Системаҳои мустақили ронандагӣ ва алоқаи автомобилӣ бо инфрасохтор (Car-to-X) як қисми саноати автомобилӣ ва инчунин ҳаракати электрикӣ хоҳанд буд, ҳатто агар мошинҳои робот то он даме ки ба вокеият табдил ёбад, дер.
Аммо ин рӯй хоҳад дод... ва аз ин рӯ, ҳар сол тадқиқотчиёни гурӯҳи Volkswagen бо шарикон ва донишгоҳҳо барои табодули таҷриба дар Autodromo do Algarve мулоқот мекунанд. Ҳамзамон, як гурӯҳи дуюм таҷрибаи доимии ронандагии мустақилро дар экосистемаи шаҳрӣ дар шаҳри Гамбурги Олмон таҳия мекунад.
Уолтер ба траекторияи гардиши дасти рост часпида, боз ба рост суръат мегирад ва баъд боз ба ламс кардани кулла тайёр шуда, кариб ба болои корректор мебарояд. Пол Хочрейн, директори лоиҳа, дар паси руль оромона нишастааст ва ӯҳдадор аст, ки… ҷуз тамошо кардан коре намекунад. Ин танҳо он аст, ки Уолтер дар ин ҷо дар гардиши Портимао ҳама чизро мустақилона иҷро мекунад.
Уолтер кист?
Уолтер як Audi RS 7 аст , яке аз якчанд мошинҳои робот, ки бо электроника ва компютерҳои баландсифат дар бордони боркаш бор карда шудааст. Он худро бо пайравӣ кардани траекторияи қатъӣ ва барномарезишуда барои ҳар як даври периметри тақрибан 4,7 километри масири Алгарве маҳдуд намекунад, балки роҳи худро дар роҳи тағирёбанда ва дар вақти воқеӣ пайдо мекунад.
Бо истифода аз сигнали GPS, Уолтер метавонад ҷойгиршавии худро то сантиметри наздиктарин дар хатти парвоз бидонад, зеро арсенали нармафзор беҳтарин масирро дар ҳар садяки сония ҳисоб мекунад, ки бо ду хат дар системаи навигатсионӣ муайян шудааст. Хочрейн дасти рости худро дар гузаргоҳ дорад, ки дар сурати рӯй додани чизе системаро хомӯш мекунад. Агар ин тавр шавад, Уолтер фавран ба режими ронандагии дастӣ мегузарад.
Ва чаро RS 7 Уолтер ном дорад? Хохрейн шӯхӣ мекунад:
"Мо дар ин мошинҳои озмоишӣ он қадар вақти зиёд сарф мекунем, ки мо ба онҳо ном медиҳем."
Вай дар тӯли ин ду ҳафта дар Алгарве роҳбари лоиҳа мебошад, ки аллакай панҷумин барои ин гурӯҳи Volkswagen аст. Вақте ки ӯ "мо" мегӯяд, вай ба як гурӯҳи тақрибан 20 муфаттишон, муҳандисон - "нафара", ба қавли Ҳочрейн - ва ронандагони озмоишӣ, ки бо даҳҳо мошини Volkswagen Group ба ин ҷо омадаанд, ишора мекунад.
Қуттиҳо бо дафтарҳо пур карда мешаванд, ки дар он маълумотҳои ченкунии нав ҷамъовардашуда арзёбӣ ва бо нармафзор рамзкушоӣ карда мешаванд. "Мо бо ҷамъ кардани сифрҳо ва якҳо банд ҳастем" бо табассум шарҳ медиҳад ӯ.
Инженерон ва олимон якчоя
Ҳадафи миссия пешниҳоди иттилооти муҳими байнисоҳавӣ барои тамғаҳои Volkswagen Group дар бораи пешрафтҳои навтарин дар системаи ронандагии автономӣ ва кӯмак мебошад. Ва дар он на танҳо кормандони ширкати Volkswagen Group, балки шарикон аз донишгоҳҳои пешқадам, аз қабили Стэнфорди Калифорния ё ТУ Дармштадти Олмон низ ширкат мекунанд.
