යටිතල පහසුකම් සහිත ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම සහ වාහන සන්නිවේදන පද්ධති (Car-to-X) මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ කොටසක් මෙන්ම විදුලි ප්‍රචාලනය වුවද, රොබෝ කාර් එය යථාර්ථයක් වන තුරු ප්රමාදයි.
නමුත් එය සිදුවනු ඇත... සෑම වසරකම Volkswagen සමූහයේ පර්යේෂකයන් Autodromo do Algarve හි අත්දැකීම් හුවමාරු කර ගැනීම සඳහා හවුල්කරුවන් සහ විශ්ව විද්‍යාල හමුවන්නේ එබැවිනි. ඒ අතරම, දෙවන කණ්ඩායම ජර්මනියේ හැම්බර්ග් නගරයේ නාගරික පරිසර පද්ධතියක ස්ථිර ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ අත්දැකීමක් වර්ධනය කරයි.
වෝල්ටර් දකුණු අත හැරීමේ ගමන් පථය මත එල්ලී, කෙළින්ම වෙත නැවතත් වේගවත් කරයි, පසුව නැවත වරක් නිවැරදි කරන්නා වෙත යමින් අග්‍රය ස්පර්ශ කිරීමට සූදානම් වෙයි. ව්‍යාපෘති අධ්‍යක්ෂ Paul Hochrein වාඩි වී සිටින්නේ රෝදය පිටුපස සන්සුන්ව බලා සිටීමයි. වෝල්ටර් මෙහි Portimao පරිපථයේ සෑම දෙයක්ම තනිවම කිරීමට සමත් වේ.
වෝල්ටර් යනු කවුද?
වෝල්ටර් යනු Audi RS 7 වර්ගයකි , කඳ තුළ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ පරිගණක පටවා ඇති රොබෝ කාර් කිහිපයෙන් එකක්. එය Algarve මාර්ගයේ ආසන්න වශයෙන් කිලෝමීටර 4.7 පරිමිතියක එක් එක් වටය සඳහා දෘඩ හා වැඩසටහන්ගත ගමන් පථයක් අනුගමනය කිරීමට සීමා නොවේ, නමුත් එය විචල්‍ය ආකාරයකින් සහ තථ්‍ය කාලය තුළ එහි මාර්ගය සොයා ගනී.
ජීපීඑස් සංඥාව භාවිතා කරමින්, වෝල්ටර්ට ධාවන පථයේ ආසන්නතම සෙන්ටිමීටරය දක්වා ඔහුගේ ස්ථානය දැන ගැනීමට හැකි වේ, මන්ද මෘදුකාංග අවි ගබඩාව සංචාලන පද්ධතියේ රේඛා දෙකකින් අර්ථ දක්වා ඇති සෑම තත්පරයකින් සියයෙන් එකකට වරක් හොඳම මාර්ගය ගණනය කරයි. යමක් වැරදුනහොත් පද්ධතිය වසා දමන ස්විචය මත Hochrein ඔහුගේ දකුණු අත තබා ඇත. එහෙම උනොත් වෝල්ටර් එකපාරටම මැනුවල් ඩ්‍රයිවින් මාදිලියට මාරු වෙනවා.
RS 7 වෝල්ටර් ලෙස හඳුන්වන්නේ ඇයි? Hochrein විහිළු:
"අපි මෙම පරීක්ෂණ කාර්වල බොහෝ කාලයක් ගත කරන අතර අපි ඒවා නම් කිරීම අවසන් කරමු."
මෙම Volkswagen සමූහය සඳහා දැනටමත් පස්වැනියා වන Algarve හි මෙම සති දෙක තුළ ඔහු ව්‍යාපෘති නායකයා වේ. ඔහු "අපි" යැයි පවසන විට ඔහු විමර්ශනකරුවන් 20 දෙනෙකුගෙන් පමණ සමන්විත කණ්ඩායමක් ගැන සඳහන් කරයි, ඉංජිනේරුවන් - "නර්ඩ්ස්", Hochrein ඔවුන් හඳුන්වන පරිදි - සහ Volkswagen සමූහ කාර් දුසිමක් සමඟ මෙහි පැමිණි රියදුරන් පරීක්ෂා කරයි.
