कारको स्टेयरिङ प्रणालीसँग एकीकृत पछाडिको एक्सलका लागि सक्रिय स्टेयरिङ प्रणालीले धेरैभन्दा धेरै सवारी साधनहरूलाई सुसज्जित बनाउँछ: Porsche 911 GT3/RS देखि फेरारी 812 सुपरफास्ट वा पछिल्लो रेनो Mégane RS सम्म।
यी प्रणालीहरू नयाँ होइनन्। पहिलो निष्क्रिय स्टीयरिङ प्रणालीबाट नवीनतम सक्रिय प्रणालीहरूमा, यस प्रविधिको विकास र लागत नियन्त्रणको बाटो लामो भएको छ, तर ZF ले उत्पादन सवारी साधनहरूलाई व्यापक रूपमा सुसज्जित गर्न पहिलो सक्रिय स्टीयरिङ प्रणालीको विकास गरेको छ।
ब्रान्ड विचारहरू बाहेक, संसारमा सबैभन्दा पुरस्कृत कार कम्पोनेन्ट निर्माताहरू मध्ये एक (2015 मा लगातार 8 औं शीर्षक), ZF, सस्तो र कम जटिल, अघिल्लो प्रणालीहरूको प्राकृतिक विकासको साथ रियर एक्सलको लागि सक्रिय स्टेयरिङ प्रणालीहरूमा क्रान्ति ल्यायो।
ZF स्टीयरिङ प्रणाली के समावेश छ?
परिवर्णी शब्दहरू र नामकरणहरू बाहेक, हामी ZF स्टीयरिङ प्रणालीको आधार प्रयोग गरी धेरै ब्रान्डहरू देख्नेछौं, जसलाई आन्तरिक रूपमा AKC (सक्रिय किनेमेटिक्स कन्ट्रोल) भनिन्छ। ब्रान्ड देखि ब्रान्ड, नाम परिवर्तन तर यो एउटै प्रणाली हुनेछ।
नाम ZF ले हामीलाई यस प्रणालीको प्रकृतिको बारेमा राम्रो संकेत दिन्छ। किनेमेटिक बलहरूको नियन्त्रणबाट, हामी तुरुन्तै अनुमान गर्न सक्छौं कि प्रणालीले आन्दोलनको बलमा कार्य गर्दछ, तर हामी एप्लाइड फिजिक्स वा क्लासिकल मेकानिक्सको आधारभूत कुराहरूमा ध्यान दिन चाहँदैनौं। कृपया नगर्नुहोस्…
यो प्रणाली एक नियन्त्रण मोड्युल (ECS) द्वारा नियन्त्रित छ जुन सक्रिय रूपमा प्रबन्ध गर्नको लागि जिम्मेवार छ, गति, पाङ्ग्रा कोण र स्टीयरिङ ह्वील चाल को सेन्सरहरू द्वारा प्राप्त प्यारामिटरहरू मार्फत - पछाडिको पाङ्ग्राहरूमा औंला-इन कोणको भिन्नतामा सबै प्रकार्यहरू।
पछाडिका पाङ्ग्राहरूको अभिसरणको कोणमा यो समान भिन्नता सकारात्मक र नकारात्मक भिन्नताहरू बीचको भिन्नताको 3º सम्म जान सक्छ। अर्थात्, ऋणात्मक कोणको साथमा, माथिबाट देखिने पाङ्ग्राहरूमा उत्तल पङ्क्तिबद्धता हुन्छ V बनाउँछ, जहाँ यही V को शीर्षले 0° को कोणलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, पाङ्ग्राहरूको खोललाई बाहिरी रूपमा प्रस्तुत गर्दछ। विपरित सकारात्मक कोणमा हुन्छ, जहाँ पाङ्ग्राको औंला-इन पङ्क्तिबद्धताले Λ बनाउँछ, पाङ्ग्रा कोणलाई भित्री दिशामा प्रक्षेपण गर्छ।
ZF AKC प्रणालीले पछाडिको एक्सल पाङ्ग्राहरूमा औँला-इन कोण परिवर्तन गर्न कसरी व्यवस्थापन गर्छ?
विगतका प्रणालीहरू जस्तै, सबैले हाइड्रोलिक वा इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू प्रयोग गर्छन्। ZF को इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक छ र दुई फरक रूपहरू छन्: वा जस्तै केन्द्रीय वा डबल actuator । उच्च-प्रदर्शन सवारी साधनहरूको मामलामा, प्रत्येक पाङ्ग्राको निलम्बनमा राखिएको इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू प्रयोग गरिन्छ।
वास्तवमा, जब सवारी साधनहरू डुअल एक्चुएटरहरूसँग सुसज्जित हुन्छन्, तिनीहरूले माथिल्लो सस्पेन्सन हातलाई प्रतिस्थापन गर्छन्, जहाँ अर्को क्रसलिङ्क हातले माथिल्लो हातमा जोडिन्छ। एक्चुएटरहरूको सञ्चालनले ईसीएस नियन्त्रण मोड्युलबाट सिधै आगतहरूलाई प्रतिक्रिया दिन्छ जुन, वास्तविक समयमा, पछाडिको एक्सल पाङ्ग्राहरूको अभिसरणको कोण भिन्न हुन्छ।
ZF AKC प्रणालीले कसरी काम गर्छ?
पहिले नै उल्लेख गरिएझैं, हामीले स्टेयरिङ ह्वील, फ्रन्ट ह्वील टर्न एंगल र स्पीडमा दिने इनपुटले ECS नियन्त्रण मोड्युललाई सक्रिय स्टेयरिङ प्रणालीको भिन्नता निर्धारण गर्न अनुमति दिन्छ। अभ्यासमा, कम गतिमा वा पार्किङ चालमा, सक्रिय स्टीयरिङ प्रणालीले पछाडिको पाङ्ग्राहरूको कोणलाई अगाडिको विपरित दिशामा फरक पार्छ, घुमाउने कोण घटाउँछ र समानान्तर पार्किङको पक्षमा हुन्छ।
उच्च गतिमा (60 किमी/घन्टा बाट) ड्राइभ गर्दा सक्रिय स्टीयरिङ प्रणालीका विशेषताहरूले कुनाहरूमा थप स्थिरता सुनिश्चित गर्दछ। यस चरणमा पछाडिका पाङ्ग्राहरू अगाडिका पाङ्ग्राहरू जस्तै दिशामा घुम्छन्।
जब गाडी कुनै पनि स्टीयरिङ ह्वील चाल बिना चलाइन्छ, नियन्त्रण मोड्युलले स्वचालित रूपमा यो प्रयोगमा छैन भनेर मान्दछ, यसरी ऊर्जा खपत बचत गर्दछ। वास्तवमा, ZF को सक्रिय स्टीयरिंग प्रणाली "डिमांडमा स्टीयरिङ" प्रणाली हो, तर "डिमांडमा शक्ति" प्रणाली पनि हो।
ZF ले यस सक्रिय स्टीयरिङ प्रणालीलाई प्रजातान्त्रिक बनाउन वर्षौं लाग्यो र 2014 मा सक्रिय स्टेयरिङको यो नयाँ पुस्तालाई एक श्रृंखलाको रूपमा भेला गर्ने पहिलो निर्माताहरू मध्ये एक पोर्श थियो। 2015 मा, प्रणाली परिपक्व भएको एक वर्ष पछि, फेरारीले त्यही बाटो पछ्यायो। भविष्यमा यो ZF विकसित गरेको प्राविधिक समाधान को अनुकूलता दिएर लगभग सबै खेल मोडेल हुन सक्छ।