Systémy autonómneho riadenia a komunikácie vozidiel s infraštruktúrou (Car-to-X) budú súčasťou automobilového priemyslu, ako aj elektrický pohon, aj keď robotické autá neskoro, kým sa to nestane realitou.
Ale to sa stane... a preto sa výskumníci z koncernu Volkswagen každoročne stretávajú s partnermi a univerzitami, aby si vymieňali skúsenosti na Autodromo do Algarve. Zároveň druhý tím rozvíja trvalý zážitok z autonómnej jazdy v mestskom ekosystéme v meste Hamburg v Nemecku.
Walter sa zavesí na trajektóriu pravotočivej zákruty, opäť zrýchli na rovinku a potom sa opäť pripraví na dotyk vrcholu, takmer po korektore. Paul Hochrein, projektový riaditeľ, sedí pokojne za volantom a je odhodlaný...nerobiť nič iné, len sa pozerať. Len to, že Walter tu na okruhu v Portimãu zvláda všetko sám.
Kto je Walter?
Walter je Audi RS 7 , jedno z niekoľkých robotických áut, nabité vysokovýkonnou elektronikou a počítačmi v kufri. Neobmedzuje sa na sledovanie pevnej a naprogramovanej trajektórie pre každé kolo na približne 4,7 km obvode trasy Algarve, ale svoju cestu si nachádza variabilným spôsobom a v reálnom čase.
Pomocou signálu GPS je Walter schopný poznať svoju polohu s presnosťou na centimetre na dráhe, pretože softvérový arzenál vypočítava najlepšiu trasu každú stotinu sekundy, ktorú definujú dve čiary v navigačnom systéme. Hochrein má pravú ruku na vypínači, ktorý vypína systém v prípade, že sa niečo pokazí. Ak sa tak stane, Walter okamžite prejde do manuálneho režimu jazdy.
A prečo sa RS 7 volá Walter? Vtipy Hochrein:
"V týchto testovacích autách trávime toľko času, že ich nakoniec pomenujeme."
Je vedúcim projektu počas týchto dvoch týždňov v Algarve, ktoré je už piatym pre tento koncern Volkswagen. Keď hovorí „my“, odkazuje na tím asi 20 vyšetrovateľov, inžinierov – „nerdov“, ako ich nazýva Hochrein – a testovacích jazdcov, ktorí sem prišli s tuctom áut skupiny Volkswagen.
Krabice sú naplnené notebookmi, kde sa vyhodnocujú a softvérovo dekódujú novo zozbierané namerané údaje. „Sme zaneprázdnení spájaním núl a jednotiek,“ vysvetľuje s úsmevom.
Inžinieri a vedci spolu
Cieľom misie je poskytovať dôležité interdisciplinárne informácie pre značky koncernu Volkswagen o najnovšom vývoji v oblasti autonómneho riadenia a asistenčných systémov. A podieľajú sa na ňom nielen zamestnanci koncernu Volkswagen, ale aj partneri z popredných univerzít, akými sú Stanford v Kalifornii či TU Darmstadt v Nemecku.
prihlásiť sa ku odberu noviniek
„Sme tu, aby sme našim partnerom umožnili prístup k obsahu, ktorý na týchto testovacích stretnutiach prinášame,“ vysvetľuje Hochrein. A dostihová dráha Algarve bola vybraná kvôli topografii horskej dráhy, pretože tu je možné bezpečne otestovať všetky technológie vďaka širokým medzerám a pretože existuje veľmi nízke riziko vystavenia „nežiadaným“ divákom:
„Systémy sme dokázali posúdiť v prostredí s vysokými bezpečnostnými štandardmi a najnáročnejšími dynamickými výzvami, aby sme ich mohli čo najlepšie rozvíjať. Práca nám tiež dáva príležitosť zvážiť relevantné aspekty jazdy, ktoré nemožno jednotlivo skúmať na verejných komunikáciách.“
To dáva zmysel. Vo Waltere sa napríklad testujú rôzne profily autonómnej jazdy.