අලුතින් එකතු කරන ලද මිනුම් දත්ත ඇගයීමට ලක් කර මෘදුකාංග සමඟ විකේතනය කරන ලද සටහන් පොත් වලින් පෙට්ටි පුරවා ඇත. “අපි බිංදු සහ එක එකතු කිරීමේ කාර්ය බහුලයි,” ඔහු සිනහවකින් පැහැදිලි කරයි.
ඉංජිනේරුවන් සහ විද්‍යාඥයන් එකට
මෙහෙයුමේ අරමුණ වන්නේ Volkswagen සමූහ සන්නාම සඳහා ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ සහ සහායක පද්ධතිවල නවතම වර්ධනයන් පිළිබඳ වැදගත් අන්තර් විනය තොරතුරු සැපයීමයි. Volkswagen සමූහ ව්‍යාපාරයේ සේවකයින් පමණක් එයට සහභාගී වනවා පමණක් නොව, කැලිෆෝනියාවේ Stanford හෝ ජර්මනියේ TU Darmstadt වැනි ප්‍රමුඛ පෙළේ විශ්ව විද්‍යාල වල හවුල්කරුවන් ද සහභාගී වේ.
අපගේ පුවත් පත්‍රිකාවට දායක වන්න
"මෙම පරීක්ෂණ සැසිවලදී අප මතු කරන අන්තර්ගතයට අපගේ හවුල්කරුවන්ට ප්‍රවේශය ලබා දීමට අපි මෙහි සිටිමු", Hochrein පැහැදිලි කරයි. ඇල්ගාර්ව් තුරඟ තරඟ පිටිය තෝරාගෙන ඇත්තේ එහි රෝලර් කෝස්ටර් භූ විෂමතාවය නිසා ය, මන්ද මෙහි සියලු තාක්‍ෂණය පුළුල් සිදුරුවලට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි ආරක්ෂිතව පරීක්ෂා කළ හැකි නිසා සහ “අනවශ්‍ය” නරඹන්නන්ට නිරාවරණය වීමේ ඉතා අඩු අවදානමක් ඇති බැවිනි:
“ඉහළ ආරක්ෂිත ප්‍රමිතීන් සහ වඩාත්ම ඉල්ලූම් සහිත ගතික අභියෝග සහිත පරිසරයක් තුළ පද්ධති තක්සේරු කිරීමට අපට හැකි වූ අතර එමඟින් අපට ඒවා හැකි උපරිම ආකාරයෙන් සංවර්ධනය කළ හැකිය. පොදු මාර්ගවල තනි තනිව පරීක්ෂා කළ නොහැකි රිය පැදවීමේ අදාළ අංශ සලකා බැලීමට මෙම කාර්යය අපට අවස්ථාව ලබා දෙයි.
එය අර්ථවත් කරයි. උදාහරණයක් ලෙස වෝල්ටර් හි විවිධ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ පැතිකඩ පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.
වෝල්ටර්ගේ ටයර් අධික වේගයෙන් කොනක හඬන විට මගීන්ට හැඟෙන්නේ කෙසේද? අත්හිටුවීම වඩාත් සුවපහසු සැකසුමක තිබේ නම් සහ මෝටර් රථය සෑම විටම ධාවන පථයේ මැදින් අඩු වේගයකින් ගමන් කරන්නේ නම් කුමක් කළ යුතුද? ටයර් සහ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම අතර සහසම්බන්ධය නිර්වචනය කරන්නේ කෙසේද? හැසිරීම් නිරවද්‍යතාවය සහ අවශ්‍ය පරිගණක බලය අතර පරමාදර්ශී සමතුලිතතාවය කුමක්ද? වෝල්ටර් හැකි තරම් ලාභදායී වන පරිදි කාලසටහන සකස් කරන්නේ කෙසේද? වෝල්ටර්ට කොන් වටේ වේගයෙන් වේගවත් කිරීමට හැකි රිය පැදවීමේ මාදිලියක් මගීන් දිවා ආහාරය ඔවුන්ගේ මූලාරම්භයට ආපසු ලබා දීමට පොළඹවන තරම් ආක්‍රමණශීලී විය හැකිද? රොබෝ මෝටර් රථයක නිෂ්පාදනයක් හෝ ආකෘතියක් පිළිබඳ වඩාත් ලාක්ෂණික පෙරළීමේ අත්දැකීමක් ලබා ගත හැක්කේ කෙසේද? Porsche 911 මගියෙකු Skoda Superb එකකට වඩා වෙනස් ලෙස ධාවනය කිරීමට අවශ්‍යද?
