Raaxada waxay ahayd mid ka mid ah mudnaanta Citroën muddo ku dhow qarni, ilaa heerka 'Comfort Citroën' uu noqday saxiix run ah ee astaanta Faransiiska. Waqti ka dib, qeexida raaxada ayaa soo martay isbedelo qoto dheer, maantana waxay koobeysaa shuruudaha ugu kala duwan.
Si loo qaato habka ugu horumarsan uguna dhammaystiran ee raaxada, sidaan ku dhawaaqnay shalay, Citroën wuxuu bilaabay fikradda "Citroën Advanced Comfort". Fikrad lagu sawiray "Citroën Advanced Comfort Lab", oo ah nooc ku salaysan C4 Cactus oo isu keenta tignoolajiyada ay ka midka yihiin laalisyo leh joogsiyo biyo-horumar leh, kuraas cusub iyo hab isku xidhid dhismeed oo aan horay loo arag.
Marka baabuurku dhaafo qallooc ku yimi sagxadda, saamaynta qaskan waxa loogu gudbiyaa dadka ku jira saddex marxaladood: shaqada ka joojinta, saamaynta gariirada shaqada jidhka iyo u gudbinta gariir dadka ku jira kuraasta.
Dareenkan, prototype ayaa soo bandhigaya saddex hal-abuurnimo (eeg halkan), mid kasta oo ka mid ah vectors, kaas oo u oggolaanaya dhimista qaska ay dareemayaan dadka deggan, oo sidaas awgeed si weyn u wanaajinaya raaxada horumarka.
Farsamooyinkani waxay ku lug lahaayeen diiwaangelinta in ka badan 30 patents, laakiin horumarintoodu waxay tixgelisay codsigooda, labadaba dhinacyada dhaqaalaha iyo warshadaha, noocyada noocyada kala duwan ee Citroën. Taasi waxay tidhi, aynu galno faahfaahinta calaamadda Faransiiska ee joojinta cusub, hal-abuurka ugu muhiimsan ee saddexda hadda la soo bandhigay.
Ka joojinta leh joogsiyo biyo-dhalayseed oo horumarsan
Joojinta caadiga ah waxay ka kooban tahay shoogga nuuga, guga iyo joogsiga farsamada; Nidaamka Citroën, dhinaca kale, wuxuu leeyahay laba joogsi oo biyo-joojin ah - mid loogu talagalay kordhinta iyo mid loogu talagalay cadaadis - labada dhinacba. Haddaba, waxa la odhan karaa joojintani waxay u shaqaysaa laba marxaladood, iyadoo ku xidhan codsiyada:
- Marxaladaha cadaadiska yar iyo kordhinta, guga iyo shooggu waxay si wadajir ah u xakameeyaan dhaqdhaqaaqa toosan iyada oo aan loo baahnayn joogsiga haydarooliga. Si kastaba ha ahaatee, joogitaanka joogsiyadan ayaa u ogolaatay injineerada in ay bixiyaan noocyo badan oo farshaxan ah oo loogu talagalay baabuurka, si ay u raadiyaan saameynta rooga duulaya, siinta dareenka in baabuurku uu ku duulayo cilladaha dabaqa;
- Marxaladaha cadaadiska xoogga leh iyo kordhinta, xakamaynta guga iyo shoogga oo ay weheliso isku-buuqa ama kordhinta biyaha, taas oo si tartiib tartiib ah u hoos u dhigta dhaqdhaqaaqa, sidaas darteed ka fogaanshaha joogsiga degdega ah ee badanaa dhaca dhammaadka safarka ka joojinta. Si ka duwan joogsiga farsamada dhaqameed, kaas oo nuuga tamarta laakiin dib u soo celisa qayb ka mid ah, joogsiga hawo-qaadista ayaa nuuga oo kala daadiyaa isla tamartaas. Sidaa darteed, ifafaalaha loo yaqaan dib u soo kabashada (dhaqdhaqaaqa soo kabashada joojinta) hadda ma jiraan.