Ako sa cítia cestujúci, keď Walterove pneumatiky škrípu v zákrutách vo vysokej rýchlosti? Čo ak je pruženie na pohodlnejšom nastavení a auto sa v strede trate vždy pohybuje pomalšou rýchlosťou? Ako možno definovať koreláciu medzi pneumatikami a autonómnym riadením? Aká je ideálna rovnováha medzi presnosťou správania a potrebným výpočtovým výkonom? Ako môžete nastaviť harmonogram tak, aby bol Walter čo najúspornejší? Mohol by byť jazdný režim, v ktorom je Walter schopný zúrivo zrýchľovať v zákrutách, taký agresívny, že by prinútil pasažierov, aby sa vrátili na obed na miesto pôvodu? Ako je možné dosiahnuť charakteristickejší zážitok z rolovania značky alebo modelu v robotickom aute? Chce sa spolujazdec v Porsche 911 riadiť inak ako v Škode Superb?
PlayStation na sprievodcu
„Wire control“ – riadenie po drôte, pomocou ktorého je možné oddeliť pohyb volantu od pohybu volantu – je ďalšia technológia, ktorá sa tu tiež testuje, namontovaná na Volkswagen Tiguan, ktorý ma čaká pri vchode. krabice. V tomto vozidle nie je mechanizmus riadenia mechanicky spojený s prednými kolesami, ale je elektricky spojený s elektromechanickou riadiacou jednotkou, ktorá otáča riadenie.
Tento experimentálny Tiguan sa používa ako nástroj na úpravu rôznych nastavení riadenia: priame a rýchle na športovú jazdu alebo nepriame na cestovanie po diaľnici (pomocou softvéru na zmenu pocitu z riadenia a prevodového pomeru).
Ale keďže budúce robotické autá nebudú mať väčšinu cesty na svojom mieste ani volant, tu máme PlayStation ovládač alebo smartfón premenený na volant , čo si vyžaduje určitú prax. Pravdaže, nemeckí inžinieri použili kužele na improvizáciu slalomovej trate v boxovej uličke a s trochou cviku sa mi takmer podarilo trať dokončiť bez toho, aby som na zem poslal nejaké oranžové kužeľové značky.
Dieter a Norbert, Golf GTI, ktorý kráča sám
Späť na trať, testy vedené Gamze Kabilom sa zameriavajú na rôzne stratégie autonómnej jazdy v červenom Golfe GTI, „tzv. dietár . Ak sa volant nepohybuje, keď sa auto otáča alebo mení jazdný pruh pri autonómnej jazde, môže to znervózňovať cestujúcich v aute? Aký hladký by mal byť prechod od autonómneho k riadeniu človekom?
Na týchto budúcich automobilových technológiách sa veľmi angažuje aj komunita vedcov. Chris Gerdes, profesor na Stanfordskej univerzite, prišiel do Portimãa aj s niektorými zo svojich doktorandov, s ktorými sedí v Norbert , ďalší červený Golf GTI.
Pre neho, ktorý má v Kalifornii podobný Golf, s ktorým študuje pre Volkswagen, nič nové. Hlavným cieľom je regulovať dynamiku vedenia na hraniciach a vyvinúť neurónové siete, pomocou ktorých je možné mapovať vhodné modely, a to pomocou „strojového učenia“ (strojového učenia) s prediktívnymi modelmi riadenia. A v tom istom procese tím hľadá nové stopy, aby odpovedal na otázku za milión: môžu byť algoritmy založené na umelej inteligencii bezpečnejšie ako ľudské vodiče?
Nikto z prítomných inžinierov a vedcov neverí, že na rozdiel od toho, čo niektoré značky už sľúbili, v roku 2022 budú po verejných komunikáciách voľne obiehať robotické autá. . Je pravdepodobné, že dovtedy budú k dispozícii prvé autonómne jazdiace vozidlá v kontrolovaných prostrediach, ako sú letiská a priemyselné parky, a že niektoré robotické autá budú schopné vykonávať obmedzený počet úloh na krátky čas na verejných komunikáciách. niektoré časti sveta..
Nezaoberáme sa tu jednoduchým technickým vývojom, ale nie je to ani letecká veda, no z hľadiska zložitosti sme asi niekde medzi. Preto, keď sa tohtoročné testovanie skončí v južnom Portugalsku, nikto nepovie „dovidenia“, len „čoskoro sa uvidíme“.
Batožinový priestor zmizne, aby uvoľnil miesto pre počítače, veľa počítačov.