මඟ පෙන්වීමට PlayStation
“Wire steering” — steer-by-wire, එය හරහා සුක්කානම චලනයෙන් සුක්කානම චලනය විසංයෝජනය කිරීමට හැකියාව ඇත — තවත් තාක්ෂණයක් මෙහි පරීක්ෂා කරනු ලැබේ, එය Volkswagen Tiguan මත සවිකර දොරටුවේ මා එනතුරු බලා සිටී. පෙට්ටි. මෙම වාහනයේ සුක්කානම් යාන්ත්‍රණය යාන්ත්‍රිකව ඉදිරිපස රෝදවලට සම්බන්ධ නොවී, සුක්කානම කරකවන විද්‍යුත් යාන්ත්රික පාලන ඒකකයකට විද්‍යුත් සම්බන්ධ කර ඇත.
මෙම පර්යේෂණාත්මක Tiguan විවිධ සුක්කානම් සැකසීම් සකස් කිරීමට මෙවලමක් ලෙස භාවිතා කරයි: ක්‍රීඩා රිය පැදවීම සඳහා සෘජු සහ වේගවත් හෝ අධිවේගී මාර්ග ගමන් සඳහා වක්‍ර (සුක්කානම් හැඟීම සහ ගියර් අනුපාතය වෙනස් කිරීමට මෘදුකාංගය භාවිතා කිරීම).
නමුත් අනාගත රොබෝ මෝටර් රථවල බොහෝ සංචාරයන් සඳහා සුක්කානම් රෝදය පවා නොතිබෙනු ඇත. මෙන්න අපට PlayStation පාලකයක් හෝ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් සුක්කානම් රෝදයක් බවට පත් කර ඇත , යම් පුහුණුවක් අවශ්‍ය වේ. ඇත්ත, ජර්මානු ඉංජිනේරුවන් පිට් මංතීරුවේ ස්ලැලොම් ධාවන පථයක් වැඩිදියුණු කිරීමට කේතු භාවිතා කළ අතර, කුඩා පුහුණුවකින්, තැඹිලි කේතුකාකාර සලකුණු බිමට නොයවා පාඨමාලාව අවසන් කිරීමට මට හැකි විය.
Dieter සහ Norbert, තනියම ඇවිදින Golf GTIs
නැවතත් මාර්ගයට, Gamze Kabil විසින් මෙහෙයවන ලද පරීක්ෂණ රතු ගොල්ෆ් GTI තුළ විවිධ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ උපාය මාර්ග ආමන්ත්‍රණය කරයි. ආහාර පාලනය කරන්නා . ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය කිරීමේදී මෝටර් රථය හැරෙන විට හෝ මංතීරු වෙනස් කරන විට සුක්කානම චලනය නොවන්නේ නම්, එය මෝටර් රථයේ ගමන් කරන්නන් නොසන්සුන් කළ හැකිද? ස්වායත්ත සිට මිනිස් රිය පැදවීම දක්වා සංක්‍රමණය කෙතරම් සුමට විය යුතුද?
