Mfumo wa uendeshaji wa axle ya nyuma, iliyounganishwa na mfumo wa uendeshaji wa gari, huandaa magari zaidi na zaidi: kutoka kwa Porsche 911 GT3/RS hadi Ferrari 812 Superfast au hata Renault Mégane RS ya hivi karibuni.
Mifumo hii sio mpya. Kutoka kwa mifumo ya uendeshaji ya kwanza hadi mifumo ya hivi karibuni inayofanya kazi, njia ya maendeleo na uzuiaji wa gharama ya teknolojia hii imekuwa ya muda mrefu, lakini ZF imeunda mfumo wa kwanza wa uendeshaji wa kuandaa kikamilifu magari ya uzalishaji.
Mazingatio ya chapa kando, mojawapo ya watengenezaji wa vipengele vya gari waliotuzwa zaidi duniani (cheo cha 8 mfululizo mwaka wa 2015), ZF, ilifanya mapinduzi katika mifumo ya uendeshaji ya ekseli ya nyuma kwa mageuzi ya asili ya mifumo ya awali, ya bei nafuu na isiyo ngumu sana.
Mfumo wa uendeshaji wa ZF unajumuisha nini?
Vifupisho na nomenclatures kando, tutaona chapa nyingi zinazotumia msingi wa mfumo wa uendeshaji wa ZF, ambao kwa ndani unaitwa AKC (Udhibiti wa Kinematics Active). Kutoka kwa chapa hadi chapa, inabadilisha jina lakini itakuwa mfumo sawa.
Jina lililopewa na ZF hata linatupa fununu nzuri juu ya asili ya mfumo huu. Kutoka kwa udhibiti wa nguvu za kinematic, tunaweza kudhani mara moja kuwa mfumo hufanya kazi kwa nguvu ya harakati, lakini hatutaki kuzingatia masuala ya Fizikia Inayotumika au Misingi ya Mekaniki ya Kawaida. Tafadhali usi…
Mfumo huu unadhibitiwa na moduli ya kudhibiti (ECS) ambayo inasimamia kusimamia kikamilifu, kupitia vigezo vilivyopokelewa na sensorer ya kasi, angle ya gurudumu na harakati za usukani - kazi zote katika tofauti ya pembe ya vidole kwenye magurudumu ya nyuma.
Tofauti hii sawa katika pembe ya muunganiko wa magurudumu ya nyuma inaweza kwenda hadi 3º ya tofauti kati ya tofauti chanya na hasi. Hiyo ni, kwa pembe hasi, magurudumu yanayoonekana kutoka juu yana usawa wa convex unaounda V, ambapo vertex ya V hii inawakilisha angle ya 0 °, ikionyesha ufunguzi wa magurudumu nje. Kinyume chake hufanyika kwa pembe chanya, ambapo upangaji wa vidole vya magurudumu huunda Λ, ikionyesha pembe ya gurudumu ndani.
Je, mfumo wa ZF AKC unawezaje kubadilisha pembe ya vidole kwenye magurudumu ya nyuma ya ekseli?
Kama mifumo ya zamani, zote hutumia viendeshaji majimaji au kielektroniki-hydraulic. ZF ni electrohydraulic na ina aina mbili tofauti: au kama actuator ya kati au mbili . Katika kesi ya magari ya juu-utendaji, actuators electro-hydraulic kuwekwa kwenye kusimamishwa kwa kila gurudumu hutumiwa.
Kwa kweli, wakati magari yana vifaa vya kuamsha viwili, hubadilisha mkono wa juu wa kusimamishwa, ambapo mkono mwingine wa crosslink hujiunga na mikono ya juu. Uendeshaji wa watendaji hujibu moja kwa moja kwa pembejeo kutoka kwa moduli ya kudhibiti ECS ambayo, kwa wakati halisi, inatofautiana angle ya muunganisho wa magurudumu ya nyuma ya axle.
Je, mfumo wa ZF AKC unafanya kazi vipi?
Kama ilivyoelezwa tayari, pembejeo tunayotoa kwa usukani, pembe ya gurudumu la mbele na kasi, inaruhusu moduli ya udhibiti wa ECS kuamua utofauti wa mfumo wa uendeshaji unaofanya kazi. Katika mazoezi, kwa kasi ya chini au katika uendeshaji wa maegesho, mfumo wa uendeshaji unaofanya kazi hutofautiana pembe ya magurudumu ya nyuma katika mwelekeo kinyume na mbele, kupunguza angle ya kugeuka na kupendelea maegesho sambamba.
Wakati wa kuendesha gari kwa kasi ya juu (kutoka 60 km / h) ufanisi wa mfumo wa uendeshaji unaofanya kazi huhakikisha utulivu zaidi katika pembe. Katika hatua hii magurudumu ya nyuma yanageuka kwa mwelekeo sawa na magurudumu ya mbele.
Wakati gari linaendeshwa bila harakati yoyote ya usukani, moduli ya udhibiti inadhania moja kwa moja kuwa haitumiki, hivyo kuokoa matumizi ya nishati. Kwa hakika, mfumo amilifu wa uendeshaji wa ZF ni mfumo wa “Steering on Demand”, lakini pia mfumo wa “Power on Demand”.
ZF ilichukua miaka kuweka demokrasia mfumo huu wa uendeshaji na Porsche ilikuwa moja ya wazalishaji wa kwanza kukusanya kizazi hiki kipya cha uendeshaji kama mfululizo katika 2014. Mnamo 2015, baada ya mwaka wa kukomaa kwa mfumo huo, Ferrari ilifuata njia hiyo hiyo. Katika siku zijazo inaweza kuwa karibu mifano yote ya michezo kutokana na utangamano wa ufumbuzi wa kiufundi ambao ZF imetengeneza.