Başarı, ABD Silahlı Kuvvetleri tarafından desteklenen Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) programının yeni teknoloji geliştirme programı kapsamında elde edildi. Daha doğrusu, kendisini bir tırtıl haline getirmeyi başaran yeni bir tekerlek tasarlarken… ve tam tersi.
“Yeniden Yapılandırılabilir Tekerlek İzi” (RWT) veya ücretsiz bir çeviride “Yapılandırılabilir Tekerlek İzi” olarak adlandırılan bu yaratıcı tekerlek, yuvarlak tekerleklerin avantajlarını, yani yüksek hızlarda, paletlerin garanti ettiği offroad yetenekleriyle birleştirmeyi amaçlamaktadır. — yani, yaklaşık iki saniye içinde yuvarlak şekli üçgen bir tekerleğe dönüştürme yeteneği sayesinde. Bu, araç hareket halindeyken!
RWT, başlangıçta, teknolojinin birincil uygulamasının askeri olması beklenen Carnegie Mellon Üniversitesi'ndeki Ulusal Robotik Mühendisliği Merkezi'nin bir eseriydi. Çözüm, orduya göre “çok çeşitli arazilerde taktik hareketlilik ve manevra kabiliyetinde anında iyileştirmeleri” garanti ettiğinden.
Tekerleğin “yeniden icadı”, bu İleri Savunma Araştırma Projeleri Ajansı veya DARPA (Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı) programı kapsamında geliştirilen yenilikçi teknolojilerden sadece bir tanesidir. Diğerlerinin yanı sıra, tekerleğe bağlı, halihazırda entegre şanzımana sahip bir elektrik motoru ve ayrıca zorlu araziler için çok modlu bir süspansiyon bulunmaktadır.
Pratt & Miller şirketi tarafından geliştirilen bu yeni süspansiyon, 1,8 m üzerinde - 1066 mm yukarıda ve 762 mm aşağıda, gerçekten sıra dışı bir seyahat özelliğine sahip, tekerlek başına bağımsız olarak çalışabilmektedir. Fakülte özellikle önemlidir, yani engebeli arazide, yokuşlarda sürerken bile karoserin her zaman yatay olarak dengelenmesini sağlar.
DARPA tarafından hazırlanan ve yayınlanan, bu ve diğer teknolojileri ortaya çıkaran videoyu izleyin... ve bu arada çenenizi tutun!