Altyapıya sahip otonom sürüş ve araç iletişim sistemleri (Car-to-X), otomobil endüstrisinin yanı sıra elektrikli tahrik sisteminin bir parçası olacak. robot arabalar gerçeğe dönüşene kadar geç.
Ama bu olacak… ve bu yüzden Volkswagen Grubundan araştırmacılar her yıl Autodromo do Algarve'de deneyim alışverişinde bulunmak için ortaklar ve üniversitelerle buluşuyor. Aynı zamanda, ikinci bir ekip Almanya'nın Hamburg kentindeki bir kentsel ekosistemde kalıcı bir otonom sürüş deneyimi geliştiriyor.
Walter sağ dönüşün yörüngesine tutunuyor, tekrar düzlüğe doğru hızlanıyor ve ardından neredeyse düzelticiyi yukarı çıkararak apekse dokunmaya yeniden hazırlanıyor. Proje direktörü Paul Hochrein, direksiyon başında sakin bir şekilde oturuyor ve izlemekten başka bir şey yapmıyor. Sadece Walter burada Portimão pistinde her şeyi kendi başına yapmayı başarıyor.
Walter kimdir?
Walter bir Audi RS 7'dir , bagajda yüksek performanslı elektronik ve bilgisayarlarla dolu birkaç robot arabadan biri. Algarve rotasının yaklaşık 4,7 km'lik çevresinin her turu için katı ve programlanmış bir yörüngeyi takip etmekle kendini sınırlamaz, ancak yolunu değişken bir şekilde ve gerçek zamanlı olarak bulur.
GPS sinyalini kullanarak Walter, pistteki en yakın santimetreye kadar konumunu bilebiliyor çünkü yazılım cephaneliği, navigasyon sisteminde iki satırla tanımlanan her yüzde bir saniyenin en iyi rotasını hesaplıyor. Hochrein'in sağ eli, bir şeyler ters gittiğinde sistemi kapatan anahtarın üzerindedir. Böyle bir durumda Walter hemen manuel sürüş moduna geçecektir.
Ve neden RS 7'nin adı Walter? Hochrein şakaları:
"Bu test arabalarında o kadar çok zaman harcıyoruz ki sonunda onlara isim veriyoruz."
Bu Volkswagen grubu için zaten beşinci olan Algarve'deki bu iki hafta boyunca proje lideridir. “Biz” derken, yaklaşık 20 müfettişten, mühendisten - Hochrein'in onlara "inekler" dediği - ve buraya bir düzine Volkswagen Grubu arabasıyla gelen test sürücülerinden oluşan bir ekibe atıfta bulunuyor.
Kutular, yeni toplanan ölçüm verilerinin değerlendirildiği ve yazılımla deşifre edildiği defterlerle doldurulur. "Sıfırları ve birleri bir araya getirmekle meşgulüz," diye açıklıyor gülümseyerek.
Mühendisler ve bilim adamları bir arada
Misyonun amacı, Volkswagen Grubu markalarına otonom sürüş ve yardım sistemlerindeki en son gelişmeler hakkında disiplinler arası önemli bilgiler sağlamaktır. Ve buna sadece Volkswagen Grubu şirket çalışanları değil, aynı zamanda California'daki Stanford veya Almanya'daki TU Darmstadt gibi önde gelen üniversitelerden ortaklar da katılıyor.
Haber bültenimize abone ol
Hochrein, "Ortaklarımızın bu test oturumlarında ortaya koyduğumuz içeriğe erişmesini mümkün kılmak için buradayız", diye açıklıyor. Algarve yarış pisti, hız treni topografyası nedeniyle seçildi, çünkü burada tüm teknoloji geniş boşluklar sayesinde güvenli bir şekilde test edilebiliyor ve “istenmeyen” seyircilere maruz kalma riski çok düşük:
“Sistemleri, yüksek güvenlik standartlarına ve en zorlu dinamik zorluklara sahip bir ortamda değerlendirebildik, böylece onları mümkün olan en iyi şekilde geliştirebildik. Çalışma ayrıca bize, sürüşün halka açık yollarda tek tek incelenemeyen ilgili yönlerini değerlendirme fırsatı da veriyor.”
Mantıklı. Örneğin Walter'da çeşitli otonom sürüş profilleri test ediliyor.