Ба бюллетени мо обуна шавед
"Мо дар ин ҷо ҳастем, ки ба шарикони худ имкон фароҳам орем, ки ба мундариҷае, ки мо дар ин ҷаласаҳои санҷишӣ ба даст меорем, дастрасӣ дошта бошанд", мефаҳмонад Хочрейн. Ва ипподромгоҳи Алгарве аз сабаби топографияи чархболи худ интихоб карда шуд, зеро дар ин ҷо ҳама технологияро метавон ба шарофати холигоҳҳои васеъ бехатар санҷид ва хатари дучоршавӣ ба тамошобинони "номатлуб" хеле кам аст:
"Мо тавонистем системаҳоро дар муҳити дорои стандартҳои баланди амният ва мушкилоти динамикӣ баҳо диҳем, то мо онҳоро ба таври беҳтарин таҳия кунем. Кор инчунин ба мо имкон медиҳад, ки ҷанбаҳои дахлдори ронандагиро баррасӣ кунем, ки онҳоро дар роҳҳои умумӣ тафтиш кардан мумкин нест."
Ин маъно дорад. Масалан, дар Уолтер профилҳои гуногуни ронандагии мустақил озмуда мешаванд.
Вақте ки чархҳои Уолтер дар кунҷҳо бо суръати баланд садо медиҳанд, мусофирон чӣ эҳсос мекунанд? Чӣ мешавад, агар таваққуфгоҳ дар ҳолати бароҳаттар қарор дошта бошад ва мошин ҳамеша дар миёнаи роҳ бо суръати сусттар ҳаракат кунад? Муносибати байни чархҳо ва ронандагии мустақилро чӣ гуна муайян кардан мумкин аст? Тавозуни идеалии байни дақиқии рафтор ва қудрати ҳисоббарории лозим чист? Чӣ тавр шумо ҷадвалро муқаррар карда метавонед, то Уолтер то ҳадди имкон сарфакор бошад? Оё як ҳолати ронандагӣ, ки дар он Уолтер қодир аст, ки дар атрофи кунҷҳо ба таври хашмгин суръат бахшад, метавонад ба мусофирон водор кунад, ки хӯроки нисфирӯзиро ба асли худ баргардонанд? Чӣ тавр ба даст овардани таҷрибаи бештар хоси чархзании бренд ё модел дар мошини робот имконпазир аст? Оё мусофири Porsche 911 мехоҳад, ки нисбат ба Skoda Superb ба таври дигар идора шавад?
PlayStation барои роҳнамоӣ
"Рӯли сим" — руль ба сим, ки ба воситаи он ҳаракати рульро аз ҳаракати руль имконпазир аст, - технологияи дигаре аст, ки дар ин ҷо низ озмуда мешавад, ки дар Volkswagen Tiguan насб шудааст, ки маро дар даромадгоҳ интизор аст. қуттиҳо. Дар ин машина механизми руль ба чарххои пеш ба таври механикй пайваст карда нашудааст, балки ба агрегати идоракунии электромеханики, ки рульро давр мезанад, ба таври электрикй пайваст карда шудааст.
Ин Tiguan таҷрибавӣ ҳамчун асбоб барои танзими танзимоти гуногуни роҳбарикунанда истифода мешавад: мустақим ва зуд барои рондани варзишӣ ё ғайримустақим барои саёҳати шоҳроҳ (бо истифода аз нармафзор барои тағир додани ҳисси руль ва таносуби фишанг).
Аммо азбаски мошинҳои роботҳои оянда ҳатто дар тӯли аксари сафар чархи рулиро дар ҷои худ нахоҳанд дошт, Дар ин ҷо мо контролери PlayStation ё смартфоне дорем, ки ба руль табдил ёфтааст , ки каме амалияро талаб мекунад. Дуруст аст, ки муҳандисони олмонӣ конусҳоро барои импровизатсияи треки слалом дар пит-лейн истифода бурданд ва бо каме машқ, ман қариб тавонистам курсро бидуни фиристодани ягон маркери конуси афлесун ба замин анҷом диҳам.
Дитер ва Норберт, голф GTI, ки танҳо роҳ мераванд
Бозгашт ба роҳ, озмоишҳо бо роҳбарии Гамзе Кобил стратегияҳои гуногуни ронандагии автономиро дар Golf GTI сурх, ки "даъват мекунанд" баррасӣ мекунанд. парҳезкунанда . Агар ҳангоми гардиши мошин ё иваз кардани хатти мошин чархи руль ҳаракат накунад, оё ин метавонад боиси асабонии мусофирони мошин шавад? Гузариш аз ронандагии худмухтор ба ронандагии одам то чӣ андоза бояд ҳамвор бошад?
Дар ин технологияи ояндаи мошинҳо ҷомеаи олимон низ хеле ҷалб шудааст. Крис Гердес, профессори Донишгоҳи Стэнфорд, инчунин бо чанде аз донишҷӯёни докториаш, ки бо онҳо дар курси нишаст нишастаанд, ба Портимао омад. Норберт , дигар Red Golf GTI.