මෙම අනාගත මෝටර් රථ තාක්ෂණයන් සඳහා විද්‍යාඥයින්ගේ ප්‍රජාවද බෙහෙවින් සම්බන්ධ වේ. ස්ටැන්ෆර්ඩ් විශ්ව විද්‍යාලයේ මහාචාර්ය ක්‍රිස් ගර්ඩ්ස් ද පෝටිමාඕ වෙත පැමිණියේ ඔහු සමඟ වාඩි වී සිටින ආචාර්ය උපාධිධාරීන් කිහිප දෙනෙකු සමඟ ය. නෝබට් , තවත් Red Golf GTI.
කැලිෆෝනියාවේ, Volkswagen සඳහා අධ්‍යයනය කරන සමාන ගොල්ෆ් ක්‍රීඩාවක් ඇති ඔහුට අලුත් දෙයක් නැත. ප්රධාන පරමාර්ථය වන්නේ සීමාවන්හිදී සන්නායකතාවයේ ගතිකත්වය නියාමනය කිරීම සහ යෝග්‍ය ආකෘති සිතියම්ගත කළ හැකි ස්නායු ජාල සංවර්ධනය කිරීම සහ අනාවැකි පාලන ආකෘති සමඟ “යන්ත්‍ර ඉගෙනීම” (යන්ත්‍ර ඉගෙනීම) භාවිතා කිරීමයි. තවද, එම ක්‍රියාවලියේදීම, ඩොලර් මිලියන ප්‍රශ්නයට පිළිතුරු දීමට කණ්ඩායම නව ඉඟි සොයමින් සිටී: කෘතිම බුද්ධිය මත පදනම් වූ ඇල්ගොරිතම මිනිස් සන්නායකවලට වඩා ආරක්ෂිත විය හැකිද?
මෙහි සිටින ඉංජිනේරුවන් සහ විද්‍යාඥයන් කිසිවෙක් විශ්වාස කරන්නේ නැත, සමහර වෙළඳ නාම දැනටමත් පොරොන්දු වී ඇති දෙයට පටහැනිව, 2022 දී රොබෝ මෝටර් රථ පොදු මාර්ගවල නිදහසේ සංසරණය වනු ඇත. . ඒ වන විට ගුවන් තොටුපළ සහ කාර්මික උද්‍යාන වැනි පාලිත පරිසරවල ප්‍රථම ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන වාහන ලබා ගත හැකි වනු ඇති අතර සමහර රොබෝ මෝටර් රථවලට පොදු මාර්ගවල කෙටි කාලයක් සඳහා සීමිත කාර්යයන් ප්‍රමාණයක් කිරීමට හැකි වනු ඇත. ලෝකයේ සමහර තැන්..
අපි මෙහි සරල තාක්ෂණික වර්ධනයන් සමඟ ගනුදෙනු නොකරමු, නමුත් එය අභ්‍යවකාශ විද්‍යාව ද නොවේ, නමුත් අපි බොහෝ විට සංකීර්ණත්වය අනුව කොතැනක හෝ සිටියෙමු. මේ වසරේ පරීක්ෂණ සැසිය දකුණු පෘතුගාලයෙන් අවසන් වන විට කිසිවෙක් “ආයුබෝවන්” නොකියන්නේ “ඉක්මනින් හමුවෙමු” යනුවෙනි.
පරිගණක, පරිගණක ගොඩක් සඳහා මග සැලසීමට ගමන් මලු මැදිරිය අතුරුදහන් වේ.