Walter'ın lastikleri virajları yüksek hızda gıcırdattığında yolcular nasıl hissediyor? Ya süspansiyon daha rahat bir ayardaysa ve araba pistin ortasında her zaman daha yavaş bir hızda hareket ederse? Lastikler ve otonom sürüş arasındaki ilişki nasıl tanımlanabilir? Davranışsal hassasiyet ve gereken bilgi işlem gücü arasındaki ideal denge nedir? Walter'ın mümkün olduğu kadar ekonomik olması için programı nasıl ayarlayabilirsiniz? Walter'ın virajlarda hızla hızlanabildiği bir sürüş modu, yolcuları öğle yemeğini başlangıç noktasına döndürmeye sevk edecek kadar agresif olabilir mi? Bir robot arabada bir marka veya modelin daha karakteristik bir yuvarlanma deneyimini elde etmek nasıl mümkün olabilir? Bir Porsche 911 yolcusu, Skoda Superb'den farklı bir şekilde mi sürülmek ister?
rehberlik edecek PlayStation
Direksiyon simidi hareketini direksiyon hareketinden ayırmanın mümkün olduğu direksiyon simidi hareketi, burada da test edilen başka bir teknolojidir ve girişte beni bekleyen bir Volkswagen Tiguan'a monte edilmiştir. kutular. Bu araçta direksiyon mekanizması mekanik olarak ön tekerleklere bağlı değil, direksiyonu döndüren bir elektromekanik kontrol ünitesine elektriksel olarak bağlı.
Bu deneysel Tiguan, farklı direksiyon ayarlarını yapmak için bir araç olarak kullanılır: sportif sürüş için doğrudan ve hızlı veya otoyol seyahati için dolaylı (direksiyon hissini ve vites oranını değiştirmek için yazılımı kullanarak).
Ancak geleceğin robot arabaları, yolculuğun çoğu için direksiyon simidine bile sahip olmayacak, burada bir PlayStation denetleyicimiz veya direksiyona dönüştürülmüş bir akıllı telefonumuz var , bu biraz pratik gerektirir. Doğru, Alman mühendisler pit şeridinde bir slalom parkuru doğaçlama yapmak için koniler kullandılar ve biraz pratikle, neredeyse yere turuncu konik işaretler göndermeden parkuru bitirmeyi başardım.
Dieter ve Norbert, yalnız yürüyen Golf GTI'ları
Yola geri döndüğünde, Gamze Kabil liderliğindeki testler, “adlandırılan” kırmızı bir Golf GTI'da farklı otonom sürüş stratejilerini ele alıyor. diyet yapan . Otonom sürüş sırasında araç dönerken veya şerit değiştirirken direksiyon simidi hareket etmiyorsa, araçtakilerin sinirlerini bozabilir mi? Otonom sürüşten insan sürüşüne geçiş ne kadar yumuşak olmalı?
Bilim adamları topluluğu da geleceğin bu otomobil teknolojileriyle yakından ilgileniyor. Stanford Üniversitesi'nde profesör olan Chris Gerdes, aynı üniversitede birlikte oturduğu bazı doktora öğrencileriyle birlikte Portimão'ya geldi. Norbert , başka bir Kırmızı Golf GTI.
California'da Volkswagen için çalışmalar yürüttüğü benzer bir Golf'e sahip olan onun için yeni bir şey yok. Temel amaç, iletim dinamiklerini sınırlarda düzenlemek ve uygun modellerin haritalanabileceği sinir ağları geliştirmek ve tahmine dayalı kontrol modelleri ile “makine öğrenimi” (makine öğrenimi) kullanmaktır. Ve aynı süreçte ekip, milyon dolarlık soruyu yanıtlamak için yeni ipuçları arıyor: Yapay Zekaya dayalı algoritmalar insan iletkenlerinden daha güvenli olabilir mi?
Burada bulunan mühendis ve bilim adamlarının hiçbiri, bazı markaların daha önce vaat ettiklerinin aksine, 2022'de halka açık yollarda serbestçe dolaşan robot arabaların olacağına inanmıyor. . O zamana kadar havaalanları ve endüstriyel parklar gibi kontrollü ortamlarda ilk otonom sürüşlü araçların mevcut olması ve bazı robot arabaların halka açık yollarda kısa bir süre için sınırlı sayıda görevi yerine getirebilmesi muhtemeldir. dünyanın bazı bölgeleri..
Burada basit teknik gelişmelerle ilgilenmiyoruz, ancak bu havacılık bilimi de değil, ancak muhtemelen karmaşıklık açısından arada bir yerdeyiz. Bu nedenle, Güney Portekiz'de bu yılki test seansı sona erdiğinde, kimse “güle güle” demiyor, sadece “yakında görüşürüz”.
Bagaj bölmesi, bilgisayarlara, birçok bilgisayara yer açmak için kaybolur.