Mestské oblasti: najväčšia výzva
Úplne inou, no ešte ťažšou výzvou je to, čomu budú musieť robotické autá čeliť v mestských oblastiach. To je dôvod, prečo má koncern Volkswagen skupinu venovanú práci v tomto scenári so sídlom v Hamburgu, ku ktorej som sa pripojil aj ja, aby som získal predstavu o procese vývoja. Ako vysvetľuje Alexander Hitzinger, senior viceprezident oddelenia autonómneho riadenia v koncerne Volkswagen a hlavný brand Officer Volkswagenu pre technický vývoj úžitkových vozidiel vo Volkswagene:
„Tento tím je jadrom novovytvoreného oddelenia Volkswagen Autonomy GmbH, kompetenčného centra pre úroveň 4 autonómneho riadenia, s konečným cieľom doviesť tieto technológie do zrelosti na uvedenie na trh. Pracujeme na autonómnom systéme pre trh, ktorý chceme komerčne spustiť v polovici tohto desaťročia“.
Za účelom vykonania všetkých testov tu Volkswagen a spolková vláda Nemecka spolupracujú na inštalácii takmer 3 km dlhého úseku v centre Hamburgu, kde sa vykonáva niekoľko experimentov, každý týždeň trvajúci a každé dva razy. do troch týždňov.
Týmto spôsobom môžu zbierať cenné informácie o zvyčajných výzvach prehustenej mestskej dopravy:
- Vo vzťahu k ostatným vodičom, ktorí ďaleko prekračujú zákonnú rýchlosť;
- Autá zaparkované príliš blízko alebo dokonca na ceste;
- Chodci, ktorí ignorujú červenú na semafore;
- Cyklisti, ktorí jazdia proti srsti;
- Alebo aj križovatky, kde sú senzory oslepené prácami alebo nesprávne zaparkovanými vozidlami.
Testovanie robotických áut v meste
Testovaciu flotilu týchto robotických áut tvorí päť (zatiaľ nepomenovaných) plne „autonómnych“ elektrických Volkswagenov Golf, ktoré sú schopné predpovedať potenciálnu dopravnú situáciu asi desať sekúnd predtým, ako nastane — s pomocou rozsiahlych údajov získaných počas deviatich- mesačná testovacia fáza na tejto trase. A takto budú môcť autonómne riadené vozidlá vopred reagovať na akékoľvek nebezpečenstvo.
Tieto elektrické Golfy sú skutočnými laboratóriami na kolesách, ktoré sú vybavené rôznymi senzormi na streche, na predných bokoch a v prednej a zadnej časti, ktoré analyzujú všetko okolo pomocou jedenástich laserov, siedmich radarov, 14 kamier a ultrazvuku. A v každom kufri inžinieri zhromaždili výpočtový výkon 15 notebookov, ktoré prenášajú alebo prijímajú až päť gigabajtov dát za minútu.
Aj tu, rovnako ako na dostihovej dráhe v Portimão – ale ešte citlivejšie, keďže dopravná situácia sa môže meniť niekoľkokrát za sekundu – záleží na rýchlom a súčasnom spracovaní extrémne ťažkých súborov údajov, ako je Hitzinger (ktorý spája know-how v motoristickom športe, napr. s víťazstvom za 24 hodín v Le Mans, s časom stráveným v Silicon Valley ako technický riaditeľ projektu elektrického auta Apple) si je dobre vedomý:
„Tieto údaje použijeme na overenie a overenie systému vo všeobecnosti. A drasticky zvýšime počet scenárov, aby sme mohli pripraviť vozidlá na každú možnú situáciu.“
Projekt naberie na sile v tomto rastúcom meste s pozoruhodnou ekonomickou expanziou, ale so starnúcim obyvateľstvom, ktoré je tiež charakterizované nárastom dopravných tokov (denne dochádzajúci aj turisti) so všetkými environmentálnymi dopadmi a mobilitou, ktoré to so sebou prináša.
Tento mestský okruh sa do konca roka 2020 rozšíri na 9 km – v čase, keď sa v tomto meste uskutoční Svetový kongres v roku 2021 – a bude mať celkovo 37 semaforov s komunikačnou technológiou vozidiel (asi dvakrát toľko aké sú dnes v prevádzke).
Ako sa dozvedel v 24-hodinovke Le Mans, ktorú vyhral ako technický riaditeľ Porsche v roku 2015, Alexander Hitzinger hovorí: „Toto je maratón, nie šprintérske preteky, a chceme sa uistiť, že sa dostaneme do cieľa tak, ako chceme. .
Autori: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Tím Razão Automóvel bude počas vypuknutia COVID-19 pokračovať online 24 hodín denne. Riaďte sa odporúčaniami Generálneho riaditeľstva zdravotníctva, vyhnite sa zbytočnému cestovaniu. Spoločne dokážeme prekonať túto náročnú fázu.