Ҳеҷ чизи наве барои ӯ нест, ки дар Калифорния як голф дорад, ки бо он дар Фольксваген таҳсил мекунад. Ҳадафи асосӣ танзими динамикаи интиқол дар лимити ва таҳияи шабакаҳои нейронӣ мебошад, ки бо онҳо моделҳои мувофиқро харита кардан мумкин аст ва бо истифода аз "омӯзиши мошинсозӣ" (машинаи омӯзиши мошин) бо моделҳои пешгӯии назорат. Ва, дар ҳамин раванд, даста барои посух додан ба саволи миллион доллари амрикоӣ далелҳои нав меҷӯяд: Оё алгоритмҳое, ки ба зеҳни сунъӣ асос ёфтаанд, аз барандагони инсон бехатартар буда метавонанд?
Ҳеҷ яке аз муҳандисон ва олимони дар ин ҷо ҳузурдошта бовар надоранд, ки бар хилофи он чизе, ки баъзе брендҳо аллакай ваъда додаанд, дар соли 2022 роботҳои мошинҳо дар роҳҳои ҷамъиятӣ озод гардиш мекунанд. . Эҳтимол меравад, ки то он вақт аввалин мошинҳои мустақил идорашаванда дар муҳитҳои назоратшаванда ба монанди фурудгоҳҳо ва боғҳои саноатӣ дастрас хоҳанд шуд ва баъзе мошинҳои роботӣ метавонанд дар муддати кӯтоҳ дар роҳҳои ҷамъиятӣ шумораи маҳдуди вазифаҳоро иҷро кунанд. баъзе қисматҳои ҷаҳон ..
Мо дар ин ҷо бо пешрафтҳои оддии техникӣ сару кор надорем, аммо ин илми аэрокосмосӣ ҳам нест, аммо мо эҳтимолан аз ҷиҳати мураккабӣ дар байни онҳо қарор дорем. Аз ин рӯ, вақте ки сессияи имтиҳони имсола дар ҷануби Португалия ба охир мерасад, ҳеҷ кас "хайр" намегӯяд, танҳо "ба зудӣ вохӯрем".
Қисмати бағоҷ нопадид мешавад, то ҷойгоҳи компютерҳо, компютерҳои зиёде пайдо шавад.
Минтақаҳои шаҳрӣ: мушкилоти ниҳоӣ
Мушкилоти комилан дигар, вале боз ҳам душвортар аз он аст, ки мошинҳои роботӣ дар шаҳрҳо бояд бо он рӯбарӯ шаванд. Аз ин рӯ, гурӯҳи Volkswagen як гурӯҳе дорад, ки дар ин сенария кор мекунад, ки дар Гамбург ҷойгир аст ва ман низ ба он ҳамроҳ шудам, то дар бораи раванди рушд тасаввурот пайдо кунам. Тавре Александр Хитзингер, ноиби калони президенти шӯъбаи ронандагии Автономии Volkswagen Group ва Сармутахассиси бренди Volkswagen оид ба рушди техникии мошинҳои тиҷоратӣ дар Volkswagen шарҳ медиҳад:
«Ин даста асоси шӯъбаи навтаъсиси Volkswagen Autonomy GmbH, як маркази салоҳият барои рондани худкори дараҷаи 4 мебошад, ки ҳадафи ниҳоии расонидани ин технологияҳо ба камолот барои роҳандозии бозор мебошад. Мо дар болои як системаи худмухтори бозор кор карда истодаем, ки мехоҳем дар миёнаҳои ин даҳсола тиҷоратӣ ба кор андозем."
Барои анҷом додани ҳама озмоишҳо, Volkswagen ва ҳукумати федералии Олмон дар ин ҷо бо насби қитъаи тақрибан 3 км дарозӣ дар маркази Гамбург ҳамкорӣ мекунанд, ки дар он якчанд таҷрибаҳо гузаронида мешаванд, ки ҳар як ҳафта як ҳафта давом мекунад ва ҳар ду маротиба гузаронида мешавад. то се ҳафта.