Kentsel alanlar: en büyük zorluk
Tamamen farklı ama daha da zor bir zorluk, robot arabaların kentsel alanlarda yüzleşmesi gereken şeydir. Bu nedenle Volkswagen Grubu'nun Hamburg'da bu senaryoda çalışmaya adanmış bir grubu var ve benim de geliştirme süreci hakkında fikir edinmek için katıldığım bir grup var. Volkswagen Grubu Otonom Sürüş bölümünün kıdemli başkan yardımcısı ve Volkswagen'in ticari araçların teknik geliştirmesinden sorumlu Volkswagen Marka Başkanı Alexander Hitzinger'in açıkladığı gibi:
“Bu ekip, yeni oluşturulan Volkswagen Autonomy GmbH departmanının çekirdeğini oluşturuyor, nihai hedefi bu teknolojileri piyasaya sürmek için olgunluğa getirmek olan 4. seviye otonom sürüş için bir yetkinlik merkezi. Bu on yılın ortasında ticari olarak piyasaya sürmek istediğimiz pazar için otonom bir sistem üzerinde çalışıyoruz” dedi.
Tüm testleri gerçekleştirmek için Volkswagen ve Almanya federal hükümeti burada, Hamburg'un merkezinde, her biri bir hafta süren ve iki ayda bir gerçekleştirilen birkaç deneyin yapıldığı yaklaşık 3 km uzunluğunda bir bölümün kurulumuyla işbirliği yapıyor. üç haftaya kadar.
Bu şekilde, sıkışık şehir trafiğinin olağan zorlukları hakkında değerli bilgiler toplayabilirler:
- Yasal hızı çok aşan diğer sürücülerle ilgili olarak;
- Yola çok yakın veya hatta park etmiş arabalar;
- Trafik ışıklarında kırmızı ışığı görmezden gelen yayalar;
- Tahıllara karşı binen bisikletçiler;
- Veya sensörlerin çalışmalar veya yanlış park edilmiş araçlar nedeniyle kör olduğu kavşaklar bile.
Şehirde robot araba testi
Bu robot arabaların test filosu, (henüz isimlendirilmemiş) beş (henüz isimlendirilmemiş) tamamen "otonom" elektrikli Volkswagen Golf'ten oluşuyor ve potansiyel trafik durumunu meydana gelmeden yaklaşık on saniye önce - dokuzuncu operasyon sırasında elde edilen kapsamlı verilerin yardımıyla - tahmin edebiliyor. Bu rotada aylık test aşaması. Ve bu şekilde otonom olarak sürülen araçlar herhangi bir tehlikeye önceden tepki verebilecek.
Bu elektrikli Golf'ler, on bir lazer, yedi radar, 14 kamera ve ultrason yardımıyla etraflarındaki her şeyi analiz etmek için çatıda, ön kanatlarda ve ön ve arka alanlarda çeşitli sensörlerle donatılmış, tekerlekli gerçek laboratuvarlardır. Ve her bir bagajda mühendisler, dakikada beş gigabayta kadar veri ileten veya alan 15 dizüstü bilgisayarın bilgi işlem gücünü bir araya getirdi.
Burada, tıpkı Portimão yarış pistinde olduğu gibi - ama daha da hassas bir şekilde, trafik durumu saniyede birkaç kez değişebileceğinden - önemli olan Hitzinger gibi (motor sporlarındaki bilgi birikimini bir araya getiren) son derece ağır veri kümelerinin hızlı ve eşzamanlı işlenmesidir. Apple'ın elektrikli otomobil projesinde teknik direktör olarak Silikon Vadisi'nde harcanan zamanla birlikte Le Mans'ta 24 saatte bir zafer elde ederek) şunun gayet iyi farkında:
“Bu verileri genel olarak sistemi doğrulamak ve doğrulamak için kullanacağız. Ve olası her duruma karşı araçları hazırlayabilmemiz için senaryo sayısını önemli ölçüde artıracağız.”
Proje, kayda değer bir ekonomik genişlemeyle, ancak aynı zamanda trafik akışlarında (hem günlük taşıtlar hem de turistler) bir artışla karakterize edilen yaşlanan bir nüfusla birlikte, tüm çevresel etki ve bunun gerektirdiği hareketlilik ile bu büyüyen şehirde ivme kazanacaktır.
Bu kentsel devre, 2020'nin sonunda - 2021'de bu şehirde yapılacak Dünya Kongresi'ne kadar - çevresinin 9 km'ye uzadığını görecek ve araç iletişim teknolojisine sahip toplam 37 trafik ışığına sahip olacak (yaklaşık iki katı kadar) bugün faaliyette olanlar gibi).
2015 yılında Porsche'nin teknik direktörü olarak kazandığı 24 Saatlik Le Mans yarışında öğrendiği gibi, Alexander Hitzinger “bu bir maraton, sürat yarışı değil ve bitiş çizgisine istediğimiz gibi ulaştığımızdan emin olmak istiyoruz” diyor. .
Yazarlar: Joaquim Oliveira/Basın Bilgilendirme.
Razão Automóvel'in ekibi, COVID-19 salgını sırasında günün 24 saati çevrimiçi olmaya devam edecek. Sağlık Genel Müdürlüğü tavsiyelerine uyun, gereksiz seyahatlerden kaçının. Hep birlikte bu zorlu sürecin üstesinden geleceğiz.