरिन्छ, प्रत्येक एक हप्तासम्म चल्छ र प्रत्येक दुई प्रदर्शन गर्दछ। तीन हप्ता सम्म।
यसरी, तिनीहरू भीडभाड सहरी यातायातको सामान्य चुनौतीहरूको बारेमा बहुमूल्य जानकारी सङ्कलन गर्न सक्षम छन्:
- अन्य ड्राइभरहरूको सम्बन्धमा जुन कानुनी गति भन्दा बढी छ;
- धेरै नजिक वा सडकमा पार्क गरिएका कारहरू;
- ट्राफिक लाइटमा रातो बत्ती बेवास्ता गर्ने पैदलयात्रीहरू;
- अनाजको बिरूद्ध सवारी गर्ने साइकल चालकहरू;
- वा कामहरू वा अनुचित रूपमा पार्क गरिएका सवारीहरू द्वारा सेन्सरहरू अन्धा भएका ठाउँहरू पनि।
शहरमा रोबोट कार परीक्षण
यी रोबोट कारहरूको परीक्षण फ्लीट पाँचवटा (अहिलेसम्म नाम नभएको) पूर्ण रूपमा "स्वायत्त" इलेक्ट्रिक फक्सवागन गल्फहरू मिलेर बनेको छ, यो आउनुभन्दा दस सेकेन्ड अघि सम्भावित ट्राफिक अवस्थाको भविष्यवाणी गर्न सक्षम छ — नौ-दौडानमा प्राप्त गरिएको विस्तृत डाटाको मद्दतले। यस मार्गमा महिना परीक्षण चरण। र यसरी स्वायत्त रूपमा चल्ने सवारीहरूले कुनै पनि खतरालाई अग्रिम प्रतिक्रिया दिन सक्षम हुनेछन्।
यी इलेक्ट्रिक गल्फहरू पाङ्ग्राहरूमा भएका साँचो प्रयोगशालाहरू हुन्, छतमा, अगाडिको भागमा र अगाडि र पछाडिका क्षेत्रहरूमा विभिन्न सेन्सरहरूले सुसज्जित छन्, एघार लेजरहरू, सात रडारहरू, 14 क्यामेराहरू र अल्ट्रासाउन्डको मद्दतले तिनीहरूको वरपरका सबै कुराहरू विश्लेषण गर्न। र प्रत्येक ट्रंकमा, इन्जिनियरहरूले 15 ल्यापटपहरूको कम्प्युटिङ पावर भेला गरे जसले प्रति मिनेट पाँच गीगाबाइट डेटा प्रसारण वा प्राप्त गर्दछ।
यहाँ, पोर्टिमो रेसकोर्समा जस्तै - तर अझ बढी संवेदनशील रूपमा, ट्राफिक अवस्था एक सेकेन्डमा धेरै पटक परिवर्तन हुन सक्छ - महत्त्वपूर्ण कुरा के हो भने हिट्जिंगर (जसले मोटरस्पोर्टमा ज्ञान-कसरी संयोजन गर्दछ, गणना गर्ने) जस्ता अत्यन्त भारी डेटासेटहरूको द्रुत र एकसाथ प्रशोधन गर्दछ। एप्पलको इलेक्ट्रिक कार प्रोजेक्टमा प्राविधिक निर्देशकको रूपमा सिलिकन भ्यालीमा बिताएको समयको साथ, ले मान्समा 24 घण्टामा विजय प्राप्त गर्दै) राम्रोसँग थाहा छ:
"हामी यो डाटालाई सामान्य रूपमा प्रणाली प्रमाणित गर्न र प्रमाणित गर्न प्रयोग गर्नेछौं। र हामी परिदृश्यहरूको संख्यामा तीव्र रूपमा वृद्धि गर्नेछौं ताकि हामी हरेक सम्भावित परिस्थितिको लागि सवारी साधनहरू तयार गर्न सक्छौं।
यस बढ्दो सहरमा परियोजनाले गति लिनेछ, उल्लेखनीय आर्थिक विस्तारको साथ, तर वृद्ध जनसंख्याको साथ जुन ट्राफिक प्रवाह (दुवै दैनिक यात्रुहरू र पर्यटकहरू दुवै) मा सबै वातावरणीय प्रभाव र यसमा समावेश हुने गतिशीलताको साथ विशेषता हो।
यो सहरी सर्किटले २०२० को अन्त्यसम्ममा आफ्नो परिधि ९ किलोमिटरसम्म विस्तार गरेको देख्नेछ — २०२१ मा यस सहरमा हुने विश्व कांग्रेसको समयमा — र सवारी सञ्चार प्रविधिसहित कुल ३७ ट्राफिक लाइटहरू हुनेछन् (लगभग दोब्बर जुन आज सञ्चालनमा छन्)
2015 मा पोर्शको प्राविधिक निर्देशकको रूपमा जितेको ले मान्सको 24 घण्टामा उनले सिकेका थिए, अलेक्ज्याण्डर हिट्जिङर भन्छन् "यो म्याराथन हो, स्प्रिन्ट दौड होइन, र हामी हामीले चाहे अनुसार अन्तिम रेखामा पुग्ने सुनिश्चित गर्न चाहन्छौं।" ।
लेखकहरू: जोआकिम ओलिभेरा / प्रेस जानकारी।
Razão Automóvel को टोली COVID-19 प्रकोपको समयमा, दिनको 24 घण्टा अनलाइन जारी रहनेछ। स्वास्थ्य महानिर्देशनालयका सिफारिसहरू पालना गर्नुहोस्, अनावश्यक यात्रा नगर्नुहोस्। सँगै हामी यो कठिन चरण पार गर्न सक्षम हुनेछौं।