නාගරික ප්රදේශ: අවසාන අභියෝගය
සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් නමුත් ඊටත් වඩා දුෂ්කර අභියෝගයක් වන්නේ නාගරික ප්‍රදේශවල රොබෝ මෝටර් රථවලට මුහුණ දීමට සිදුවනු ඇති දෙයයි. Volkswagen සමූහ ව්‍යාපාරයට හැම්බර්ග් හි මෙම තත්වය තුළ වැඩ කිරීමට කැප වූ කණ්ඩායමක් සිටින අතර සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ අදහසක් ලබා ගැනීමට මමත් එයට සම්බන්ධ වූයේ එබැවිනි. Volkswagen සමූහයේ ස්වයංක්රීය රියදුරු අංශයේ ජ්‍යෙෂ්ඨ උප සභාපති සහ Volkswagen හි වාණිජ වාහන තාක්ෂණික සංවර්ධනය සඳහා Volkswagen හි ප්රධාන සන්නාම නිලධාරී Alexander Hitzinger පැහැදිලි කරන පරිදි:
“මෙම කණ්ඩායම අලුතින් නිර්මාණය කරන ලද Volkswagen Autonomy GmbH දෙපාර්තමේන්තුවේ හරය වන අතර, 4 වන මට්ටමේ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීම සඳහා නිපුණතා මධ්‍යස්ථානයක් වන අතර, වෙළඳපල දියත් කිරීම සඳහා මෙම තාක්ෂණයන් පරිණතභාවයට ගෙන ඒමේ අවසාන ඉලක්කය වේ. මෙම දශකයේ මැද භාගයේදී අපට වාණිජමය වශයෙන් දියත් කිරීමට අවශ්‍ය වෙළඳපල සඳහා ස්වයංක්රීය පද්ධතියක් මත අපි කටයුතු කරමින් සිටිමු.
සියලුම පරීක්ෂණ සිදු කිරීම සඳහා, වොක්ස්වැගන් සහ ජර්මනියේ ෆෙඩරල් රජය හැම්බර්ග් නගර මධ්‍යයේ කිලෝමීටර 3 කට ආසන්න දිග කොටසක් ස්ථාපනය කිරීම සමඟ මෙහි සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි, එහිදී අත්හදා බැලීම් කිහිපයක් සිදු කරනු ලැබේ, ඒ සෑම එකක්ම සතියක් පවතින අතර සෑම දෙකකට වරක් සිදු කෙරේ. සති තුනක් දක්වා.
මේ ආකාරයෙන්, තදබදය සහිත නාගරික ගමනාගමනයේ සුපුරුදු අභියෝග පිළිබඳ වටිනා තොරතුරු රැස් කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ:
- නීතිමය වේගය ඉක්මවා යන අනෙකුත් රියදුරන් සම්බන්ධයෙන්;
- ඉතා ආසන්නයේ හෝ පාරේ පවා නවතා ඇති කාර්;
- රථවාහන ආලෝකයකදී රතු එළිය නොසලකා හරින පදිකයින්;
- ධාන්‍යවලට එරෙහිව ගමන් කරන පාපැදිකරුවන්;
- එසේත් නැතිනම් වැඩ හෝ වැරදි ලෙස නවතා ඇති වාහන නිසා සංවේදක අන්ධ වී ඇති මංසන්ධි පවා.
නගරයේ රොබෝ කාර් පරීක්ෂණය
මෙම රොබෝ මෝටර් රථවල පරීක්ෂණ ඇණිය සෑදී ඇත්තේ (තවමත් නම් කර නොමැති) පූර්ණ “ස්වයංක්රීය” විදුලි Volkswagen Golfs පහකින් වන අතර, එය සිදුවීමට තත්පර දහයකට පමණ පෙර විභව ගමනාගමන තත්ත්වය පුරෝකථනය කළ හැකිය - නවය තුළ ලබාගත් පුළුල් දත්ත ආධාරයෙන්. මෙම මාර්ගයේ මාස පරීක්ෂණ අදියර. ස්වයංක්‍රීයව ධාවනය වන වාහන ඕනෑම අනතුරකට කල්තියා ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි ආකාරය මෙයයි.
මෙම විද්‍යුත් ගොල්ෆ් යනු රෝද මත සත්‍ය රසායනාගාර වන අතර, වහලය මත, ඉදිරිපස දෙපස සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ප්‍රදේශවල විවිධ සංවේදක වලින් සමන්විත වන අතර, ලේසර් එකොළහක්, රේඩාර් හතක්, කැමරා 14ක් සහ අල්ට්‍රා සවුන්ඩ් ආධාරයෙන් අවට ඇති සියල්ල විශ්ලේෂණය කරයි. තවද සෑම කඳක් තුළම, ඉංජිනේරුවන් විනාඩියකට ගිගාබයිට් පහක් දක්වා දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කරන හෝ ලබා ගන්නා ලැප්ටොප් 15ක පරිගණක බලය එකලස් කර ඇත.