Бо ин роҳ, онҳо метавонанд маълумоти арзишмандро дар бораи мушкилоти муқаррарии трафики серодами шаҳр ҷамъоварӣ кунанд:
- Нисбат ба ронандагони дигар, ки аз суръати муқарраршуда хеле зиёданд;
- Мошинҳо хеле наздик ё ҳатто дар роҳ меистанд;
- пиёдагардоне, ки ба чароғи сурх дар чароғаки светофор беэътиноӣ мекунанд;
- Велосипедронҳо, ки ба муқобили ғалла савор мешаванд;
- Ё ҳатто чорроҳаҳое, ки сенсорҳоро корҳо ё мошинҳои нодуруст таваққуф кардаанд, кӯр мекунанд.
Озмоиши мошинҳои роботӣ дар шаҳр
Парки озмоишии ин мошинҳои роботӣ аз панҷ (то ҳол номаш номаълум) аз панҷ мошини “автономӣ”-и Volkswagen Golf иборат аст, ки қодир ба пешгӯии вазъи эҳтимолии ҳаракати нақлиётро тақрибан даҳ сония пеш аз рух додани он - бо ёрии маълумоти васеъ дар давоми нӯҳ сол пешгӯӣ мекунад. марҳилаи санҷиши моҳона дар ин масир. Ва ҳамин тавр мошинҳои мустақил идорашаванда метавонанд ба ҳама гуна хатар пешакӣ вокуниш нишон диҳанд.
Ин голфҳои электрикӣ лабораторияҳои ҳақиқии чархҳо мебошанд, ки бо сенсорҳои гуногун дар бом, дар паҳлӯҳои пеш ва дар минтақаҳои пеш ва пас муҷаҳҳаз шудаанд, то ҳама чизро дар атрофи онҳо бо ёрии ёздаҳ лазер, ҳафт радар, 14 камера ва ултрасадо таҳлил кунанд. Ва дар ҳар як тана, муҳандисон қудрати ҳисоббарории 15 ноутбукро ҷамъ карданд, ки дар як дақиқа то панҷ гигабайт маълумотро интиқол ё қабул мекунанд.
Дар ин ҷо, ҳамон тавре ки дар ипподромҳои Портимао - аммо боз ҳам ҳассостар, зеро вазъияти трафик метавонад дар як сония якчанд маротиба тағйир ёбад - муҳим он аст, ки коркарди зуд ва ҳамзамон маҷмӯаҳои бениҳоят вазнин ба монанди Хитзингер (ки ноу-хауро дар мотоспорт, ҳисобкуниро муттаҳид мекунад) бо пирӯзӣ дар тӯли 24 соат дар Ле-Ман, вақте ки дар водии Силикон ба ҳайси директори техникӣ дар лоиҳаи мошинҳои электрикии Apple кор кардааст) хуб медонад:
“Мо ин маълумотро барои тасдиқ ва тафтиши система дар маҷмӯъ истифода хоҳем кард. Ва мо шумораи сенарияҳоро ба таври назаррас афзоиш хоҳем дод, то мо тавонем мошинҳоро барои ҳама вазъияти имконпазир омода созем."
Лоиҳа дар ин шаҳри афзоянда бо тавсеаи назарраси иқтисодӣ, аммо бо афзоиши аҳолии пиршаванда, ки инчунин бо афзоиши ҳаракати нақлиёт (ҳам мусофирони ҳамарӯза ва ҳам сайёҳон) бо тамоми таъсири муҳити зист ва ҳаракати он тавсиф мешавад, суръат мегирад.
Ин схемаи шаҳрӣ периметри онро то охири соли 2020 то 9 км дароз мекунад - дар ҳоле ки Конгресси умумиҷаҳонӣ дар ин шаҳр дар соли 2021 баргузор мешавад - ва ҳамагӣ 37 чароғаки светофор бо технологияи алоқаи нақлиётӣ (тақрибан ду маротиба зиёдтар) хоҳад дошт. ки имруз амал мекунанд).
Тавре ки ӯ дар 24 соати Ле Ман фаҳмид, ки ӯ дар соли 2015 ҳамчун директори техникии Porsche ғолиб шуд, Александр Ҳитзингер мегӯяд, "ин марафон аст, на пойгаи спринт ва мо мехоҳем итминон ҳосил кунем, ки мо ба марра, тавре ки мехоҳем, бирасем." .
Муаллифон: Joaquim Oliveira/Press Inform.
Дастаи Razão Automóvel дар давоми 24 соат дар як рӯз дар вақти сар задани COVID-19 онлайн идома хоҳад дод. Тавсияҳои Сарраёсати тандурустиро риоя кунед, аз сафарҳои нолозим худдорӣ намоед. Якҷоя мо метавонем ин марҳилаи душворро паси сар кунем.