මෙහිදී, Portimão තුරඟ තරඟ පිටියේ දී මෙන් - නමුත් ඊටත් වඩා සංවේදීව, රථවාහන තත්ත්වය තත්පරයකට කිහිප වතාවක් වෙනස් විය හැකි බැවින් - වැදගත් වන්නේ Hitzinger වැනි අතිශය බර දත්ත කට්ටල වේගවත් හා සමගාමීව සැකසීමයි (එය මෝටර් රථ ක්‍රීඩාවේ දැනුම ඒකාබද්ධ කරයි, ගණන් කිරීම Le Mans හි පැය 24 තුළ ජයග්‍රහණයක් සමඟ, Apple හි විදුලි මෝටර් රථ ව්‍යාපෘතියේ තාක්ෂණික අධ්‍යක්ෂ ලෙස සිලිකන් නිම්නයේ ගත කළ කාලය) හොඳින් දනී:
“අපි මෙම දත්ත පොදුවේ පද්ධතිය වලංගු කිරීමට සහ සත්‍යාපනය කිරීමට භාවිතා කරන්නෙමු. හැකි සෑම තත්වයක් සඳහාම වාහන සූදානම් කිරීමට හැකි වන පරිදි අපි අවස්ථා ගණන විශාල ලෙස වැඩි කරන්නෙමු.
මෙම ව්‍යාපෘතිය සැලකිය යුතු ආර්ථික ප්‍රසාරණයක් සමඟින්, නමුත් වයස්ගත ජනගහනයක් සමඟින්, සියලුම පාරිසරික බලපෑම් සහ සංචලනය සමඟ රථවාහන ප්‍රවාහයේ (දෛනික මගීන් සහ සංචාරකයින් යන දෙඅංශයෙන්ම) වැඩි වීමක් මගින් සංලක්ෂිත වේ.
මෙම නාගරික පරිපථය 2020 අවසන් වන විට එහි පරිමිතිය කිලෝමීටර 9 දක්වා විහිදෙනු ඇත - 2021 දී මෙම නගරයේ පැවැත්වීමට නියමිත ලෝක සම්මේලනයට නියමිත කාලය තුළ - සහ වාහන සන්නිවේදන තාක්‍ෂණය සහිත රථවාහන ලයිට් 37 ක් (දෙගුණයක් පමණ) ඇත. අද ක්රියාත්මක වන පරිදි).
ඔහු 2015 දී Porsche හි තාක්ෂණික අධ්‍යක්ෂවරයා ලෙස ජයග්‍රහණය කළ 24 Hours of Le Mans හි ඉගෙන ගත් පරිදි, Alexander Hitzinger පවසන්නේ "මෙය මැරතන් තරඟයක් මිස ස්ප්‍රින්ට් තරඟයක් නොවේ, අපට අවශ්‍ය පරිදි අපි අවසන් රේඛාවට පැමිණීමට වග බලා ගැනීමට අපට අවශ්‍යයි." .
කර්තෘ: Joaquim Oliveira/පුවත්පත් තොරතුරු.
Razão Automóvel's කණ්ඩායම COVID-19 පුපුරා යාමේදී, දවසේ පැය 24 පුරාම සබැඳිව ඉදිරියට යනු ඇත. සාමාන්‍ය සෞඛ්‍ය අධ්‍යක්ෂ මණ්ඩලයේ නිර්දේශ පිළිපදින්න, අනවශ්‍ය ගමන් බිමන් වලින් වළකින්න. අපි එක්ව මෙම දුෂ්කර අදියර ජය ගැනීමට හැකි වනු ඇත.